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公开(公告)号：CN105014481A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510489858.3
申请日：2015-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B23Q17/0904 , B23Q17/0995 , B23Q17/2404 , B23Q17/2409
Abstract: 便携式刀具磨损测量仪及采用该测量仪预测刀具剩余使用寿命的方法，涉及刀具磨损测量技术。它为了解决现有的刀具磨损测量装置软/硬件系统庞大，安装调试麻烦，以及刀具使用寿命的判断多以人工经验为主，判断不准确的问题。本发明的壳体上设置有开口，用于将刀具伸入测量仪，刀具周围设置有摄像头和光源灯，使用全新的该种刀具在特定切削参数下对工件进行多次切削，直到刀面磨损量达到磨钝标准为止，记录每次切削的时间和刀面磨损量；数据处理电路将每次切削的时间和刀面磨损量拟合成曲线，即寿命曲线。测量使用过的刀具的磨损量，与寿命曲线进行对比，得到该刀具的寿命。本发明结构简单，安装方便，寿命预测准确。
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公开(公告)号：CN104990505A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510451129.9
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于手机APP的刀具磨损智能检测系统及方法，涉及刀具磨损检测领域。本发明是为了解决现有人工对刀具的磨损量进行测量，效率较低、操作繁琐的问题。本发明所述的基于手机APP的刀具磨损智能检测系统及方法，仅通过在智能手机上安装刀具磨损智能检测APP，通过移动终端实现对刀具磨损的检测，操作简单方便，不需要借助复杂且昂贵的超景深显微镜等测试仪器，只通过智能手机自身的拍照功能就可以实现刀具磨损的自动测量，整个刀具磨损智能检测系统嵌入在智能手机中，简单方便。且本发明所述摄像机为智能手机自带的摄像机，利用智能手机自身的拍照功能便可以实现对刀具磨损形貌的采集，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN116407229B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310312373.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/3211
Abstract: 一种省力减阻仿生手术刀，涉及医疗器械领域与仿生学领域。本发明是为了解决现有的手术刀存在刀刃切削效率低，刀面容易产生切削组织粘连的问题。本发明包括刀片和刀柄，所述刀片的一端连接在刀柄上；所述刀片的刃部包括由前至后依次过渡的曲线刃与直线刃；所述的曲线刃与直线刃均为锯齿状结构，锯齿两侧均为切削刃，直线刃上的锯齿设有两级锯齿，分别为主锯齿和次级锯齿，所述的主锯齿为依次排列的大锯齿，所述的次级锯齿为主锯齿上依次排列的小锯齿，主锯齿左边刃的轮廓线为仿鲨鱼牙齿凹状轮廓曲线；主锯齿右边刃的轮廓线为仿鲨鱼牙齿凸状轮廓曲线。本发明主要用于医用外科手术。
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公开(公告)号：CN118577830A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410793085.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种变质量、变阻尼减振镗杆，属于机械加工领域。为了解决如何降低镗杆的振动频率，以以提高工件表面的加工精度。本发明包括镗杆本体和质量块，镗杆本体内轴向开有安装腔，刀头可拆卸地连接在镗杆本体上并将安装腔密封，质量块通过悬臂梁安装在安装腔内并靠近刀头侧设置，质量块悬空于镗杆本体的安装腔内以与镗杆本体产生反向的振动；所述的质量块内沿轴线方向开有空腔，空腔内注入有流体，通过管道向空腔内注入流体或者抽走空腔内的流体，以此来改变质量块的质量，实现质量块振动频率与振动幅度的调节。本发明主要用于工件的深孔加工。
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公开(公告)号：CN116551011B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310434364.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种内驱动磁吸式主动控制减振镗杆及方法，属于金属切削加工领域，本发明为解决现有镗杆的悬伸量大，使镗杆在加工中易发生振动，从而影响被加工工件的表面质量问题。本发明包括刀头、悬臂梁、质量块、镗杆、三轴加速度传感器、减振单元和控制单元；镗杆前半段设置有内腔，腔内悬臂梁末端设置质量块和减振单元；减振单元包括四对永磁铁和电磁铁，控制单元独立控制每个电磁铁的通断、大小及方向，使任意组配对的电磁铁与永磁铁相吸或相斥，以形成不同方向减振力；三轴加速度传感器设置在刀头连接件内端面上，用于监测镗杆的振动信息并发送至控制器，控制器根据该信息发送控制指令给减振单元，通过减振单元的吸斥动作产生的减振力来进行镗杆主动减振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117900530A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410106533.1
