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公开(公告)号：CN116470822A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310454506.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单相单元模块化电机系统，属于电机技术领域。本发明针对现有单一结构三相起动发电机不易于故障切断以及在进行电动与发电状态切换时会造成系统振荡的问题。包括由n个单相电机单元构成多模块电机结构；每个单相电机单元包括直流供电电源、直流/直流变换器、H桥逆变器和单相电机模块；每个单相电机模块配置单相绕组；n个单相电机模块采用多定子绕组共转子的结构；在电动状态下，直流/直流变换器导通变成导线，直流供电电源通过H桥逆变器实现对单相电机模块的逆变驱动；在发电状态下，H桥逆变器进入不控整流状态，单相电机模块输出的电能经H桥逆变器整流后再经直流/直流变换器进行能量变换后输出。本发明可实现电动到发电模式的无缝衔接。
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公开(公告)号：CN109950993B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910371644.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种高速电机转子磁极结构，包括圆筒状磁体，在圆筒状磁体表面均匀开有若干个纵向切缝，每个纵向切缝均沿圆筒状磁体周向开设形成圆弧形切缝，圆弧形切缝的弧长占其所在圆的周长的80％‑95％，若干圆弧形切缝同轴设置，若干圆弧形切缝在圆筒状磁体上错位排布，若干圆弧形切缝将圆筒状磁体沿轴向分割成彼此连接的多段磁体结构，且相邻两磁体段内的涡流电流方向相反，产生磁场相反，相互抵消。本发明解决了高速大功率电机转子损耗大、温升高的问题，减小电机转子涡流损耗，从而减小转子温升，使得磁极结构可以用于高速大功率电机中，提高电机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN110855250A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911203566.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种供电电压可变的线性功放驱动方法，属于功放驱动控制技术领域。本发明针对现有线性功放的功率器件在空载或者轻负载时，在功率器件内部依然会由于高的电压降而产生巨大的损耗，影响功率器件运行可靠性的问题。它采集线性功放的输出端电流信号、负载工况需求信号及供电电源的供电电压信号，并采用控制单元计算获得线性功放的输入端电流指令信号；同时获得可变供电电压单元的正负电源PWM指令信号；可变供电电压单元用于根据所述正负电源PWM指令信号对供电电源进行变换，获得当前预期供电电压信号，并作为线性功放的实际供电信号，使实际供电信号随着负载工况需求进行调整。本发明使母线电压的变化随着线性功放的实际需求动态的调整。
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公开(公告)号：CN109149895B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201811168012.X
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 一种新型振荡电机，涉及振荡电机，为了解决采用现有驱动舵面的系统的动态响应能力差的问题。转轴上套有转子，转子外套有定子；定子铁芯的内壁沿周向均匀、交替分布励磁齿和限位齿，励磁齿上缠绕线圈，限位齿的两侧设置限位永磁体；转子铁芯的外壁沿周向均匀分布P个转子齿，转子齿为V形齿，V形齿中还设有凸齿，凸齿与励磁齿相对，其中，至少一个凸齿与励磁齿正对，至少一个凸齿与励磁齿相错开设定角度θ1，V形齿的两侧外壁随形设置振荡永磁体；P对振荡永磁体和P对的限位永磁体沿圆周方向交替排布，且每相邻两块永磁体的充磁方向相反。本发明适用于振荡系统。
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公开(公告)号：CN110011457A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910376119.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了热管与铁芯集成一体化的电机定子结构，包括绕组组件、铁芯组件和热管散热器组件构成，其中，铁芯组件由硅钢片或其他软磁材料堆叠而成，热管散热器的吸热端截面形状与铁芯叠片形状一致，吸热端均匀嵌入在铁芯组件内部和轴向上下两端，绕组组件绕制在电机定子齿和热管组件的吸热端上。热管散热器的吸热端与铁芯组件和绕组组件直接接触，吸取电机工作时散发的热量。热管散热器组件的外周面上设置有多个L形导热管道，L形导热管道与热管散热器多个吸热端一一对应，且每个L形导热管道向轴向弯折，肋片安装在吸热端每个L形导热管道的末端。本发明可以提高电机本体的散热能力，降低绕组温升，进而提高电机系统的效率和长期运行可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109975611A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910349613.9
