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公开(公告)号：CN103943936B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410147513.5
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种充气展开径向肋天线的充气环与肋板连接时固定充气环的装置，属于充气展开径向肋天线制作技术领域，解决了目前在充气展开径向肋天线的充气环与肋板连接时，采用弹力绳将充气环悬挂固定，使充气环极容易摇摆，导致连接后的充气环扭曲变形，影响反射面精度的问题，它包含底板、滑轨、夹板、连接板、滑块和顶丝；在所述底板上平行相对设置两根滑轨，两根滑轨与底板垂直，在两根滑轨之间设置有两片夹板，两片夹板均为半圆形且夹口相对设置，每片夹板的两侧分别通过一片连接板与一个滑块固定连接，每个滑块设置在对应的滑轨上，在每个滑块上设置有两个顶丝，在每根滑轨上与顶丝对应处设置有凹槽。本发明用于固定充气环。
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公开(公告)号：CN103246792B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310212777.X
申请日：2013-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种轮胎有限元二维网络划分的前处理方法。本发明第一步，清理轮胎结构图并绘制完整的轮胎材料分布图；第二步，添加辅助线并绘制单元草图；第三步，形成横断线并对其进行编号；第四步，生成节点多义线和边多义线；第五步，导出结果DXF文件。以最终生成的DXF文件作为输入文件，在这个文件中包含了所有节点的编号及几何信息、单元编号及其所对应的节点编号。本发明的二维网络划分前处理方法，能将以前需要进行1天以上的工作时间缩短到仅仅1个小时左右，大幅度提高了工作效率。本发明不仅仅适用于轮胎行业，还适用于密封行业、建筑行业等其它适合采用AutoCAD进行网络处理，并采用二维有限元分析方法进行仿真的行业。
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公开(公告)号：CN104743140A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510139312.5
申请日：2015-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 苗常青
Abstract: 一种抓握式充气抓捕手，属于航天技术领域，解决了现有的空间目标抓捕机构存在的问题，它包含机械臂控制机构，在机械臂控制机构上设置有多个机械臂，多个机械臂环形排列，由机械臂控制机构控制多个机械臂做向内侧抓握动作和向外侧张开动作，在每个机械臂的前端分别设置有一个弧形的充气伸展臂，每个充气伸展臂均向内侧弯曲；在每个充气伸展臂的外侧分别设置有纵向的卷簧，每根卷簧展开的长度与对应的充气伸展臂的长度相同，每根卷簧的外侧表面与对应的充气伸展臂粘接，使充气伸展臂在充气前随卷簧向外侧卷曲，本发明用于抓捕空间大尺寸非合作目标。
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公开(公告)号：CN104691792A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510139306.X
申请日：2015-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种配合螺旋式充气抓捕手，属于航天技术领域，解决了现有的空间目标抓捕机构存在的问题，它包含基座,在基座上设置有两根螺旋形的充气管，充气管的螺旋半径由后端至前端递减，两根充气管的螺旋半径大的一端相对设置，充气管的横截面半径由后端至前端递减；充气管的管壁由内到外依次为气密层、承力层、加热层和防滑层；在充气管的外侧面设置有卷簧，卷簧的自由卷曲方向与充气管的螺旋方向相反，本发明用于抓捕空间大尺寸非合作目标。
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公开(公告)号：CN104691791A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510139301.7
申请日：2015-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种可弹性收缩的多管组合螺旋式充气抓捕手，属于航天技术领域，解决了现有的空间目标抓捕机构存在的问题，它是螺旋形状的，它的螺旋半径由后端至前端递减；它包含外套管和内充气支撑芯管，在外套管内设置有多根内充气支撑芯管将外套管支撑；在外套管螺旋形状内侧的管壁部分采用弹性复合材料，弹性复合材料由内到外依次为编织层和防滑层，编织层采用橡胶条编织，使编织层在各个方向上均可以弹性伸缩，或采用橡胶条与芳纶纤维编织，橡胶条沿外套管的周向设置，芳纶纤维沿外套管的轴向设置，使编织层仅可以沿外套管的周向伸缩；防滑层采用防滑橡胶材料；在外套管的螺旋形状的外侧设置有卷簧，本发明用于抓捕空间大尺寸目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104669293A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510139310.6