申请日：2024-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B27/10
Abstract: 一种高效冷却的内冷刀片及刀具，本发明涉及车削加工技术领域。本发明为了解决现有车刀在降温冷却过程中冷却液资源大量消耗和对环境造成污染的问题。一种高效冷却的内冷刀片，所述刀片的下端面上沿周向方向开设有冷却液流道，冷却液流道的刀尖处设有均热板，冷却液流道内与刀尖相对的一端设有隔板，冷却液流道内的两侧对称设有两个热管，热管分别设置在均热板的侧端与隔板的侧端之间。本发明用于车削加工。
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公开(公告)号：CN117340305A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311539122.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种刚度阻尼可调式减振镗杆，属于切削加工技术领域，本发明为解决现有减振镗杆的阻尼刚度调节效果差的问题。本发明镗杆内腔同轴设置两个刚度调节单元和一个阻尼调节单元，两个刚度调节单元对称固连于阻尼调节单元两侧，两端的刚度调节单元各通过一个轴肩安装于镗杆内腔，镗杆内腔充满阻尼液；刚度调节单元包括加热陶瓷、变刚度控制模块和衔接块；衔接块的悬臂梁套设置变刚度控制模块，加热陶瓷用于给变刚度控制模块加热以改变镗杆刚度；当加热陶瓷对变刚度控制模块加热时，1号支撑杆和2号支撑杆随温度升高而伸展变直，1号支撑杆伸展时，内圈周向旋转，带动2号支撑杆的悬空端插在相应齿槽内，支撑杆伸展变直的过程中，镗杆刚度不断增大。
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公开(公告)号：CN116673509A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310500409.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种内置磁流变弹性体减振镗杆，它涉及切削加工技术领域。本发明为解决现有吸振器的减振效果难以实现有效的控制，减振效果并不明显的问题。本发明包括刀头连接块、杆身、磁流变弹性体、大质量块、控制模块、两个小质量块、两个悬臂梁和两个摩擦阻尼装置，杆身前端面的中部开设有镗杆空腔槽，刀头连接块的后侧端插装固接在镗杆空腔槽的槽口处，磁流变弹性体垂直固接在镗杆空腔槽长度方向上的中部，大质量块垂直插装在磁流变弹性体的中部，且大质量块的外侧沿圆周方向固接有多个第一铁芯线槽，大质量块的两端分别垂直固接有悬臂梁，悬臂梁的外侧端垂直固接有小质量块，悬臂梁的中部固接有摩擦阻尼装置。本发明用于镗削加工。
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公开(公告)号：CN116394320A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310438533.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种管壁内切割的切割机，它涉及切削加工技术领域。本发明为解决现有切割机体积大，切割时噪音大，切割时产生的飞屑对环境影响大的问题。本发明包括机体、切割刀头、三组直线驱动机构和三组定位机构，机体为中空圆筒状结构，三组直线驱动机构沿圆周方向均布设置在机体的外侧壁上，三组定位机构沿圆周方向均布固接在机体的外侧，切割刀头固接在机体的前端，伺服电机固接在机体前端的外侧，伺服电机的输出轴通过刀头回转机构与回转圆盘连接，多个刀片沿圆周方向均布设置在回转圆盘的前端面，刀片通过刀片伸缩机构与回转圆盘的前端面连接，步进电机的输出轴与刀片伸缩机构连接，且步进电机的输出轴通过刀片旋转机构与刀片连接。本发明用于管类切割。
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公开(公告)号：CN116201842A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310210372.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16F9/53 , F16F15/027 , B23B29/02 , H02N2/18 , H02J7/32
Abstract: 一种主动式自适应变刚度减振器和减振镗杆，属于机械加工领域。本发明是为了解决现有的主动式减振器对镗杆的振动频率感知差、镗杆减振效果不好的问题。本发明包括发电单元、减振‑感知单元和控制器；发电单元包括一个环形压电陶瓷片，减振‑感知单元包括电磁铁组件、薄硅钢片、磁流变弹性体、感知元件、两片厚硅钢片和质量块；电磁铁组件同轴插装在环形压电陶瓷片内，并与环形压电陶瓷片共同组装成发电单元；电磁铁组件与控制器电连接；薄硅钢片、磁流变弹性体与两片厚硅钢片构成变刚度弹性体，变刚度弹性体与电磁铁组件和质量块共同构成变刚度减振器；薄硅钢片、感知元件与两片厚硅钢片构成振动感知传感器。本发明主要用于加工工具的减振。
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