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公开(公告)号：CN104766046B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510065181.0
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及应用计算机视觉研究领域，尤其涉及一种利用交通标识颜色及形状特征进行检测与识别方法。本发明首先选取适当的颜色空间对原始图像做阈值分割，得到了含有红、蓝、黄颜色信息的交通标识目标图，随后对通过图像分割得到的目标图像进行一定的预处理。图像预处理的主要作用就是去除噪声干扰物及对图像做一定的细节处理以改善图像质量，接下来对经过预处理的图像进行形状识别。形状识别可以进一步区分目标物体与非目标物体，对后续的交通标识的识别起到一个辅助的作用，最后对分割得到的不同种类的交通标识进行识别，支持向量机能避免局部最优值及过度拟合等问题，同时对小样本分类有着良好性能。
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公开(公告)号：CN104064196B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410281240.3
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G10L21/0308 , G10L25/84
Abstract: 本发明为大规模孤立词语音识别提供了一种基于语音前端处理消除噪声从而提高识别准确率的方法，本发明的方法解决了由于含有噪声在MFCC提取过程中语音端点检测错误导致识别准确率低的问题。计算听觉场景分析（CASA）用于语音识别的前端，相比于降噪、语音增强等传统去噪方法，通过模拟人耳的听觉神经系统，可以有效的将噪声从带噪语音中分离出来。本发明中对10240个带噪语音进行识别，相比于不进行前端噪声处理，识别的准确率由83%提高到了95.5%。
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公开(公告)号：CN104064197B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410281239.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明为大规模孤立词语音识别提供了一种提高识别鲁棒性的方法。本发明的方法引入了不同语音帧之间的相关性，为语音识别的特征参数加入了动态特征。同时通过CASA方法将噪声环境下的语音进行了噪声消除，扩大了语音识别应用领域的范围。本发明待识别孤立词为10240词，实验结果表明，在将语音帧间信息作为动态参数加入到语音特征参数后，平均每个词汇的第一识别概率和第二识别概率的差值增大了30%。
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公开(公告)号：CN104064181B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410281283.1
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G10L15/06 , G10L15/14 , G10L19/038
Abstract: 本发明为大规模孤立词语音识别的特征向量量化提供了一种快速收敛的方法，能比较快的建立码本。本发明的方法解决了一般特征向量由于词汇量大而导致码本建立过程慢的缺点，实验结果表明，相比较于模拟退火算法，该发明的码本建立过程中运算的迭代次数减小了一个10的量级，同时消除了除法运算和大量的乘法运算。
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公开(公告)号：CN106203617A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610482653.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计产业化基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种基于卷积神经网络的加速处理单元,用于对局部数据进行卷积运算，所述局部数据包括多个多媒体数据，所述加速处理单元包括第一寄存器、第二寄存器、第三寄存器、第四寄存器、第五寄存器、乘法器、加法器和第一多路选择器和第二多路选择器。单个加速处理单元通过对第一多路选择器和第二多路选择器的控制，使得乘法器和加法器可重复使用，从而使得一个加速处理单元只需要一个乘法器和一个加法器即可完成卷积运算，减少了乘法器和加法器的使用，在实现同样的卷积运算时，减少乘法器和加法器的使用将会提高处理速度并降低能耗，同时单个加速处理单元片上面积更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103577378B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310574696.4
申请日：2013-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F15/163 , G06F9/38 , H04L5/14
Abstract: 本发明涉及通信领域，尤其涉及一种全双工异步串行通信方法，所述方法包括以下步骤，步骤1：对两个微处理器进行预通信，进行第一次时钟检测；步骤2：串行通信时，初始化两个微处理器；把两个微处理器发送和接收的数据存储到数据存储器中，发送和接收数据与McBSP的发送寄存器DXR和接收寄存器DDR之间的数据传输通过DMA通道完成；步骤3：发送数据，在发送数据时，待发字符被打包成适于串行通信接收的数据格式；步骤4：接收数据，对接收的数据流进行过采样和纠错，并进行第二次时钟检测。本发明在不增加硬件成本的前提下，提高CPU的工作效率，减小信号之间的时钟偏移，使串行通信更加稳定，高效，成本低廉，简单且容易实现。
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公开(公告)号：CN105411816A8
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510946295.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计产业化基地管理中心
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种行走助力装置的控制系统及控制方法，该行走助力装置的机械部分包括底座部分、大腿部分、小腿部分、足部分等，该装置的控制系统包括：主可充电移动电源、辅可充电移动电源，手动离合控制开关，电源管理模块，压力传感器，角度、加速度传感器，放大、滤波、模数转换模块，无线模块，电压控制模块，反馈模块，电压选通模块，处理模块等。所述控制系统对外部环境的判断，根据外部环境进行调整，执行与传统的按照固定程序执行的控制方法不一样的控制策略，同时，所述控制系统还包括学习模块，对用户的使用过和错误的判断过程，都有一个学习纠正的机制。
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公开(公告)号：CN105534526A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510946361.X
申请日：2015-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计深圳产业化基地管理中心
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明公开了一种测量足底压力的方法，该方法的主要目的是减少足底压力信息准确监测的成本。本发明首先利用较多传感点的足底压力测量设备测量足底压力信息，再根据该信息和本发明提出的建模方法以及足底压力的模型进行建模，该模型可以体现不同人之间的差异化，最后使用较小传感点的足底压力测量设备，监测测量者的足底压力信息，再通过模型反推还原得到足底各位置点上的足底压力信息，从而实现了使用简易设备得到较为完整精确的足底压力信息的方法。其中优化的多点的测量设备使用不同间距的传感阵列布局，优化的少点的测量设备使用传感器单元可插嵌的结构实现。足底压力模型使用了两种模型，一种为神经网络模型，另一种为距离相关的插值模型。
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公开(公告)号：CN105516897A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510890147.7
申请日：2015-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: H04M1/72505 , H04W4/80 , H04W76/14
Abstract: 本发明提出了一种蓝牙设备间一键建立通信连接的方法及装置，所述方法通过在智能手机上安装一应用程序实现，包括：获取蓝牙权限，打开智能手机的蓝牙功能，使周围的蓝牙设备能够搜索到该智能手机；控制蓝牙适配器查找周围所有的蓝牙设备；判断是否存在已绑定的蓝牙设备；如果存在唯一的已绑定的蓝牙设备，则自动连接该蓝牙设备，否则，将多个已绑定的蓝牙设备的名称显示在屏幕上，根据用户的选择自动连接用户选择的蓝牙设备；如果不存在已绑定的蓝牙设备，则将搜索到的蓝牙设备的名称逐一显示在屏幕上，然后根据用户的选择自动连接用户选择的蓝牙设备。本发明能够自动建立两个蓝牙设备间的通信连接，一键完成，方便用户使用蓝牙设备连接智能手机。
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公开(公告)号：CN105139372A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510066698.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提出了一种在像素运动统计中用于确定像素类型的码本改进算法，优化了传统码本的需要图像M帧建立背景模型的不足，利用图像第一帧，以像素点领域内的信息作为码本的统计码元。不仅在建模阶段利用像素的时空域信息，在寻找匹配码元，进行背景更新时，也充分利用领域内的码本，并引入随机更新背景的概念，优越于传统的背景更新，与传统码本相比，本发明提出的用于前景检测的码本改进算法改善前景检测的正确率，并提高了建模阶段的效率。
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