申请日：2015-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 苗常青
IPC: B25J15/12
Abstract: 一种夹持式充气抓捕手，属于航天技术领域，解决了现有的空间目标抓捕机构存在的问题，它包含机械臂控制机构，在机械臂控制机构上设置有两个相对的机械臂，由机械臂控制机构控制机械臂做向内侧夹持动作和向外侧张开动作，在每个机械臂的前端分别设置有一个弧形的充气伸展臂，两个充气伸展臂向内侧弯曲；在两个充气伸展臂的外侧分别设置有纵向的卷簧，每根卷簧展开的长度与对应的充气伸展臂的长度相同，每根卷簧的外侧表面与对应的充气伸展臂粘接，使充气伸展臂在充气前随卷簧向外侧卷曲，本发明用于抓捕空间大尺寸非合作目标。
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公开(公告)号：CN103943936A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410147513.5
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种充气展开径向肋天线的充气环与肋板连接时固定充气环的装置，属于充气展开径向肋天线制作技术领域，解决了目前在充气展开径向肋天线的充气环与肋板连接时，采用弹力绳将充气环悬挂固定，使充气环极容易摇摆，导致连接后的充气环扭曲变形，影响反射面精度的问题，它包含底板、滑轨、夹板、连接板、滑块和顶丝；在所述底板上平行相对设置两根滑轨，两根滑轨与底板垂直，在两根滑轨之间设置有两片夹板，两片夹板均为半圆形且夹口相对设置，每片夹板的两侧分别通过一片连接板与一个滑块固定连接，每个滑块设置在对应的滑轨上，在每个滑块上设置有两个顶丝，在每根滑轨上与顶丝对应处设置有凹槽。本发明用于固定充气环。
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公开(公告)号：CN103114384B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310047872.9
申请日：2013-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D04C7/00
Abstract: 编织充气薄膜曲面限位网的模具及方法，属于限位网的制作领域。本发明为解决现有技术无法制作弧形曲面限位网的问题。为解决上述技术问题提供一种编织充气薄膜曲面限位网的模具，所述模具包括模板，所述模板为圆饼形，模板的上端面为弧形曲面且模板上端面的中心位置为所述弧形曲面的最高点，利用上述模具编织充气薄膜曲面限位网的方法，所述的方法是按照以下步骤实现的：一、在模板的上端面上以模板上端面的中心为圆心布置多条环形编织线；二、将多条环形编织线通过多根曲面编织线连接在一起形成编织网，编织网中每个网格的各边边长均小于3cm。本发明用于充气薄膜曲面限位网的编织。
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公开(公告)号：CN103466070A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310474616.8
申请日：2013-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64B1/04
Abstract: 一种非硬式平流层飞艇自由伸缩装置，属于非硬式平流层飞艇技术领域，解决了非硬式平流层飞艇在飞行过程中，由于环境温度的改变较大使其内部气体的体积发生较大改变，导致艇身在承受不同压力时容易变形甚至破裂的问题，它包含艇身，将所述艇身中间折叠，并将折叠处的外边缘与艇身后部分外表面通过多根拉簧连接，将折叠处的内边缘与艇身前部分内表面通过多根拉簧连接。本发明用于防止非硬式平流层飞艇在飞行过程中，由于环境温度的改变较大使其内部气体的体积发生较大改变，导致艇身在承受不同压力时容易变形甚至破裂。
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公开(公告)号：CN103363858A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310303691.8
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 一种大口径充气经向肋天线检测装置，属于检测工具领域，解决了目前大口径充气经向肋天线检测不方便的问题，它包含底座、立柱、套筒、精密轴承组、桁架、支架、滑道、滑块和伸缩杆；所述底座水平设置；所述立柱设置于底座上并与底座垂直；所述套筒套在立柱的下端并与其固定连接，套筒的四周设置多个直角三角形加固板；所述精密轴承组连接立柱与桁架，所述桁架与立柱垂直设置；两个支架对应设置在桁架两侧外端头至两侧中点之间；所述滑道固定连接在所述桁架的上方，滑道与桁架的方向一致；所述滑块设置在滑道内；所述伸缩杆的下端与滑块的上端固定连接，伸缩杆的上端为锥形。本发明用于检测大口径充气经向肋天线抛物面的精准程度。
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