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公开(公告)号：CN104320360B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410546632.8
申请日：2014-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶傅里叶变换的线性调频信号时延估计方法。包括以下步骤：将参考信号r1(q)和接收器的接收信号r2(q)分别进行旋转角为α的分数阶傅里叶变换；根据参考信号r1(q)和接收信号r2(q)的分数阶傅里叶变换的幅度信息获得时延D的初步估计根据参考信号r1(q)和接收信号r2(q)的分数阶傅里叶变换的相位信息，以及时延D的初步估计获得最终时延估计本发明在FRTDE估计器的基础上，提出进一步利用了两个峰值的相位差信息进行时延估计，避免了量化误差的影响，可以获得更高精度的时延估计值。
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公开(公告)号：CN104536007B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410195863.9
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于多视角声学数据的鱼类识别方法。利用一个单波束相控换能器向鱼体发射声信号，利用M个水听器在M个不同方位接收鱼体散射声信号；对获得的多视角散射信号进行滤波归一化等处理；通过小波包分解、重构，小波包子带能量求解，离散余弦变换方法进行特征提取得到变换系数，将小波包子带能量、变换系数组成特征量输入到第一级分类器进行决策，并将决策结果用概率估计公式得到每个方位输出的后验概率向量，将每个方位的后验概率向量进行组合，得到多视角决策后验概率，将多视角决策后验概率输入至第二级支持向量机，输出最终分类结果，得到鱼类识别方法。解决了以往只能在单一方位探测鱼的散射信息，而导致数据丢失的问题。
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公开(公告)号：CN104199014B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410452834.6
申请日：2014-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种基于编码信号的同时多焦点浅水多波束发射聚焦系统。扩频序列存储模块将扩频序列码输出到对应的2PSK调制器中；2PSK调制器将接收到的信号调制到水声换能器的中心频点上，输出到对应的近场固定焦点延时发射聚焦模块；近场固定焦点延时发射聚焦模块产生第一通道到第M通道的扩频码聚焦信号，输出给对应的累加器模块；每个累加器模块将接收到得的相同通道的N个扩频码聚焦信号进行累加，输出给对应的功率发射模块；每个功率发射模块将接收到的信号转换为大功率信号，输出到水声换能器发射阵元；M个水声换能器发射阵元形成多焦点聚焦波束。本发明有效的提高了近场多波束测深的纵向分辨力，提高浅水多波束的综合精度。
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公开(公告)号：CN104199014A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410452834.6
申请日：2014-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种基于编码信号的同时多焦点浅水多波束发射聚焦系统。扩频序列存储模块将扩频序列码输出到对应的2PSK调制器中；2PSK调制器将接收到的信号调制到水声换能器的中心频点上，输出到对应的近场固定焦点延时发射聚焦模块；近场固定焦点延时发射聚焦模块产生第一通道到第M通道的扩频码聚焦信号，输出给对应的累加器模块；每个累加器模块将接收到得的相同通道的N个扩频码聚焦信号进行累加，输出给对应的功率发射模块；每个功率发射模块将接收到的信号转换为大功率信号，输出到水声换能器发射阵元；M个水声换能器发射阵元形成多焦点聚焦波束。本发明有效的提高了近场多波束测深的纵向分辨力，提高浅水多波束的综合精度。
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公开(公告)号：CN104062663A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410336422.6
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明涉及的是一种多波束海底浅地层剖面探测设备。本发明包括干端和湿端，干端由发射模块和信号处理及显示模块构成，湿端由参量阵和矢量水听器构成。本发明基于FrFT技术设计频带重叠的LFM探测信号，利用小孔径的参量阵作为相控发射换能器，采用矢量水听器作为接收换能器，在提高系统带宽利用率的同时大大减小基阵的孔径。本发明由于能够发射频带重叠的多分量信号，使发射多波束的数量增加，系统带宽利用率和探测效率都得到了很大的提高，更适用于大面积的扫海探测；基阵孔径的减小使设备更加便携，具有更大的推广和应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103983964A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410195830.4
