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公开(公告)号：CN107091171A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710504598.1
申请日：2017-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M21/02
CPC classification number: F02M21/0254 , F02M21/0257
Abstract: 本发明的目的在于提供本一种组合式电磁压电燃气喷射阀，电磁驱动的阀芯组合体与压电驱动的阀芯组合体共用一个阀体和阀座，采用电磁、压电驱动的两种不同方式，分别独立地控制对应的阀芯组合体的运动，可以快速实现单阀芯或双阀芯抬起时燃气喷射的切换，利用压电晶体的特性保证了燃气喷射阀对燃油喷射量的控制精度，电磁驱动配合压电驱动一同作用保证了燃气喷射阀的燃气大喷射量的要求，满足了内燃机不同功率时对燃气喷射量的不同需求；采用带有稳压腔的阀座结构，其能够有效抑制了燃气喷射阀内部燃气压力的波动，保证了燃气喷射阀喷气压力的稳定性。
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公开(公告)号：CN107061056A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710504607.7
申请日：2017-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F02M21/0248 , F02M47/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种旁通式混合进气的压电式外导向燃气喷射阀，利用压电晶体通电伸长，经由液力放大器放大位移后，对称布置的小活塞推动圆环盘平稳地向上运动，圆环盘通过阀杆带动阀芯组合体整体在外侧的导向块的外导向作用下离开阀座运动，实现燃气阀喷气的功能；通过压力平衡孔、压力平衡槽及稳压腔相配合，能够有效抑制燃气喷射阀内部燃气压力的波动，实现气流的稳定工作，可靠工作，实现高响应速度；通过轴向主气槽直接进气和周向补气孔进气的混合进气方式，实现大流量，有效地提高发动机的供气效率，同时可以避免气流干涉，实现气路的稳定；通过阀芯和阀座间的多道环带结构，实现燃气喷射阀的面密封，高可靠性。
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公开(公告)号：CN105448454B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510907860.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种径向多线圈高速电磁铁。包括外壳体、铁芯和线圈，所述铁芯由主磁极和副磁极组成，主磁极为圆柱体，副磁极为中心开有通孔的圆柱体，主磁极位于副磁极的通孔中，外壳体套在主磁极外，主磁极或副磁极上带有凸环，所述凸环轴向开有均匀分布的扇形或腰形通孔，相邻两扇形通孔之间构成线圈内芯，线圈径向缠绕在线圈内芯上。本发明具有响应速度快、驱动电流小、可靠性高、散热性良好的特点，适用于柴油机电控燃油系统。
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公开(公告)号：CN106762283A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710034917.7
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F02M47/027 , F02M61/10 , F02M61/1893 , F02M63/0017 , F02M63/0035 , F02M63/0049 , F02M63/007
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带有刻沟的双路进油谐振式电控喷油器，包括喷油器头、喷油器体、限流阀组件、电磁阀组件、针阀座、针阀体、喷嘴。限流阀组件底部加工有谐振通孔和谐振节流孔，利用波的叠加原理减小了通过限流阀组件的燃油的波动。喷油器体底部加工电磁阀组件由电磁力带动阀杆运动，能实现灵活的喷油策略和响应快、控制精度高的喷油过程。通过喷油器内部的双路进油，在保证了加快控制腔建压速度，提高针阀落座响应的同时，也没有使得动态回油量增加。针阀体表面设置微米级别深度的刻沟，能够有效的改善空穴流动的稳定性，降低了喷油器穴蚀程度。喷油器内部无静态压力差，喷油器无静态泄漏。
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公开(公告)号：CN104916386B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510349705.9
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供轴向冷却径向线圈式并联磁路电磁铁，包括轴向冷却式铁芯、径向式线圈、衔铁复位弹簧、衔铁、阀杆、阀套、止位环、橡胶缓冲垫片、上壳体、下壳体和残余气隙调节环。本发明能有效冷却铁芯内部和线圈，降低衔铁表面液压力，减小作用在衔铁上的阻尼力，并将传统的单一多匝线圈进行分散布置，降低线圈的电感，提升线圈中电流的上升速度和衰减速度，加快电磁铁的响应速度；此外利用并联磁路的原理，共用轴向冷却式铁芯及径向式线圈，同步控制两个衔铁，并作用于同一控制腔，可保证响应速度的同时，增大控制阀的流量，使得控制腔的压力能迅速卸载，喷油器断油干脆，有利提高喷油的控制精度和柴油机经济性，降低排放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106593724A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710034989.1
