-
公开(公告)号：CN117233745B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311521216.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种在非平稳平台的对海机动目标跟踪方法，涉及对海观测领域。本发明是为了解决海上非平稳平台对周围机动目标跟踪时，容易出现目标航迹断裂、丢失数据的问题。本发明使用FMCW雷达进行目标跟踪，基于目标特征进行航迹滤波，根据目标特征对航迹假设树进行评分剪枝，使用交互式多模型实时配准目标的复杂运动状态，针对航迹丢失的问题采用补点的方法维持航迹，达到保护长航迹的目的。针对航迹断裂的问题采用航迹片段关联的方法，对航迹中断前后的数据进行训练学习，基于训练模型对中断航迹进行预测，实现航迹接续。
-
公开(公告)号：CN115407273B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202211038551.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/02 , G01S7/41 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/72 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/88 , G08B13/181
Abstract: 一种特定安防区域监测提醒报警装置及方法，涉及区域监控技术领域，用以解决现有的监控报警装置在恶劣环境下不能起到监控报警作用的问题。本发明所提出的监测提醒报警装置包括77GHz毫米波雷达组、处理模块和报警模块；其中77GHz毫米波雷达组用于探测多个移动目标，获得雷达回波数据，其包括一块长距毫米波雷达和两块短距毫米波雷达，长距毫米波雷达与两块短距毫米波雷达成“品”字形设置；处理模块中对雷达回波数据进行多普勒信息分解获取移动目标的距离、方位信息，并基于历史轨迹数据结合卡尔曼滤波算法进行轨迹预测，在轨迹预测过程中利用量测值概率互联机制对预测运动轨迹进(56)对比文件CN 114509750 A,2022.05.17Feng Xiang et al..Local Low RangeSidelobes Waveform Design with CognitiveLevels Using Particles Swarm ProjectionOptimization.2021 CIE InternationalConference on Radar (Radar).2021,全文.车驰.要地防卫毫米波雷达航迹融合与目标跟踪算法实现与研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑.2019,(第12期),第17-21页.杨航;高源.毫米波雷达识别问题分析及解决措施.汽车技术.2018,(第08期),全文.冯翔 等.基于矩阵加权多模型融合的认知跟踪波形设计.哈尔滨工业大学学报.2018,第50卷(第5期),全文.
-
公开(公告)号：CN117233745A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311521216.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种在非平稳平台的对海机动目标跟踪方法，涉及对海观测领域。本发明是为了解决海上非平稳平台对周围机动目标跟踪时，容易出现目标航迹断裂、丢失数据的问题。本发明使用FMCW雷达进行目标跟踪，基于目标特征进行航迹滤波，根据目标特征对航迹假设树进行评分剪枝，使用交互式多模型实时配准目标的复杂运动状态，针对航迹丢失的问题采用补点的方法维持航迹，达到保护长航迹的目的。针对航迹断裂的问题采用航迹片段关联的方法，对航迹中断前后的数据进行训练学习，基于训练模型对中断航迹进行预测，实现航迹接续。
-
公开(公告)号：CN117169818A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311411481.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种面向海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，涉及雷达通信技术领域。本发明是为了解决机动目标跟踪模型复杂状态下跟踪精度会下降甚至失效，以及计算复杂度高的问题。本发明根据实际需求确定发射波形参数的范围，从而建立发射波形库；利用边缘化粒子滤波框架对机动目标进行跟踪，并对机动目标的线性状态进行卡尔曼滤波获得估计误差协方差矩阵和新息协方差矩阵；计算机动目标的检测概率，并判断机动目标的检测概率是否大于等于检测概率阈值，是则将估计误差协方差矩阵的迹作为目标函数，否则将新息协方差矩阵的行列式作为目标函数；将目标函数遍历发射波形库，选择目标函数值最小时对应的发射波形参数作为雷达波形参数并获得雷达波形。
-
公开(公告)号：CN108681286B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810610234.6
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 苏州宝时格数控设备制造有限公司 , 威海奇趣教育科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的线切割设备控制装置及方法，设有上位机、闭环控制卡、电动机驱动器、电动机、丝杠，其中电动机驱动丝杠运动，上位机与闭环控制卡通信，闭环控制卡与电动机驱动器通信，其特征在于还设有用于采集丝杠位移数据的光栅尺；所述闭环控制卡上设有闭环控制单元，闭环控制单元的前端设有用于识别并解码上位机命令的信号解码单元，闭环控制单元的后端设有用于下发适应不同电动机驱动器型号的编码输出单元，还设有光栅尺信号解码单元，光栅尺信号解码单元的输入端与光栅尺的输出端相连接，光栅尺信号解码单元的输出端与闭环控制单元相连接；具有结构合理、精度高、效率快、稳定等显著的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113408328B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202011099838.2
