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公开(公告)号：CN102821159B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210295885.3
申请日：2012-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种面向深空通信的分布式仿真系统，包括功能仿真组件、仿真环境产生及更新组件、仿真性能分析与记录组件。功能仿真组件包括探测星联邦成员、中继星联邦成员、速率控制联邦成员、地面站联邦成员。仿真环境产生及更新组件包括深空环境联邦成员。仿真性能分析与记录组件包括数据采集联邦成员。本发明的面向深空通信的分布式仿真系统具有可重用性和互操作性的特点。
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公开(公告)号：CN103354479A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310097489.4
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种基于LT码的空间DTN传输方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤A、将源文件拆分成多个数据束，并将数据束拆分生成编码片段；步骤B、将数据束以块作为会话单位进行会话传输，发送端发送编码片段，接收端接收编码片段并进行译码回复生成数据片段，并对没有恢复成功的数据片段进行重传；步骤C、重复以上步骤，直到发送端确认接收端已成功恢复数据束；步骤D、进行下一次会话传输。本发明传输方法在本文所设定的地-火通信场景下，具有较小的传输时延和较高的吞吐量，并在文件传输过程中明显减少了节点存储空间的占用量。
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公开(公告)号：CN102982209A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210508136.4
申请日：2012-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于HLA的空间网络可视化仿真方法及仿真系统。本发明的特点在于根据空间任务的网络模型建立空间网络联邦，提出了新的基于空间网络的可视化仿真方案，各网络节点的信息交互采用HLA/RTI分布式体系结构和仿真流程，并引入MATLAB数值仿真和数据分析作为数值计算联邦成员，以及引入数据库连接数据采集联邦成员，利用STK/VO技术作STK联邦成员的整体场景模拟，利用STKX组件技术将STK的二维/三维显示控件无缝隙的集成在仿真应用程序，与仿真任务相结合完成空间网络的可视化仿真，不仅可以对仿真的场景和过程有直观、准确的了解，而且对仿真的任务和数据有更直接的表现方式。
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公开(公告)号：CN102882643A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210354069.5
申请日：2012-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L1/00 , H04L12/861 , H04N7/26
Abstract: 本发明提供一种面向深空通信的数据传输速率控制方法，包括以下步骤：探测星联邦成员发出动态图像数据至速率控制联邦成员，速率控制联邦成员将图像数据送给地面站联邦成员接收，所述图像数据以所设定的最快速率进行传输，所述速率控制联邦成员收到深空环境联邦成员所发送的链路断开信号后，速率控制联邦成员进行链路暂停等待；所述速率控制联邦成员收到深空环境联邦成员所发送的通信信道环境变差的信号后，速率控制联邦成员降低传输速率；当链路恢复连通或信道环境变好时，速率控制联邦成员继续数据传输并恢复至传输速率至最大水平。
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公开(公告)号：CN102694632A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210184667.2
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种基于中继存储-转发的深空文件传输方法，用于将文件由发送端经中继星发送至接收端，所述基于中继存储-转发的深空文件传输方法包括发送端至中继星阶段及中继星至接收端阶段。本发明的基于中继存储-转发的深空文件传输方法在高误码率的深空环境下，基于中继存储转发的延时否定确认型CFDP协议在传输时延指标上较传统的点到点直接传输协议方案、中继放大转发协议方案和中继译码转发协议方案获得了几十到几百a.u.增益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102664639A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210115628.7
申请日：2012-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H03M13/23
Abstract: 本发明提供一种分布式LT码的编码方法，包括以下步骤：设置信源S1、信源S2、中继r和目的节点t，信源S1产生并发送编码包X1，X1的度为d1，信源S2产生并发送编码包X2，X2的度为d2，所述编码包X1与编码包X2使用LT编码方案根据反卷积弱鲁棒孤波分布进行编码；定义信源S1、信源S2所发出的编码分组为NDLT-2码；信源S1、S2所发出的编码分组经中继r异或操作生成NMLT-2码并发送至目的节点t。
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公开(公告)号：CN107491086B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710656526.9
申请日：2017-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种时变网络拓扑下的无人机编队避障方法及系统，其方法包括：根据当前各无人机的位置信息得到当前的无人机网络拓扑情况；根据当前的无人机网络拓扑情况，采用分布式传输方式得到当前无人机全局的队形信息；根据边界无人机的传感器得到的区域信息进行集中式传输计算出全局的无障碍区域；根据当前无人机全局的队形信息和无障碍区域，优化计算出目标队形；根据计算出的目标队形来分配无人机至各目标点。本发明降低了整体的通信开销和时间花费，同时还考虑了在编队过程中因队形的变化导致的拓扑改变，建立了切片式的拓扑模型，在不同的时隙内根据当前队形状态更新不同的拓扑，使算法更贴近实际应用。而且保证了编队的整体性。
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公开(公告)号：CN106357313B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610900414.9
申请日：2016-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04B7/0413 , H04B7/185 , H04B17/391
Abstract: 本发明建立了一个完整的UAV中继模型，该中继模型分为两种链路，一种是地面站到UAV的地‑空链路，该链路下的信道看成是莱斯信道；另一种是UAV到UAV的空‑空链路，该链路下的信道看成为瑞利信道。虽然分析起来可能比较复杂，但该中继模型以及信道模型，比较好的符合实际情况。基于上述信道模型，本发明还提出了一种求解中断概率的方法，该方法不受信道模型的影响，适用于任何信道模型，但前提条件是，该信道模型的信道矩阵必须已知。通过MATLAB仿真可得出信道矩阵H特征值的曲线，然后再通过曲线拟合，可以得出特征值的数学表达式，进而求出其累积分布函数，这样做就简单很多。本发明求出了两段链路整体的中断概率，比较好的反应了真实情况下的中断概率。
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公开(公告)号：CN105307216B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510368386.6
申请日：2015-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种基于LTE车联网的无线资源分配方法，包括：步骤S1，按照节点通信业务特点和节点对基站的干扰为节点通信划分优先级；步骤S2，建立位置分区的模型，所述基站通过优先级依次调度D2D用户，并根据距离和链路损耗因素选择候选资源共享节点；以及，步骤S3，选择候选资源共享节点所在区域内干扰最小的蜂窝用户资源，以此作为D2D通信复用的蜂窝链路资源。本发明需要向基站反馈的节点数量明显小于最优算法，在很大程度上降低了基站负载，并且算法运行时间明显小于最优算法，可有效降低处理时延。
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公开(公告)号：CN105188147B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510600537.6
申请日：2015-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于功率控制的LTE‑A系统全双工资源分配方法，对原有的资源分配算法进行改进，调度时隙开始时，先对用户进行下行的资源分配，再根据分配结果调节用户上行功率，选择合适的资源块进行上行资源分配，避免同频上下行信号的相互干扰。本发明的资源分配方法系统频谱利用率、吞吐量明显高于普通资源调度算法。本发明的资源分配方法先分配下行资源，上行相应调整，会造成下行吞吐量明显高于上行，但是不会差太多，有着很好的公平性。
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