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公开(公告)号：CN112749506A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011517791.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 汽车覆盖件模具多采用镶块式模件拼接后整体加工，拼接区加工时易引发载荷突变产生冲击振动，影响拼接区的整体加工质量，为了提高拼接区的加工精度，对铣削过程的时域振动信号进行前瞻预测。首先基于互补式集合经验模态分解方法将铣削振动信号进行6层模态分解，得到各层本征模态函数及趋势序列；然后分别构建不同工况下的支持向量回归预测模型，采用灰狼优化算法对支持向量回归中的参数进行寻优分析；最后对时域振动信号进行重构和前瞻预测。试验结果表明，在淬硬钢拼接区铣削过程中，结合CEEMD和GWO‑SVR的铣削振动信号前瞻预测方法相较于其它传统方法具有更良好的预测效果,在预测时间为0.12秒时总体预测准确率达94％以上。
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公开(公告)号：CN108820073B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810346200.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁悬浮的球轮车结构装置及集成控制方法，其组成包括：座椅内圈（1）、显示器中圈（2）、定子外圈（3）、磁极转子（4），所述座椅内圈（1）通过转动轴与显示器中圈（2）连接，所述显示器中圈（2）通过转动轴与定子外圈（3）连接，所述定子外圈（3）通过磁悬浮技术与磁极转子（4）连接，本发明主要设计一款适用于平原、丘陵地区大部分路面情况的球轮车。
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公开(公告)号：CN109955664B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910193201.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了水陆两用电动平衡车结构装置及其集成控制方法，包括车轮、照明灯、控制箱、气垫、调节轴、延长轴、轮毂电机、隔离罩、支撑柱、气动弹簧、防护罩、状态预估模块和加速度传感器，所述平衡车身的内部设置有座椅，所述平衡车身的底端中部通过螺钉固定连接有气垫。该种发明设计合理，使用方便，能够实现水陆两用，通过在车轮中部设置有动力轮，使得车轮在水中实现驱动作用，具有抗波性能强及稳定性高的优点，便于车辆在水中行进；通过设置有调节轴，使得车轮的角度状态可随状态预估信号进行改变，从而满足路面和水面的行驶；通过设置有防水结构的平衡车身，使得车辆在水中能够实现漂浮，达到水中使用的目的；通过防护罩上设置有状态预估模块和加速度传感器，利用状态预估模块和加速度传感器对平衡车身的稳定进行预估调整。
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公开(公告)号：CN108820073A8
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810346200.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁悬浮的球轮车结构装置及集成控制方法，其组成包括：座椅内圈（1）、显示器中圈（2）、定子外圈（3）、磁极转子（4），所述座椅内圈（1）通过转动轴与显示器中圈（2）连接，所述显示器中圈（2）通过转动轴与定子外圈（3）连接，所述定子外圈（3）通过磁悬浮技术与磁极转子（4）连接，本发明主要设计一款适用于平原、丘陵地区大部分路面情况的球轮车。
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公开(公告)号：CN108637329A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810340977.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种拼接淬硬钢模具振动辅助铣削装置及模糊控制方法，其组成包括：集成换能器（3）、电涡流传感器（5）、加速度传感器（6）、独立换能器（11），所述集成换能器（3）安装在刀柄（2）上，所述电涡流传感器（5）安装在球头铣刀（4）上，所述独立换能器（11）布置在床身（13）内部，所述加速度传感器（6）安装在工件（7）上，本发明主要针对拼接淬硬钢模具，发明一种振动辅助装置可使加工拼接过缝处更加稳定，减少加工中的自激振动和刀具磨损，延长刀具的使用寿命，达到提高铣削淬硬钢拼接模具的表面质量和加工效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106002491B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610351353.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间光调制器的薄壁件加工误差测量装置及测量方法。机械加工的薄壁件表面误差测量通常接触式测量，接触零部件表面，其测量移动速度较慢，无法测量小于侧头曲率半径的微观凹坑。本发明组成包括：一组测量装置（14），测量装置包括套筒（1），套筒上部通过螺栓与支撑装置（9）连接，支撑装置两端通过连接轴分别与2个调制器卡夹紧装置（2）连接，调制器卡夹紧装置内部分别安装有左液晶空间光调制器（3）、右液晶空间光调制器（8），左液晶空间光调制器、右液晶空间光调制器内表面分别安装有偏振片（7），套筒上方通过方形凹槽安装有数字相移干涉仪（6）。本发明用于基于空间光调制器的薄壁件加工误差测量装置。
