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公开(公告)号：CN117233745B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311521216.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种在非平稳平台的对海机动目标跟踪方法，涉及对海观测领域。本发明是为了解决海上非平稳平台对周围机动目标跟踪时，容易出现目标航迹断裂、丢失数据的问题。本发明使用FMCW雷达进行目标跟踪，基于目标特征进行航迹滤波，根据目标特征对航迹假设树进行评分剪枝，使用交互式多模型实时配准目标的复杂运动状态，针对航迹丢失的问题采用补点的方法维持航迹，达到保护长航迹的目的。针对航迹断裂的问题采用航迹片段关联的方法，对航迹中断前后的数据进行训练学习，基于训练模型对中断航迹进行预测，实现航迹接续。
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公开(公告)号：CN117233745A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311521216.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种在非平稳平台的对海机动目标跟踪方法，涉及对海观测领域。本发明是为了解决海上非平稳平台对周围机动目标跟踪时，容易出现目标航迹断裂、丢失数据的问题。本发明使用FMCW雷达进行目标跟踪，基于目标特征进行航迹滤波，根据目标特征对航迹假设树进行评分剪枝，使用交互式多模型实时配准目标的复杂运动状态，针对航迹丢失的问题采用补点的方法维持航迹，达到保护长航迹的目的。针对航迹断裂的问题采用航迹片段关联的方法，对航迹中断前后的数据进行训练学习，基于训练模型对中断航迹进行预测，实现航迹接续。
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公开(公告)号：CN218183286U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222743368.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 威海市海洋发展研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型涉及海洋监测技术领域，具体为一种用于海洋监测的节能监测装置，包括防护箱、两个电动推杆、转接板、第二太阳能板、延伸板、压板、传动板、吊板、拉簧和限位块，各限位块均和防护箱的内壁固定连接，各吊板的上部均固定连接有第一太阳能板，各第一太阳能板均和防护箱的上部滑动配合，防护箱的顶端安装有支撑筒，支撑筒的内部设置有蓄电池，支撑筒的上部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有旋转板，旋转板的顶端安装有摄像机，伺服电机、摄像机和电动推杆均和蓄电池的输出端电连接，第一太阳能板和第二太阳能板均和蓄电池的输入端电连接，本实用新型具有便于观测周围环境，防护性能较高的特点。
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公开(公告)号：CN218766987U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222748609.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 威海市海洋发展研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型涉及海洋灾害监测技术领域，具体为一种可预警海洋灾害的监测装置，包括底座、防护罩、伺服电机、延伸轴、支撑轴、旋转叶片、编码器、远程传输模块、支撑环和环形导轨，环形导轨的上部呈圆环状，环形导轨的上部滑动配合有滑动环，滑动环呈工型，滑动环的顶端连接有拨动板，第一定位环的内部套装有第二定位环，第二定位环的底端和支撑环的顶端连接，滑动环的上部穿过第一定位环和第二定位环的相对中间区域，第二定位环上设置有多个第一接近传感器，多个第一接近传感器呈圆周阵列分布在第二定位环上，第一接近传感器和伺服电机的驱动器电连接，本实用新型具有检测风速较为精准，适应于不同方向的风进行检测的特点。
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