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公开(公告)号：CN119322340A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202310876930.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种用于运动目标检测的雷达点云的处理方法和装置。所述方法包括：以雷达帧为单位，对多帧的雷达点云分别进行点云预处理；对进行了点云预处理的多个雷达帧进行帧合并处理；对帧合并处理后的所述多个雷达帧上的雷达点云进行点云后处理。根据本申请实施例，不需要限定动作类别即可实现运动目标检测，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN113466851A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010236334.4
申请日：2020-03-30
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供了一种人体姿态检测方法、装置和数据处理设备，所述方法包括：根据雷达的角度FFT数据的波动确定人体所在的位置；根据雷达的角度FFT数据的差统计人体所在位置处的人体的高度信息；根据所述人体的高度信息检测人体的姿态。根据本申请实施例的方法，不使用点云，而是利用人体动作引起的信号波动进行姿态检测。适用于检测无法形成点云的姿态，比如站、坐凳子、坐地和躺等，算法泛化性能好、复杂度低、检测精度高。
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公开(公告)号：CN112394334A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910758038.8
申请日：2019-08-16
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种雷达反射点的聚类装置、方法以及电子设备。所述方法包括：基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息；根据检测目标的特征确定第一聚类系数，并根据第一聚类系数对雷达反射点信息进行第一聚类；判断第一聚类后形成的至少两类是否满足条件；在至少两类满足条件的情况下，将第一聚类系数调整为第二聚类系数，并根据第二聚类系数对雷达反射点信息进行第二聚类。
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公开(公告)号：CN111722196A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910207488.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种雷达反射点提取方法和装置，其中，该装置包括：第一提取单元，其用于根据雷达点云中各个雷达反射点的参数信息确定属于检测目标的雷达反射点；第二提取单元，其用于根据雷达反射点分簇后得到的各簇内所有雷达反射点的统计信息确定属于检测目标的雷达反射点。以每个雷达反射点为单位，基于各个反射点的参数信息过滤噪声点，并以每簇雷达反射点为单位，根据一簇内雷达反射点的统计信息过滤噪声点，二者结合能够更加精确的提取出属于检测目标的雷达反射点，去除噪声点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111134685A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811301466.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种跌倒检测方法以及装置，其中，该装置包括：获取单元，其用于获取第一预定数量个连续帧内的属于检测目标的雷达反射点信息；该反射点信息包括反射点的位置信息、径向速度信息、反射信号强度信息中的至少两种；确定单元，其用于根据该第一预定数量个连续帧内该雷达反射点信息随时间的变化关系确定该检测目标是否跌倒。本实施例中的检测方法无需用户佩戴终端设备，使用体验好，且可以用于私密区域的监控，并且根据多维的反射点信息进行跌倒检测，检测精度更高，误报率低，检测速度更快。
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公开(公告)号：CN108627151A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710177111.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明实施例提供一种基于惯性测量单元的转角测量装置、方法及电子设备，根据惯性测量单元中加速度计的XYZ三轴的测量数据确定待测物体在当前时刻的XYZ三轴的权值，并根据确定的XYZ三轴的权值以及当前时刻惯性测量单元中陀螺仪的XYZ三轴的测量数据，计算待测物体在当前时刻的转角，能够在非特定姿态的情况下对待测物体的转角进行准确的测量，且计算复杂度较低，能够进行实时测量。
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公开(公告)号：CN108072371A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611031411.2
申请日：2016-11-18
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请实施例提供一种定位装置、定位方法和电子设备，该定位装置包括：获取单元，其用于获取与待定位物体的运动和所处环境相关的检测信号；步长计算单元，其根据所述检测信号，计算所述待定位物体的粗步长；步长校正单元，其根据基于所述粗步长所得到的粒子滤波模型中各粒子的位置，对所述粗步长进行校正处理，以得到所述待定位物体的精步长；粒子滤波单元，其根据所述精步长以及所述检测信号，采用所述粒子滤波模型，计算所述待定位物体的位置。根据本实施例，提高了定位结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119644281A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311191177.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种人体关键点检测方法和装置，所述方法包括：利用雷达对物体进行感知获得雷达信号，并根据雷达信号获得雷达点云和零多普勒FFT数据；基于所述零多普勒FFT数据生成虚拟点云；对所述雷达点云和所述虚拟点云进行点云合并，得到合并后的点云；利用关键点检测模型对所述合并后的点云进行关键点检测，得到关键点。根据本申请实施例，根据对应运动部位的雷达点云和对应静止部位的虚拟点云进行人体关键点检测，能够提供更完整的目标信息，从而提高检测精度。
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公开(公告)号：CN118425943A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310095924.3
申请日：2023-02-01
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S13/06
Abstract: 本申请实施例提供一种生命体的位置的检测方法和装置。该生命体的位置的检测方法包括：获取雷达检测范围内的雷达信号；根据所述雷达信号确定可能存在生命体的距离范围；在所述距离范围内，根据不同距离上的雷达信号的波动在空间位置上的相关性，确定所述距离范围内是否存在生命体；在存在生命体的距离范围内，根据空间位置上的雷达信号的波动，确定生命体所在的位置。由此，利用人体的生理微动引起的雷达信号特性来确定生命体所在的位置，检测的准确率高，计算复杂度低。
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