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F02M47/027 , F02M61/10 , F02M61/1893 , F02M63/0017 , F02M63/0035 , F02M63/0036 , F02M63/007
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带液力反馈的旁通式电控喷油器，包括喷油器头、喷油器体、限流阀组件、电磁阀组件、针阀组件等部件。蓄压腔设置在喷油器体内，同主进油孔和限流阀组件相连通，可以保证在大脉宽喷油时，各缸喷油过程的稳定。限流阀组件安装在蓄压腔下方，避免了不正常持续喷油的进行。电磁阀组件内反馈油路的存在，减缓了针阀的开启速度；并且使得系统建压迅速，提高了针阀的落座速度，可以控制喷油器快速结束喷油。控制腔内部布置有控制滑块，并同中间块接触，起到减缓喷射初期的喷油速率以及加快针阀落座响应的作用。喷嘴部分内部液压平衡、无静态压力差，实现了喷油器无静态泄漏的功能。
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公开(公告)号：CN106593722A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710034926.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F02M47/027 , F02M61/10 , F02M61/1893 , F02M63/0017 , F02M63/0035 , F02M63/0036 , F02M63/007
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带有刻沟的谐振孔板式电控喷油器，包括喷油器体、限流阀组件、电磁阀组件、针阀组件、喷嘴。喷油器体内开有蓄压腔，同主进油孔和限流阀组件相连通，保证大脉宽喷油时，各缸喷油过程的稳定。限流阀组件底部加工有谐振通孔和谐振节流孔，有效地减小了通过限流阀组件的燃油的波动。通过孔板节流孔、环形侧面油路的两路进油，加快了控制腔的建压过程，提高了针阀落座的响应速度。针阀体表面设置微米级别深度的刻沟，能够有效的改善空穴流动的稳定性，降低了喷油器穴蚀程度。针阀组件内加工的孔板结构，有效地减小了喷油过程中的动态回油量，实现了微动态回油的特点。
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公开(公告)号：CN106092086A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610407064.2
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/206
Abstract: 本发明属于移动机器人视觉定位技术领域，具体涉及一种基于全景视觉的快速、高鲁棒性的机器人室内定位方法。本发明包括：(1)设计基于SURF特征点的路标；(2)在全景图像中使用改进的SURF特征点匹配算法快速的对设计的路标进行准确识别；(3)根据对环境中设置的三个路标的识别结果计算出机器人在所在二维空间的准确位置。本发明实现了移动机器人的室内定位功能，适用于复杂室内环境下的机器人定位任务，可广泛应用于家庭服务机器人、工业机器人的导航中，算法的快速性和鲁棒性可保证机器人在运动过程中具有较精确的定位能力。
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公开(公告)号：CN106014730A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610339391.9
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F02M51/061 , F02M51/0689 , F02M61/10
Abstract: 本发明的目的在于提供双油路冷却电磁控制喷油器，包括喷油器体，喷油器体里自上而下依次安装双油路冷却电磁体组件、先导球阀座、控制活塞体、针阀顶杆，喷嘴通过喷嘴紧固螺母固定在喷油器体下方，针阀安装在喷嘴里。本发明采用双油路电磁铁组件，主磁极、副磁极与一铜环共同构成复合铁芯结构，大大增加了电磁铁组件与温度较低的燃油之间的对流换热面积并减小了换热热阻，换热情况得到大大的改善，双油路冷却电磁铁组件附近的热量不会过多的积聚在电磁铁组件上，其自身的稳定性进而得到提高。电磁铁组件性能相对于传统喷油器的电磁铁组件性能不存在较大的差距，有利于双油路冷却电磁控制喷油器的正常工作。
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公开(公告)号：CN105927436A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610339350.X
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F02M51/061 , F02M51/0689 , F02M61/10
Abstract: 本发明的目的在于提供自锁式电磁控制喷油器，包括喷油器体、自锁式电磁组件、先导球阀座、控制活塞体、针阀推杆、针阀、喷嘴，喷油器体里自上而下依次安装自锁式电磁组件、先导球阀座、控制活塞体、针阀顶杆，喷嘴通过喷嘴紧固螺母固定在喷油器体下方，针阀安装在喷嘴里。本发明自锁式电磁组件仅在开启过程和关闭过程需通电流控制先导球阀，而关闭状态和开启状态利用其永磁自锁功能实现，无需通电流，使得电磁组件功耗大大减小，线圈发热量降低，安全可靠性提高；同时，自锁式电磁组件取消了传统电磁组件中的复位弹簧，避免了长期工作带来的弹簧机械损坏，提高了喷油器工作的整体可靠性。
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