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公开(公告)号：CN113903174B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111323050.X
申请日：2021-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本发明涉及一种构建考虑横向偏移的交织区多车交互换道模型的方法，包括如下步骤：步骤一：以目标换道车辆当前车道中线为基准，建立二维平面直角坐标系；确定目标换道车辆i的横向偏移量ξ；步骤二：量化交织区周围交互车辆对目标换道车辆的影响系数，建立影响系数和横向偏移量ξ的关系；步骤三：基于全速度差模型，构建多车交互换道行为模型；步骤四：提取目标换道车辆和周围交互车辆的数据信息；步骤五：标定多车交互换道行为模型的影响系数初始值和各个参数。本发明通过构建多车交互换道行为模型，研究交织区目标车辆换道过程中的横向偏移量和目标车道前后车、当前车道前车对目标换道车辆的交互作用，能够为驾驶员的换道行为提供指导性建议，进而提高整个路网系统的安全性。
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公开(公告)号：CN114148330A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111430951.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑多车博弈的车辆交互换道方法，包括如下步骤：步骤一、计算换道前后跟驰状态下车辆行驶的需求安全距离；步骤二、计算换道实施状态下车辆纵向需求安全距离和侧向需求安全距离；步骤三、计算换道车辆的纵向需求安全距离和侧向安全距离，确定单个车辆的交互区域；步骤四、根据交互区域的重叠面积得出车辆间的交互程度；步骤五、计算车辆换道驾驶收益，得出换道驾驶收益函数。本发明通过多车交互运行规律下的车辆换道过程，加入博弈理论，能够为驾驶员换道决策提供方案，提高了行车的安全性，并减小对交互车辆的影响。
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公开(公告)号：CN114037268A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111313912.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省公路建设中心
Abstract: 一种适用于设计阶段的高速公路事前安全性评价系统，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中安全评价方法准确度低的问题，包括：数据库模块、规范符合性审查模块、设计一致性评价模块和事故预测模块。本申请综合考虑了车辆在高速公路相邻路段运行速度变化率、运行速度相对于设计速度的偏差率、事故分布情况、事故的严重程度和规范符合性，数据库模块、规范符合性审查模块、设计一致性评价模块、事故预测模块、地图操作模块和用户操作模块协调运作，在获取道路线形设计、交通特征、速度特征及互通立交设计数据的基础上，构建系统数据信息库对数据进行拆分、处理及保存。本申请可应用于我国高速公路进行设计安全性评价。
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公开(公告)号：CN113903174A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111323050.X
申请日：2021-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本发明涉及一种构建考虑横向偏移的交织区多车交互换道模型的方法，包括如下步骤：步骤一：以目标换道车辆当前车道中线为基准，建立二维平面直角坐标系；确定目标换道车辆i的横向偏移量ξ；步骤二：量化交织区周围交互车辆对目标换道车辆的影响系数，建立影响系数和横向偏移量ξ的关系；步骤三：基于全速度差模型，构建多车交互换道行为模型；步骤四：提取目标换道车辆和周围交互车辆的数据信息；步骤五：标定多车交互换道行为模型的影响系数初始值和各个参数。本发明通过构建多车交互换道行为模型，研究交织区目标车辆换道过程中的横向偏移量和目标车道前后车、当前车道前车对目标换道车辆的交互作用，能够为驾驶员的换道行为提供指导性建议，进而提高整个路网系统的安全性。
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公开(公告)号：CN113256970A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110491070.1
申请日：2021-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省公路建设中心
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种交叉口行车安全性评价方法，包括如下步骤：步骤一、获取交叉口附近线形设计数据及相关交通数据；步骤二、利用所获取的交通数据，判断交叉口路况；步骤三、得到交叉口行车安全性评价结果。本发明从动态交通参数及交叉口设计角度提出一种适用于城市道路的交叉口行车安全性评价系统，结合交叉口几何设计及动态交通数据进行交叉口行车安全性分析，以减少道路交叉口周围交通事故率，提高交通安全水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112150816A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011156536.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多车交互风险评估系统，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中难以给出车辆交互风险评估，进而导致车辆追尾、碰撞等交通事故发生的问题，本发明可以处理丢失或错误的数据，同时保持实时可跟踪性，揭示车辆间的交互作用和车辆运行特性，利用多车交互作用下的风险评估方法，有利于发现多车交互规律、评估车辆运行风险，可为辅助驾驶和自动驾驶安全主动预警技术提供一定的理论基础，避免了车辆追尾、碰撞等交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN110390839B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910668661.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 考虑多车交互区域重叠面积的车辆换道方法，本发明涉及车辆换道方法。本发明针对车辆换道过程中多车交互运行规则问题。过程为：设i车为目标车辆，i‑1车为目标车辆当前车道的前车，i+1车为目标车辆当前车道的后车，j‑1车为目标车辆前进方向左侧目标车道上的前车，j车为目标车辆前进方向左侧目标车道上的后车；定义行驶约束区域和多车交互区域；标定形状参数；确定目标车辆与周围车辆交互区域的重叠面积；多车交互区域不发生重叠时，车辆之间不发生交互，车辆换道形式为自由换道；多车交互区域发生重叠时，车辆之间发生交互，车辆换道形式为交互换道。本发明用于道路交通安全领域。
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公开(公告)号：CN109448437B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811341253.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本发明提供面向驾驶人的行人安全过街提示系统及方法，属于交通安全预警技术领域。本发明系统包括数据采集装置、信息判断装置、车载预警发布装置以及行人过街提示装置；数据采集装置实时采集行人和车辆的动态信息，并发送至信息判断装置；信息判断装置接收并处理数据采集装置传递的动态信息：当判断结果为会发生冲突时，向行人过街提示装置发布提示指令进行OLED显示；当判断结果为会发生冲突且CBRI≤0.9时，信息判断装置向行人过街提示装置发布OLED显示提示指令，同时向车载预警发布装置发送语音播报和振动提示指令。本发明解决了现有低能见度时行人过街的安全性较低的问题。本发明可用于行人过街提示。
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公开(公告)号：CN110956411A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911288931.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于设计一致性的公路运行安全性分级评价系统及评价方法，本发明涉及公路运行安全性分级评价系统设计及评价方法。本发明的目的是为了解决现有公路运行安全性评价系统设计中对于设计一致性考虑不充分，导致评价结果不准确问题。基于设计一致性的公路运行安全性分级评价系统包括：用户界面控制模块、数据库模块、路段划分模块、线形规范符合性检查模块、运行速度预测及修正模块、安全性评价分析模块；所述用户界面控制模块用于实现用户与数据库模块、路段划分模块、线形规范符合性检查模块、运行速度预测及修正模块、安全性评价分析模块的交互控制。本发明用于公路运行安全预测领域。
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公开(公告)号：CN110390839A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910668661.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 考虑多车交互区域重叠面积的车辆换道方法，本发明涉及车辆换道方法。本发明针对车辆换道过程中多车交互运行规则问题。过程为：设i车为目标车辆，i-1车为目标车辆当前车道的前车，i+1车为目标车辆当前车道的后车，j-1车为目标车辆前进方向左侧目标车道上的前车，j车为目标车辆前进方向左侧目标车道上的后车；定义行驶约束区域和多车交互区域；标定形状参数；确定目标车辆与周围车辆交互区域的重叠面积；多车交互区域不发生重叠时，车辆之间不发生交互，车辆换道形式为自由换道；多车交互区域发生重叠时，车辆之间发生交互，车辆换道形式为交互换道。本发明用于道路交通安全领域。
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