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公开(公告)号：CN113090302A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110481360.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置和动力装置，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度，所述钻机包括钻架和钻箱组件，所述钻架与所述机械臂组件的另一端相连，所述钻箱组件与所述钻架相连，且所述钻箱沿所述钻架的长度方向可移动，所述行走装置设置在所述车身的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走，所述动力装置用于给所述机械臂组件、所述钻机和所述行走装置提供动力。根据本发明实施例的锚杆钻车，机械臂组件具有多个自由度，保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
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公开(公告)号：CN112360506A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011045650.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及煤矿巷道支护技术领域，提供了一种钻注一体化锚杆施工装置及施工方法。本发明实施例提供的钻注一体化锚杆施工装置，包括：轴套，轴套的侧壁上开设有两个位于不同高度的通道，两个通道分别用于注入钻孔过程中所需要的水、锚固材料和空气；旋转轴，旋转轴可旋转地设置于轴套内，且旋转轴的顶部设置有用于连接锚杆的接口槽，旋转轴的底部设置有用于安装驱动器的驱动器接口；其中，两个通道分别与旋转轴的内部连通，以将水、锚固材料和空气通过旋转轴并经由接口槽送入到锚杆中。本发明实施例提供的锚杆施工装置，简化了锚杆支护作业工艺的复杂程度，提高了锚杆的施工效率。
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公开(公告)号：CN112360505A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011045647.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿巷道支护技术领域，提供了一种钻孔注浆锚固预紧一体化锚杆支护装置及施工方法。该钻孔注浆锚固预紧一体化锚杆支护装置包括：锚杆机构，包括锚杆，锚杆内沿其长度方向设有注浆通道；驱动机构，驱动机构与锚杆机构连接，用以驱动锚杆旋转实现钻孔和预紧；注浆机构，注浆机构与注浆通道连接，用以向注浆通道注浆；推进机构，推进机构与驱动机构连接，用以推进锚杆钻进。本发明实现了钻孔注浆锚固预紧一体化锚杆支护装置钻孔、注浆锚固、预紧一体化，结构简单，操作方便，简化施工工序，保证了支护效果，提高支护效率，实现自动化作业。
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公开(公告)号：CN112360342A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011043641.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿巷道掘进与支护技术领域，提供一种快速钻孔封孔钻杆，其包括吸盘架、密封吸附结构、柔性密封套、球轴承、轴套和钻杆，密封吸附结构设置于吸盘架一侧，球轴承固定于吸盘架上，钻杆穿过吸盘架，且通过球轴承与吸盘架转动连接，轴套转动连接在钻杆上，轴套位于吸盘架背离密封吸附结构一侧，密封吸附结构设置于吸盘架背离密封吸附结构一侧，柔性密封套套设在钻杆外部，柔性密封套一端与吸盘架固定连接，另一端与轴套的侧壁固定连接，柔性密封套形成吸盘架与钻杆连接位置的密封结构。本发明提供的快速钻孔封孔一体化钻杆，能够一次性快速完成钻孔、封孔、负压抽气三道工序，操作简单，设备可靠。
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公开(公告)号：CN112228102A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011044368.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种喷涂临时支护与锚杆永久支护方法及系统，巷道掘进施工作业由多个作业循环单元组成，每一个作业循环单元包括以下步骤：掘进至少一个排距以形成新掘巷道；将喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层，其中，密封喷层的粘结性能和密封性能需要满足预设条件，且密封喷层具有抗拉和韧性用于形成支护；对新掘巷道打锚杆进行永久支护。本申请通过喷层的方式对新形成的巷道进行有效支护，实现前掘后支，工艺流程简便。无需采用掘进机机载式顶棚或自移棚式支架，对围岩进行支护，可降低耗时提升巷道可支护面积，满足煤矿巷道快速掘进需求。此外，无需人工搬运方式对巷道支护，可降低人工劳动强度，提升支护效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112228057A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011042922.