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公开(公告)号：CN118425943A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310095924.3
申请日：2023-02-01
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S13/06
Abstract: 本申请实施例提供一种生命体的位置的检测方法和装置。该生命体的位置的检测方法包括：获取雷达检测范围内的雷达信号；根据所述雷达信号确定可能存在生命体的距离范围；在所述距离范围内，根据不同距离上的雷达信号的波动在空间位置上的相关性，确定所述距离范围内是否存在生命体；在存在生命体的距离范围内，根据空间位置上的雷达信号的波动，确定生命体所在的位置。由此，利用人体的生理微动引起的雷达信号特性来确定生命体所在的位置，检测的准确率高，计算复杂度低。
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公开(公告)号：CN112394334B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910758038.8
申请日：2019-08-16
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种雷达反射点的聚类装置、方法以及电子设备。所述方法包括：基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息；根据检测目标的特征确定第一聚类系数，并根据第一聚类系数对雷达反射点信息进行第一聚类；判断第一聚类后形成的至少两类是否满足条件；在至少两类满足条件的情况下，将第一聚类系数调整为第二聚类系数，并根据第二聚类系数对雷达反射点信息进行第二聚类。
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公开(公告)号：CN112395920B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910758029.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06F18/21 , G06F18/2321 , G06F18/213 , G01S7/41 , G01S13/87 , G06F123/02
Abstract: 本申请实施例提供一种基于雷达的姿态识别装置、方法以及电子设备。所述方法包括：基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息，并对雷达反射点信息进行聚类；在第一时间段对聚类获得的目标点集计算空间形态特征信息和/或运动特征信息；在第二时间段对多个第一时间段的空间形态特征信息和/或运动特征信息进行统计，以获得第二时间段内的运动过程特征信息，以及将当前时刻所在的第二时间段内的运动过程特征信息以及当前时刻所在的第一时间段的空间形态特征信息和/或运动特征信息作为特征集合，判定检测目标的姿态。
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公开(公告)号：CN116958193A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210366304.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06T7/246 , G06V10/762
Abstract: 本申请提供一种基于雷达点云的目标追踪方法和装置。该目标追踪方法包括：基于雷达点云进行目标追踪，确定目标关联是否成功；如果所述目标关联没有成功，则基于所述雷达点云进行自适应追踪，所述自适应性追踪是基于当前追踪结果利用当前帧雷达点云及前N帧(N≥1)雷达点云重新对目标进行追踪；基于所述目标追踪和/或所述自适应追踪的追踪结果获取目标轨迹。根据本申请提供的方法，在当前的目标追踪方法中增加自适应追踪，解决了现有的目标追踪方法容易发生目标中断以及目标点云的质量不高的问题，一方面提高了追踪精度，另一方面可以提供高质量的目标点云用于其他应用。
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公开(公告)号：CN115721285A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111003401.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种基于无线雷达信号提取心跳数据的装置和方法。所述方法包括：采集通过雷达对检测对象进行感知的无线雷达信号；对获得的无线雷达数据进行第一频段的带通滤波；计算通过时间窗口累积的各个时刻的频谱能量；对带通滤波后的数据进行特征提取，获得带通滤波特征数据，和/或，对第二频段内各个时刻的频谱能量进行特征提取，获得频谱能量特征数据；将时域的带通滤波特征数据和/或频域的频谱能量特征数据输入基于神经网络的检测模型；以及基于波形数据获取检测对象的心跳间隔和心率。由此，能够非接触式地准确获取心跳数据，从而实现静息心率和心率变异性的监测；不仅能够方便地随时进行心跳监测，而且用户体验舒适且准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115436893A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110607460.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种基于无线雷达信号的关键点修正装置和方法。所述方法包括：通过雷达对物体进行感知以获得第一时间段内的点云数据；根据点云的数目或比例标定当前帧的点云有效性；根据所述点云有效性标定关键点组的有效性，以获得标定后的有效关键点组和/或无效关键点组；根据第二时间段内关键点组中无效关键点组的数目或比例，来保留或丢弃第二时间段的关键点组；以及使用关键点修正模型对当前帧的关键点组信息进行修正。可以提高当前帧的关键点信息的准确性；此外，根据雷达点云检测物体(例如人体)的关键点，能够不限定动作类别，需要的计算资源少且检测准确率高；易于实现、操作简便、抗噪能力强并且隐私保护性高。
