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公开(公告)号：CN115402540B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211361134.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于辅助变轨的适配装置和变轨方法，属于航天器装置技术领域，所述适配装置包括设置在基板上的标靶模块、对接模块和连接模块，所述连接模块经配置成当待变轨航天器变轨后能够以至少两种连接方式与用于捕获所述待变轨航天器的主航天器建立固定连接以将所述待变轨航天器稳定地保持在所述主航天器上。通过所述适配装置能够以较高的容错率实现所述待变轨航天器的变轨，所述适配装置结构简单，配置灵活，用途广泛，通过多种连接方式能够适用于空间复杂环境下待变轨航天器的变轨。
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公开(公告)号：CN115610707A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211630260.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于航天器的在轨对接方法和对接系统，涉及航天器装置技术领域，用于提高航天器对接容差，降低功耗。对接方法包括：用于捕获目标航天器的主航天器以光学通讯的方式获得目标航天器的位置信息和姿态信息；安装于主航天器上的主动对接模块中的控制单元依据位置信息和姿态信息控制主航天器靠近目标航天器，以使得目标航天器处于可对接距离范围内；控制单元依据位置信息和姿态信息调节主航天器的姿态，以使得目标航天器处于可对接角度范围内；控制单元依据位置信息和姿态信息驱动主航天器与目标航天器对接，并将目标航天器保持在主航天器上。通过该对接方法能够高容差、高精度、低功耗完成对接。
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公开(公告)号：CN115416878A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211364748.0
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于微纳卫星的帆板的展开装置，属于空间卫星装置技术领域，用于提高帆板展开的可靠度，减少帆板展开的尺寸包络，展开装置包括收纳机构、驱动机构和帆板机构，帆板机构包括帆板主体；收纳机构用于收纳处于与收纳机构重叠的收拢位置的帆板主体；驱动机构包括弹性件、转轮和牵引线，转轮以绕中心轴线旋转的方式设置在收纳机构底部，弹性件通过受压缩而积累的弹性势能驱动转轮绕中心轴线旋转，牵引线一端固定至转轮另一端穿过收纳机构固定至帆板主体，驱动机构经配置成当转轮旋转时，牵引线一端缠绕至转轮，另一端驱动帆板主体相对于收纳机构移动以使得帆板主体从收拢位置移动至不与收纳机构重叠的展开位置。
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公开(公告)号：CN115402540A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211361134.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于辅助变轨的适配装置和变轨方法，属于航天器装置技术领域，所述适配装置包括设置在基板上的标靶模块、对接模块和连接模块，所述连接模块经配置成当待变轨航天器变轨后能够以至少两种连接方式与用于捕获所述待变轨航天器的主航天器建立固定连接以将所述待变轨航天器稳定地保持在所述主航天器上。通过所述适配装置能够以较高的容错率实现所述待变轨航天器的变轨，所述适配装置结构简单，配置灵活，用途广泛，通过多种连接方式能够适用于空间复杂环境下待变轨航天器的变轨。
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公开(公告)号：CN115352659A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211005633.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出一种基于子母航天器的在轨建造系统。所述系统包括一个母舰航天器和若干个空间机器人子航天器。本发明所述在轨建造系统通过子母航天器协同工作，能够胜任多样化的建造任务，包括在轨制造、在轨装配、在轨搬运、在轨维护等。能够提高大规模空间设施建造效率。并具备后期在轨升级拓展的能力。并且在轨可自重构、可维修，而且能够携带大量原材料，原料可补充。所述系统能够自动化自主地完成大规模建造任务，精简建造机器人设计，使空间机器人工作空间最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115072011A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210739558.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出了一种多臂航天器变拓扑机电一体化对接装置及对接方法，属于多臂航天器系统机电一体化快速对接领域。它包括对接主体和对接受体，对接主体包括主体壳体、驱动机构、滑块、钢珠、轴向限位器、电气接头公头和导向头，驱动机构设置在主体壳体内，驱动机构与滑块相连，主体壳体沿周向开设有多个钢珠孔，钢珠设置在钢珠孔内，导向头连接在主体壳体的下方，轴向限位器数量为多个，多个轴向限位器通过连杆结构与滑块相连，电气接头公头与滑块底部相连，对接受体包括受体壳体、对接腔体和电气接头母头，受体壳体内设置对接腔体，电气接头母头设置在对接腔体底部。它主要用于多臂航天器变拓扑及快速对接。
