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公开(公告)号：CN106841382B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710050645.X
申请日：2017-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于三波耦合互作用原理的非均匀混合介质非线性系数测量方法。通过分步向非均匀混合介质和水介质中发射三列满足耦合工作互作用条件的声波，对比混合介质与纯水介质中声波发生明显声压级变化的观测距离量，并经过模型和测试结果修正，间接获得混合介质的非线性系数测量结果。该方法不依赖于声波相位和声压等参数的测量精度，可有效提高非线性系统的实验测量精度，测试方法适用于实验水箱条件，且测试步骤简单，测量精度高，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN109871509A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910124472.0
申请日：2019-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/14 , G10L21/0208
Abstract: 本发明提出了一种基于AR算法的瞬态信号高分辨检测方法，属于非稳态信号高分辨检测技术领域，目的在于区分多个发生时间接近的瞬态噪声信号。本发明利用AR算法的外推特性，实现瞬态噪声信号的高分辨检测，对待检测序列进行取包络、降采样、分段处理，得到新的序列组，利用AR参数计算及时域后项预测得到后项预测值，同时通过将预测值与真实值比较得到后项预测误差功率，取后项预测误差功率平方作为检测统计量，将理论后项预测误差功率的k倍作为检测门限。当检测统计量大于检测门限时认为有瞬态噪声发生。
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公开(公告)号：CN106680762A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611158285.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明涉及一种基于互协方差稀疏重构的声矢量阵方位估计方法。本发明包括：(a)获得声矢量阵接收数据，在感兴趣的空间Θ中生成关于声源信号的矢量阵空域稀疏化表示；(b)在每一个方位角θk上，生成M×M维声压—振速互协方差矩阵R(p+vc)(θk)；(c)充分利用声压—振速联合处理中，信号和噪声之间的不相关性以及信号和信号之间，噪声与噪声之间的独立性，将互协方差矩阵中的Φ(vc)(θk)化为K×K维对角矩阵等。本发明构造了新的声源信号稀疏表示形式，这种形式不同于以往将矢量阵中的振速通道仅仅看作和声压通道相同的标量进行处理，而是充分利用了声压—振速联合处理的优势，极大的提高了阵列信号处理的噪声抑制能力。
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公开(公告)号：CN103197282B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310084562.4
申请日：2013-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于幅度补偿的MVDR时反聚焦定位方法。（a）建立浅海多途条件下的水平声压均匀线列阵接收信号模型；（b）将声源发射信号经过不同途径到达各个阵元的通道视为多途信道；（c）对发射信号和冲击响应函数进行频域变换；（d）在与声源等深的水平面S上进行逐点扫描；（e）频域变换；（f）在信号频带范围fl～fh内划分K个互不重叠的子带；（g）定义基于幅度补偿的MVDR时反聚焦的约束条件；（h）得到累积K个频带的总的空间谱；（i）设置合适扫描步长，重复（d）至（h）的步骤。本发明不仅可准确获得声源的空间位置信息，还可同时获得声源的强度信息。
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公开(公告)号：CN103308141A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310201405.7
申请日：2013-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明涉及一种具有工作频带可变，可同步共点测量声压、声压梯度和声压二阶梯度的二维四极子指向性水听器。二维四极子指向性水听器，包括二维复合矢量水听器、两个透声盖板，上下两个透声盖板组成二维四极子指向性水听器的框架，二维复合矢量水听器安装于透声盖板之间。透声盖板呈十字形。由四个二维复合矢量水听器分别安装于呈十字形框架的端部。本发明仅利用四只二维复合矢量水听器就可以测量水中的声压、声压梯度两个分量和声压二阶梯度四个分量，结构简单，框架透声性能良好，对水下声场影响较小。复合矢量水听器间距可调，使四极子指向性水听器适用于不同的工作频带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102901559A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210374317.2
申请日：2012-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及噪声领域，具体涉及一种适用于大型声源的声场分离和重建的声场分离和重构方法。本发明包括如下步骤：获取测量面上声压和法向质点振速；对位于两个声源之间的测量面进行补零扩展；获取扩展测量面与两个声源表面即声源面之间的传递矩阵；建立测量面上声压和法向质点振速之间的传递关系；获取第一声源面和第二声源面上的声压和法向质点振速。本发明采用单测量面和局部近场声全息法进行声场分离和重构，具有方法简单、计算时间短、计算效率高的特点。可以广泛应用于大尺寸声源声场的近场声全息测量、材料反射系数的测量、散射声场的分离等。
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公开(公告)号：CN102564565A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210010987.6
申请日：2012-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明提供的是一种磁悬浮二维柱形矢量水听器。包括二维柱形矢量水听器，所述二维柱形矢量水听器位于一个带有侧梁的刚性金属柱形框架中，二维柱形矢量水听器的两个端面上带有抗磁性石墨片，刚性金属柱形框架的每根侧梁上镶嵌两个永久磁铁，两个永久磁铁之间的间距等于二维柱形矢量水听器的两个端面上的抗磁性石墨片之间的间距，各侧梁上部的永久磁铁位于同一平面上、各侧梁下部的永久磁铁也位于同一平面上、且两个平面平行。本发明无接触悬挂方式可以使矢量水听器不受任何束缚，从而自由浮动，也不会对矢量水听器的工作频带产生影响。
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公开(公告)号：CN102510548A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110316125.1
申请日：2011-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04R3/00
Abstract: 本发明提供了一种非线性介质中声波相互作用后声能量的输出调节方法。(a)频率为ω3的泵波和频率为ω1的弱信号波发生非线性相互作用，产生频率为ω2的谐振波；(b)根据所述泵波、弱信号波和谐振波的频率ω3、ω1和ω2，分别计算相互作用后三列波位移x处的幅值B1(x)、B2(x)和B3(x)；(c)根据获得的泵波幅值B3(x)、弱信号波幅值B1(x)及谐振波幅值B2(x)的变化特点实现对三列波的输出能量调节。本发明结合光学与水声学中声波相互作用的基本原理，确定生成声波的能量变化呈现脉动规律，可以根据实际需要调节各列波的输出能量。
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公开(公告)号：CN101561313A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072009.2
申请日：2009-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于压电式速度传感器的三维矢量水听器。它包括球形体，设置在球形体中的悬挂元件、速度传感器、一根多芯输出带电缆；所述的速度传感器包括三只压电式速度传感器，三只压电式速度传感器通过连接杆依次连接；四个悬挂元件的一端固定在中间的一只压电式速度传感器上、另一端伸出球形体；所述的球形体是实心球体。本发明矢量水听器的平均密度与水介质密度接近；在2000赫兹以下的工作频带内通道灵敏度高，且与频率无关；矢量水听器具有良好的余弦指向性；工作时不受倾角的限制。本发明可以广泛应用于水声各领域，如声纳浮标、低噪声运动目标的测量、目标定位等。
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公开(公告)号：CN100470213C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200510127317.2
申请日：2005-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于一种二维翼型同振式矢量水听器及其工艺，它是由带有导线孔的长方形外壳体和壳体内双叠片以及长方形外壳体呈翼型放置的圆柱形基座和悬挂装置组成，长方形外壳体是由低密度的环氧树脂与玻璃微珠混合物使用模具灌制而成。该水听器与其他结构的低频矢量水听器相比，不仅体积小、重量轻、指向性好，而且通道灵敏度和相位特性好，利用该水听器的上述优点可以解决声纳基阵设计问题。本发明可以广泛应用于水声各领域，如声纳浮标系统、低噪声测量系统、双基地声纳系统、鱼雷导航系统、水下通讯系统、应答器等，完成高频测量任务。
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