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公开(公告)号：CN110798841B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201810869586.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04W16/18 , H04W40/06 , H04W40/12 , H04W40/16 , G06N3/12 , H04L45/122 , H04L45/125 , H04L45/121 , H04L45/12
Abstract: 本发明实施例提供一种多跳无线网络部署、网络能力确定方法和装置，其中，该多跳无线网络部署装置包括：第一处理单元，其用于使用遗传算法，对预先获得的第i代部署方案集中的部署方案进行处理，生成第i+1代部署方案集；其中，所述部署方案集中包括多个部署方案，每个部署方案包括至少一个源节点到至少一个目的节点之间的一条以上路径以及所述路径上的节点配置的天线信息；第一确定单元，其用于在满足预定条件时，将所述第一处理单元生成的所述第i+1代部署方案集确定为最终的部署方案集；在不满足预定条件时，对该第i+1代部署方案集中的部署方案进行处理，直至获得最终的部署方案。通过本实施例的上述装置，能够优化无线网络部署方案，提高部署方案的网络性能。
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公开(公告)号：CN110604577B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810620848.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 富士通株式会社
IPC: A61B5/11 , A61B5/0245 , A61B5/08
Abstract: 本申请实施例提供一种生命体征检测系统的控制方法、控制装置和电子设备，该控制装置包括：第一处理单元，其用于对无线信号源发射的无线信号的反射信号进行处理，得到在各预定的时间周期内对所述无线信号进行反射的各反射点的运动速率和各反射点在二维平面的位置信息；第二处理单元，其根据各反射点的所述位置信息对该预定的时间周期内的所述反射点进行聚类形成两个簇；第一计算单元，其用于计算主簇中反射点的平均速率；以及控制单元，其基于所述平均速率，控制所述生命体征检测系统执行或者不执行检测被检测体的生命体征的动作。根据本申请，无线信号发射源的部署受到的限制较小，并且生命体征检测装置的检测范围扩大。
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公开(公告)号：CN110278154B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810220463.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04L12/733 , H04L12/751 , H04L12/721
Abstract: 一种路由节点位置优化方法、装置和终端设备，所述方法包括：构造网络中路由节点位置的优化目标并求解所述优化目标，得到候选路由节点位置，所述优化目标为：缩短非路由链路的长度，并控制路由链路的长度的增长幅度；根据候选路由节点位置之间的距离对候选路由节点位置进行优化，得到所述网络中需要部署路由节点的路由节点位置。通过本实施例的方法，构造“缩短非路由链路的距离并确保路由链路的距离不大于最优距离值”的优化目标并求解该优化目标，对网络中路由节点的位置进行优化，不仅运行速度快，还能保证路由链路的距离和传输速度，并且减小了对网络路由代价的影响。
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公开(公告)号：CN113208581A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010070784.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 富士通株式会社
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明实施例提供一种人体姿态检测装置、方法及系统，该装置包括：第一计算单元，其根据来自人体所在空间的微波反射信号，计算处于静止场景的多个时刻的多天线距离FFT数据；第二计算单元，其根据处于静止场景的多个时刻的多天线距离FFT数据，确定所述人体所在的位置；第三计算单元，其根据处于静止场景的多个时刻的多天线距离FFT数据以及所述人体所在的位置，计算属于所述人体的角度频点；以及第一确定单元，其根据属于所述人体的角度频点的高度，确定所述人体的姿态。
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