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/047
Abstract: 本发明涉及手势分割识别算法技术领域，具体的说是一种分类识别性能较好，且对测试对象数据具有更好的泛化能力的基于毫米波雷达的手势分割与识别算法，首先对实时动作流数据进行滑窗分批处理，然后根据分批后实时数据的手势标签输出概率分布完成实时数据的时间状态区间划定；除此之外，还构建了较二维图像格式手势数据更丰富的三维视频格式的手势数据，并搭建了基于三维卷积的神经网络模型对三维视频格式手势数据进行分类识别，本发明相比于传统的手势识别技术，本发明采用了滑窗算法和三维卷积神经网络，能够处理连续手势信号，对不同手势进行识别和分割，充分利用时间信息，解决了传统手势识别技术只能识别单手势的问题。
-
公开(公告)号：CN113608177B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110869722.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/36
Abstract: 一种雷达高稳健低旁瓣波形设计方法，属于雷达通信技术领域，用以解决现有的雷达波形设计方法稳定性不高、抗截获性差、抑制自相关距离旁瓣性能差的问题。本发明的技术要点包括：采用粒子分布式投影思想，将混沌波形初始化、波形指标评价值、重采样思路融入到恒模波形序列迭代优化中，设计满足工程需求的恒模相位编码波形。相比现有的波形设计方法，避免了非凸局部区域停滞效应对波形设计的影响，对特定区间距离旁瓣干扰抑制有更强的能力。应用本发明方法，波形设计稳健性更强、抗截获性能更好、具有更低的相关旁瓣，可使常规雷达、MIMO雷达、认知雷达等具有更好的检测性能。
-
公开(公告)号：CN115632708A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211299410.1
申请日：2022-10-23
Applicant: 之江实验室 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(威海) , 山东航天海威激光通信技术有限公司
IPC: H04B10/073 , H04B10/50
Abstract: 本发明涉及激光通信技术领域，具体的说是一种能够实现动态实时的多普勒频移模拟，且无需进行大量计算，整体结构简化的用于激光通信多普勒频移测试的动态模拟方法，其特征在于，设有彼此平行且相对设置的平面反射镜一和平面反射镜二，平面反射镜一位置固定，平面反射镜二沿靠近/远离平面反射镜一的直线方向移动，所述反光镜组件设置在平面反射镜一与平面反射镜二之间，反光镜组件包括对称设置在反光镜调节架两侧的两个反光镜，两个反光镜分别与平面反射镜一或平面反射镜二相对设置，还设有棱镜移动平台，棱镜移动平台带动偏转棱镜在平面反射镜平行的方向上移动。
-
公开(公告)号：CN115408018A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110587844.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司 , 山东航天海威激光通信技术有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明涉及FPGA系统远程更新技术领域，具体的说是一种成本低、灵活准确的远程更新FPGA的系统及方法，其特征在于，设有CPU、FPGA、开关矩阵以及FLASH存储器，其中所述开关矩阵内设有共用一个控制信号CTL的四个继电器，四个继电器分别为继电器A、继电器B、继电器C、继电器D；所述FLASH存储器包括至少一个可擦写FLASH存储器以及至少一个不可擦写FLASH存储器；所述CPU通过串口、CAN总线或网口从上位机获取FPGA程序代码，并将获取的程序代码写入可擦写的FLASH中或通过GPIO接口模拟JTAG接口直接对FPGA进行烧写，本发明通过上述技术方案，可以使用多种冗余的方式对FPGA的程序进行加载。
-
公开(公告)号：CN111884721B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010734739.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/112
Abstract: 基于微波测控的舰载激光通信双向光束跟踪系统及其跟踪方法，属于舰载激光通信技术领域，本发明为解决现有技术方案中舰船之间激光通信光束跟踪精度低的问题。它包括：两个激光光束跟踪系统和微波测控信道；两个激光光束跟踪系统分别设置在两个舰船上；微波测控信道设置在激光光束的链路中，用于实现两个激光光束跟踪系统的实时信息互传；激光光束跟踪系统包括：激光通信终端、定位系统和上位机；激光通信终端，设置在舰船上，用于发射和接收激光光束；定位系统，用于获取激光通信终端的三维位置信息；上位机，根据两个激光通信终端的实时三维位置信息，对激光光束跟踪的瞄准角度进行预测。本发明用于舰载激光通信的光束跟踪。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
134
records
(took 0.038 seconds)
