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公开(公告)号：CN109814110B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910130299.5
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 深海长基线定位阵形拓扑结构的布阵方法，属于水下目标定位技术领域，为解决现有长基线定位系统单节点作用距离有限，长基线定位系统几何配置直接影响到目标位于不同位置时的可探测节点数目和参与定位的节点数目，进而影响定位进度的问题。具体过程为：获取单测点作用距离；设定长基线布阵方式；获得目标有效定位节点数目；计算目标在有效定位节点共同作用下的定位精度；在定位节点数目可作用区域面积内获取满足设定定位精度的区域面积；获取定位精度的区域面积，判断该区域面积是否小于满足设定定位精度的区域面积，是则定位节点间距离为节点间相对距离；根据有效定位节点数目和节点间相对距离完成定位节点布阵。用于对深海长基线定位的布阵。
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公开(公告)号：CN110716172B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911005544.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于频率挑选的矢量水听器包络谱估计方法，涉及舰船目标识别领域。本发明是为了解决舰船辐射噪声的包络谱提取不准的问题。本发明所述的本发明所述的基于频率挑选的矢量水听器包络谱估计方法，对船辐射噪声信号进行频带的优选，利用窗函数法构造有限冲激响应滤波器，从而得到高信噪比的目标信号进行包络谱分析，获得准确的包络谱。
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公开(公告)号：CN112649798A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011641004.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 水声目标弱线谱软判决被动探测方法，解决了现有检测前跟踪门限检测出现的弱目标线谱检测概率低，虚警概率高的问题，属于水声目标探测技术领域。本发明包括：S1、将被动声纳系统的接收信号进行短时傅里叶变换；S2、结合线谱的状态建立状态方程及量测方程；状态方程为：Xk＝Xk‑1+Qk；量测方程为：Zk＝h(ekXk,wk)；其中，函数h(.)表示S1的短时傅里叶变换，ek表示标记状态，ek＝1表示跟踪的水声目标线谱存在，ek＝0表示跟踪的水声目标线谱不存在；S3、将S1得到的短时傅里叶变换结果结合S2中的状态方程及量测方程，基于粒子滤波，得到线谱在k时刻的线谱存在概率：M表示粒子滤波产生粒子的数量。
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公开(公告)号：CN109946671B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910294910.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于双门限判决的水下机动弱目标检测跟踪方法。传统动态规划检测前跟踪方法，存在的目标丢失率高问题；以及利用卡尔曼运动模型进行跟踪过程中存在的模型失配和所能跟踪总帧数少的问题。初始化目标的状态，得到目标的初始位置、速度信息及能量初始累计值；设定一级门限，检测筛选可能为目标的量测值；若每一帧的量测值关联于前一帧的量测值，利用卡尔曼状态估计的一步预测确定帧间转移速度；若目标发生机动，利用分段重新起始的方法重新对目标进行跟踪；将所有量测值进行航迹回溯，得到的恢复航迹能量进行累加，利用第二门限筛选可能航迹，并确认出最终航迹。本发明的漏检率低，跟踪过程中即使目标发生机动，也能及时更新目标速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111198374A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010032001.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于时空频联合干扰抑制的多普勒敏感信号动目标水声探测方法，属于水下运动目标探测技术领域。本发明为了解决水下运动目标探测的虚警概率高和检测概率低的问题。本发明采用宽带多普勒敏感信号同时保证速度分辨力和距离分辨力，并且根据混响/干扰与运动目标的多普勒频移特性不同达到抗混响和抗干扰的目的；并在多普勒频移域通过单脉冲信号多普勒特性和多脉冲信号多普勒频移特性进行干扰抑制，在时域采用匹配滤波技术进行目标干扰分离，在空域采用波束形成技术进行干扰空域滤波。主要用于动目标的水声探测。
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公开(公告)号：CN110716172A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911005544.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于频率挑选的矢量水听器包络谱估计方法，涉及舰船目标识别领域。本发明是为了解决舰船辐射噪声的包络谱提取不准的问题。本发明所述的本发明所述的基于频率挑选的矢量水听器包络谱估计方法，对船辐射噪声信号进行频带的优选，利用窗函数法构造有限冲激响应滤波器，从而得到高信噪比的目标信号进行包络谱分析，获得准确的包络谱。
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公开(公告)号：CN110703258A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911005254.1
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 水下探测基阵通道间相位一致性校准方法，属于水下探测基阵声学测试技术领域。本发明解决了现有水下探测基阵的通道间相位一致性存在偏差时导致方位估计结果准确性差，且多个水下基阵逐一进行通道间一致性校准效率低的问题。本发明在设置的水下测试环境内，利用多个探测基阵的GPS位置，对声源的位置进行估计，再利用声源位置求取各探测基阵不同频点处各探测通道之间的相位一致性校准误差数据；然后利用所述相位一致性校准误差数据，实现对多个水下探测基阵通道间相位一致性校准。本发明适用于多基阵同时进行通道间相位一致性校准。
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公开(公告)号：CN110703203A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911005285.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于多声学波浪滑翔机的水下脉冲声定位系统，涉及水下定位技术领域，为解决现有技术中浮标方式和水面船的长基线定位难以长时间保持较好的阵型，从而降低了定位精度，且成本较高的问题，本发明利用声学波浪滑翔机提供了一种基于多声学波浪滑翔机的水下脉冲声定位系统。本发明既可以通过卫星实时得到基站的位置信息，又可以通过控位保持较好的阵型，实现高精度的定位，而且波浪滑翔机可以通过太阳能帆板获得各节点长期工作所需的能源，成本相对较低。
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公开(公告)号：CN110703186A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911005577.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 水池近场的双水听器相位差校准测量系统及其相位差校准测量方法，属于水声测量技术领域，为解决现有低频近场条件下位置误差对双水听器相位差校准影响大的问题。低频发射换能器刚性安装在支架的中部，两个水听器分别刚性安装在支架的两端，信号源发射的信号经过功率放大器提供给低频发射换能器，采用双通道数据采集器对两路数据进行同步采集；采集到的两路数据经过数据处理获得每个频点的相位；经过多次测量后求取平均值，获得两个水听器所在两个通道信号的相位差；将两个水听器的位置互换，获得两个水听器换位置后所在两个通道信号的相位差，求取两个相位差的平均值，获得测量系统所需测量的相位差。本发明用于对低频近场条件下的相位差测量。
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