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公开(公告)号：CN106270591B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610838535.5
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种被动式减振镗杆，属于机加领域，解决了现有的动力吸振式减振镗杆对镗削参数的适应性差的问题。在所述镗杆内，靠近其前端的位置设置有前端开口的空腔，空腔的开口端与刀头的后端相对密封设置。在空腔内设置有多个由滑座、多个弹性支撑元件和吸振块构成的吸振单元。滑座为两端开口的中空结构，吸振块中部经多个弹性支撑元件与滑座内壁相连。滑座能够在空腔内滑动。靠近空腔前端的吸振块经第一压缩弹簧与刀头相连，靠近空腔后端的吸振块经第二压缩弹簧与空腔后端面相连。相邻的两个滑座经连接套相连。在所述镗杆静止时，相邻的两个吸振块紧密接触，在所述镗杆振动时，相邻的两个吸振块之间能够发生滑动摩擦。本发明用于深孔镗削加工。
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公开(公告)号：CN106270590A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610825378.4
申请日：2016-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B23B29/022 , B23B2270/48 , B23Q17/12
Abstract: 一种被动式减振镗杆及其最优减振性能调节方法，属于机加领域，解决了现有智能减振镗杆的调试步骤繁琐的问题。本发明所述镗杆：在该镗杆的内部从前至后依次设置有质量块、伸缩式悬臂梁和滑块，伸缩式悬臂梁的两端分别与质量块和滑块固定连接。质量块和伸缩式悬臂梁的悬伸部位于第一空腔内，并构成变刚度吸振器，该吸振器能够在第一空腔内做悬臂振动。滑块能够在镗杆的内部滑动，进而改变伸缩式悬臂梁的悬伸量。滑块与设置在所述镗杆后端的旋钮联动。本发明所述的方法：计算出当镗杆杆体振幅为零时，吸振器的等效刚度；通过旋钮调节悬伸量，进而使所述吸振器的等效刚度等于其在镗杆杆体振幅为零时的等效刚度。本发明适用于深孔镗削加工。
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公开(公告)号：CN103481122B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310342502.8
申请日：2013-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/20
Abstract: 面向自由曲面的接触式测量误差补偿方法及补偿系统。对于小型工件，检测完成后，如果不合格还需要重新装在加工中心上进行二次修整加工，这样就会造成二次装卡误差；对于大型工件，会造成二次装卡误差等问题。本发明的组成包括:红宝石测头（1），红宝石测头与陶瓷测杆（2）连接，陶瓷测杆与压力传感器（3）连接，压力传感器与信号发射器（4）连接，压力传感器与刀柄（5）连接，刀柄与三轴机床（6）连接，信号发射器与信号接收器（7）通过无线信号连接，信号接收器安装在三轴机床上，信号接收器与三轴机床的JA40接口电连接，三轴机床与电脑主机（8）电连接。本发明用于普通平面及自由曲面的测量误差。
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公开(公告)号：CN104850061A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510112300.3
申请日：2015-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/4063
CPC classification number: G05B19/4063
Abstract: 本发明涉及一种外覆盖件模具复杂曲面铣削稳定域预测装置及预测方法。汽车外覆盖件模具是汽车生产的关键工艺装备，其制造难度大、加工质量及精度要求很高，凹、凸模部分结构复杂，在自由形面上又存在大量的诸如沟槽、转角、凸起、凹陷等包含曲率的型面。本发明组成包括:单点激光扫描装置（8）、立式加工中心（9），所述的单点激光扫描装置底部一侧具有垂直孔，所述的孔内有激光束（5）穿过，所述的单点激光扫描装置下方安装有轿车外覆盖件模具（6），所述的单点激光扫描装置按照预设路径通过所述的激光束扫描采集整个待加工件型面各处关键点。本发明用于外覆盖件模具复杂曲面铣削稳定域预测装置。
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