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备和系统。该煤巷掘进装备包括：掘进装置；临时支护装置，临时支护装置包括喷涂装置和密封抽气装置；喷涂装置设置在第一机械臂上，第一机械臂控制喷涂装置将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，在围岩表面形成一层密封喷层；密封抽气装置设置在第二机械臂上，密封抽气装置内部设有抽气通路，第二机械臂控制密封抽气装置贴附在喷涂装置在围岩表面预留的未喷涂位置处，使得密封抽气装置外部与密封喷层相互封闭，抽气通路与围岩裂隙相互联通，用于抽出围岩裂隙内的空气，使围岩处于负压状态。该装备可通过临时支护装置抽出围岩内的空气，使围岩处于负压状态，以产生对新形成巷道的临时支护效果。
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公开(公告)号：CN112211651A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011042900.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤巷喷涂支护系统。该煤巷喷涂支护系统包括：机械臂，机械臂设置在车体上；喷涂装置，喷涂装置包括喷头和用于储存喷涂材料的储料区，喷头与机械臂连接，储料区通过输料管路与喷头连接，储料区设置在车体上；尺寸采集装置，尺寸采集装置设置在车体上，用于采集新掘巷道的尺寸；驱动装置，驱动装置设置在车体上，驱动装置与机械臂连接，驱动装置根据新掘巷道的尺寸，驱动机械臂动作以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，形成一层密封喷层，对巷道形成临时支护。该系统能够根据新掘巷道的尺寸，驱动机械臂以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，喷涂更加灵活，且喷涂形成的密封喷层可产生对巷道的临时支护效果。
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公开(公告)号：CN111396105A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010459543.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种采煤工作面运输巷道自移式超前支护装置，其主体结构包括：支撑立柱底座、支撑立柱、侧边支撑顶梁、伸缩套筒、滑移轮、中部支撑顶梁、可搬运滑移轨道、侧梁推移油缸、套筒伸缩油缸，由两个支撑立柱底座、两个支撑立柱、两个侧边支撑顶梁、两个伸缩套筒、两组滑移轮、一个中部支撑顶梁、两个侧梁推移油缸、两个套筒伸缩油缸可以组成一个独立的支撑架，采用一个可搬运滑移轨道可以将两个独立的支撑架进行连接，利用多个可搬运滑移轨道与多个独立的支撑架可以形成支撑架组，实现对工作面前方较大范围的巷道顶板进行支护。本发明解决了工作面运输顺槽狭小支护空间超前支护区域的无反复支撑与循环自移支护，具有支护强度大、支护效率高、支护与搬移工艺简单等显著优点。
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公开(公告)号：CN110761786A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910913982.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及巷道掘进设备技术领域，提供一种扩孔式截割装置、掘进机以及掘进施工工艺。其中，扩孔式截割装置，包括第一截割部，第一截割部包括第一刀体、支撑杆和转动驱动件，支撑杆连接于转动驱动件，第一刀体铰接于支撑杆，第一刀体在外力驱动下向远离支撑杆的方向打开或向靠近支撑杆的方向收缩，转动驱动件通过支撑杆带动第一刀体转动。掘进施工工艺，包括：第一截割部旋转运动以钻挖并向前推进，第二截割部旋转截割并与第一截割部同步向前推进；第一截割部旋转扩孔，同时掘进机的支护装置进行支护。本发明的扩孔式截割装置、掘进机以及掘进施工工艺，实现扩孔钻挖，扩孔钻挖与巷道支护能够同时进行，缩短施工时间，适用于推进阻力大的工况。
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公开(公告)号：CN109578012A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811523726.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，尤其涉及一种巷道支护结构及方法，其中巷道支护结构包括支撑部件和充气部件，支撑部件沿巷道的围岩表面设置，且支撑部件与巷道的围岩表面之间具有间隙，充气部件包括气囊，气囊设置于间隙中，气囊可充气膨胀充填间隙。本发明将支撑部件架设在巷道内，配合巷道内围岩的形状，在顶板和两帮的岩壁与支撑部件之间铺设充气部件的气囊，在支撑部件和围岩形成的空间限制下对气囊进行充气，气囊膨胀后充填支撑部件与围岩之间的间隙，能够对围岩施加主动作用力，有效提高成巷速度，避免采掘接续失调。在巷道围岩压力大时又可压缩气囊，进行柔性让压，支护效果好；具有气囊及支撑部件可回收重复利用，支护成本低等优点。
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