申请日：2019-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种可变采样率的傅里叶分析方法，包括以下步骤：S100通过对比初始设置的采样频率对所要分析的信号进行初步采样，进而采用傅里叶分析分析其基波频率及基波幅值；S200通过分析得到的基波幅值进行初步判定，确定满足整周期截断的采样频率，重新对信号进行采样；S300采样后的信号对其进行傅里叶分析，利用三谱线法确定最佳采样频率，即，既满足整周期截断，又满足无频谱泄露的最佳采样频率；S400重新对信号进行采样，得到各次谐波的频率及幅值组成。本发明可以采用较小的采样率实现高精度、高频信号的采集及分析，减小了采集系统的成本及加快了分析速度。
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公开(公告)号：CN109149843A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811116236.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种槽楔通气的气浮转子无轴承电机，涉及电机领域，为了解决高速电主轴的轴向长度过长、稳定性差，及无轴承电机采用悬浮力绕组产生磁拉力，增大了电机定子的体积和复杂度，不利于电机散热，减小了电机的效率和功率密度的问题。本发明的定子铁心与机壳固定，定子铁心沿周向均匀开有多个槽，每个槽内设有定子绕组，每个内槽口处均固定有槽楔，槽楔设有供气通道和节流孔，节流孔与供气通道相通并朝向转子；气体输入到供气通道，由节流孔喷出，在定子、转子之间形成气浮面，实现支撑转子旋转；转子磁极贴在转子磁轭的外壁。本发明适用于高速或超高速电主轴系统。
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公开(公告)号：CN104779722B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510208711.2
申请日：2015-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 一种高速永磁电机的转子结构，包括永磁体、导磁体和转轴，所述圆柱形导磁体用于固定永磁体并提供转子磁路，所述转轴用于转子向外界提供扭矩，所述永磁体为块状永磁体，至少一块所述块状永磁体嵌入导磁体内，形成至少一磁极对。本发明采用块状永磁体嵌入导磁体内部或贯通导磁体，块状永磁体提供的磁场强度更大，同时本发明也可采用多个块状永磁体，两永磁体之间的导磁体起到固定作用并加强转子的机械强度。在有限体积条件下，本发明的高速永磁电机的转子结构提供的磁场强度和机械强度更大，功率密度更高。
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公开(公告)号：CN103296862B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201310012685.7
申请日：2013-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有超导磁悬浮结构的长行程磁浮平面电机，利用超导材料的特有性能，解决了现有磁悬浮长行程平面电机承载力低、悬浮力和驱动力交叉耦合等问题。电机由定子和动子组成，定子包括基台和二维永磁阵列，动子包括平台、常导线圈组和超导线圈组。所述平面电机的悬浮力由位于动子平台底部的八组超导线圈组提供，每角有两组超导线圈组，四角分布有四组外围超导线圈组和四组内围超导线圈组，每个超导线圈组由四个独立无铁芯超导线圈组成；所述平面电机的驱动力由位于动子平台底部四边的常导线圈组提供。与传统的磁悬浮长行程平面电机相比，本发明提出的平面电机具有高承载力、悬浮力与驱动力完全解耦、控制简单的优点。
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公开(公告)号：CN106533116A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611080007.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02P7/025
CPC classification number: H02K41/0354 , H02P7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于超精密音圈电机控制领域的双绕组音圈电机及其混合驱动控制方法。主要解决了在高精密领域下音圈电机采用PWM开关驱动控制下引起的纹波推力的问题，提升了音圈电机系统的整体精度。主绕组产生外部所需主要推力，采用三电平开关控制的方法加以实现；辅助绕组用来补偿主绕组产生的纹波推力，直接采用电流源，利用Howland电路的设计方法，通过对主绕组产生的纹波信号的提取，实时补偿主绕组纹波电流产生的纹波推力，从而保证音圈电机系统整体具有高输出精度同时有较大的功率输出。
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