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供的是一种多功能探鱼仪的组合信号发生系统。由信号生成器和信号控制器，两部分在一片现场可编程门阵列FPGA内通过逻辑代码模块的方式实现；信号生成器由CW脉冲信号生成单元、LFM信号生成单元、编码信号生成单元和信号输出单元组成，三种信号生成单元分别与信号输出单元电信号连接，信号控制器由信号选择单元、信号配置单元组成，信号选择单元和信号配置单元分别与三种信号生成单元电信号连接。本发明利用一片FPGA实现组合信号发生系统，操作简单，解决了传统探鱼仪功能单一的问题，实现了高效率探鱼的目标。可广泛用于湖泊、海洋渔业开发，大规模渔业资源科学调查等探测任务。
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公开(公告)号：CN103969653A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410195865.8
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种五波束探鱼仪换能器相控装置。由信号产生系统、信号发射系统、收发转换开关、相控阵换能器组成，信号产生系统产生相控包络信号S1、S2，信号发生系统FPGA的时钟频率为f1，通过一个K分频器产生与信号S1频率相同的连续信号，通过一个脉冲生成器产生信号S1、频率为f2，且f2＝f1/K，将信号S1经过一个N移位寄存器即可产生信号S2，移位数N＝f1/4f2，S2＝S1*exp(1j*π/2)，信号发射系统对S1，S2进行功率放大、匹配滤波处理，产生的信号S3、S4，S3收发转换开关接到相控阵换能器的1、2、5、6路正极，S4通过收发转换开关接到相控阵换能器的3、4、7、8路正极，S3、S4共用一个地。本发明利用相同的换能器实现5波束发射，使这种换能器很好的应用在探鱼仪上，同时使五波束探鱼仪的换能器尺寸大大减小。
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公开(公告)号：CN103915102A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410087922.0
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L21/0232
Abstract: 本发明属于信号处理领域，具体涉及一种LFM水声多途信号的噪声抑制方法。本发明包括：根据确知信号参量获取最优分数阶Fourier变换的最优变换阶数popt；对LFM多途信号进行带通滤波预处理，抑制带外噪声；对带通滤波输出信号做Hilbert变换，获取解析信号；对解析信号做popt阶分数阶Fourier变换；在分数阶Fourier域作频谱遮隔处理，抑制带内噪声；做-popt阶分数阶Fourier反变换，得到抑制噪声的高信噪比多途信号。本方法主要由FFT算法实现，计算量小、可以工程实时实现。FrFT线性变换特性使得信号处理不受交叉项干扰，因此，本发明特别适合于处理多途或多分量LFM信号。
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公开(公告)号：CN118897280A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410926551.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声图像重建的阵列诊断方法和系统，利用高分辨率的声学成像技术，将声纳阵列中的每个阵元视为水下亮点目标，并通过复杂的数据处理算法生成阵列的二维声图像。本发明通过精确的时延补偿和数据投影，能够准确地定位和量化阵列中的失效阵元，包括位置和辐射强度分布。相较于传统技术，本发明在处理近场信号时提供了更高的精度和更低的诊断误差，同时不需要事先了解无损坏阵列的波束图，展现出更广泛的适用性和实用价值。
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公开(公告)号：CN113848556B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111145899.2
申请日：2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于多波束测深声呐波束图像的水深范围快速提取方法，提取的深度结果可用于多波束测深声呐系统工作参数尤其是深度上下限实时控制。多波束系统采集各通道信号回波，模数转换后通过波束形成得到波束图像。为抑制海底直达波的旁瓣泄漏并实现噪声抑制，需要对波束图像进行预处理。随机选取波束图像中K个位置作为搜索点起始位置，通过比较邻近元素大小更新结果矩阵并更新搜索点的位置直到迭代停止。为得到精确的深度范围，需要对提取的搜索点深度坐标进行二次拟合，并剔除潜在异常值。该方法用于整幅波束图像的处理，提取结果不受门限参数影响且处理速度快。
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