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公开(公告)号：CN113562198A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110987674.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种铰链机构、太阳能帆板及微纳卫星，所述铰链机构包括：锁定轴，包括本体和凸出部；与锁定轴同轴地设置的主子轴，形成有第一孔和第一凹入部，本体插入在第一孔中，第一凹入部与凸出部配合以引导锁定轴和主子轴沿着锁定轴的轴线的方向相对于彼此移动并且防止锁定轴和主子轴绕轴线相对于彼此转动；与锁定轴同轴地设置的主母轴，形成有第二孔和第二凹入部，第二孔与本体配合以引导锁定轴和主母轴绕轴线相对于彼此转动，第二凹入部具有与凸出部匹配的形状；推压构件，用于迫使锁定轴朝向主母轴移动，使得当凸出部与第二凹入部对准时，凸出部在保持与第一凹入部配合的同时插入到第二凹入部中。
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公开(公告)号：CN112216748B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011079938.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L31/0216 , H01L31/042 , H01L31/052 , B64G1/44
Abstract: 一种卫星太阳能帆板主动热控方法，属于带大型附件卫星的控制技术领域，为解决现有技术中太阳能帆板无有效主动热控方法，帆板温度较高，导致帆板效率下降的问题。它包括：在太阳能电池片的上表面依次覆盖玻璃层、反射膜和增透膜；根据太阳能帆板与卫星本体内设备散热需求选择太阳能电池片与太阳能帆板的安装方式：当太阳能帆板散热需求小于卫星本体内设备散热需求时，将镀膜后与未镀膜的太阳能电池片间隔安装在太阳能帆板上；当太阳能帆板散热需求大于卫星本体内设备散热需求时，将镀膜后太阳能电池片安装在太阳能帆板上；然后将太阳能帆板与卫星本体隔热安装，在卫星本体发热设备与太阳能帆板连接位置进行导热安装。本发明用于卫星太阳能帆板。
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公开(公告)号：CN111232248B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010093480.6
申请日：2020-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于轨控推力器脉宽调制的姿轨一体化控制方法。步骤1：4台推力器喷口位于同一平面内且平行于XOY平面；步骤2：推力器开始轨道控制；步骤3：推力器继续轨道控制；步骤4：轨道控制推力器持续开机信号与姿态测量；步骤5：计算偏差姿态；步骤6：判断X轴、Y轴姿态是否偏差：步骤7：X轴正偏差则T2关机并发送信号，X轴负偏差则T4关机并发送信号，Y轴正偏差则T3关机并发送信号，Y轴负偏差则T1关机并发送信号；步骤8：四个信号与轨道控制推力器持续开机信号叠加，判断点火时长满足否；步骤9：为否重复步骤3‑8，为是结束轨道控制。本发明只需要4台对称安装的轨控推力器即可达到同类型6‑14台轨控推力器的效果。
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公开(公告)号：CN110830482B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911107214.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 一种部件串行接口的通用驱动系统及方法，解决了现有上位机对卫星部件接口驱动难的问题，属于接口驱动技术领域。本发明包括：获取待驱动部件的配置信息，根据该配置信息确定接口配置信息和协议配置信息；接口配置信息包括接口波特率、字节校验信息和字节停止位长度；协议配置信息包括帧头识别码、帧类型标识长度、帧类型信息、帧长度和帧校验信息；根据接口配置信息对串口寄存器进行设置；将需要发送给部件的数据写入发送寄存器中进行发送；利用接收寄存器接收部件发送的数据包，并根据协议配置信息对接收的数据包依次进行帧头校验和帧类型校验，若检验结果一致，则继续进行数据帧接收和数据帧校验，否则接收新的数据包。
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