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公开(公告)号：CN116110023A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211619208.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V20/58 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/778
Abstract: 本发明提供了一种目标实时检测方法、系统及介质，所述目标包括车辆或行人中的一种，所述方法包括：获取当前目标的监控数据信息，所述当前目标的监控数据的类型包括视频数据或图片帧；根据所述当前目标的监控数据的类型，以及预先结合前背景知识蒸馏和自适应动态loss权重建立的目标检测模型执行推理，对所述当前目标进行检测并进行分析；根据分析结果判断所述当前目标是否在行驶危险区域；根据判断结果执行对应的操作，本发明创新性地将前背景知识蒸馏和自适应动态loss权重相结合，使得蒸馏的结果更加准确，检测的速度更快，且本发明目标实时检测方法优于很多传统的知识蒸馏法，检测结果也比传统方法精确很多，漏检率大大降低。
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公开(公告)号：CN116050341A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310182242.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 国微集团(深圳)有限公司
IPC: G06F30/392 , G06F30/398
Abstract: 本发明公开了一种超图的生成方法及系统、电路的仿真方法。其中超图的生成方法包括：基于网表设计构建对应的层级化设计树；针对所述层级化设计树的每个节点对应的模块，生成各模块的数据流图；基于各模块的数据流图对各模块进行特征分析，将与不期望分割模块的特征相符的模块对应的节点放到有特征列表中，其他模块对应的节点放到无特征列表中；对有特征列表中的节点进行遍历，若当前遍历到的节点的父节点也在有特征列表中，则将该父节点在两个列表中的子节点删除；遍历完成后，判断两个列表中的所有节点的数量是否满足节点数量约束，若满足，则将两个列表中当前剩余的节点作为超图节点生成超图。本发明可以快速生成分割效果较好的超图。
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公开(公告)号：CN115861942A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211605493.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V20/54 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种面向边缘计算平台的实时车辆追踪监控方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：获取车辆监控数据，所述车辆监控数据的类型包括视频数据或图片帧；根据预先基于边缘计算平台建立的目标检测模型，以及所述车辆监控数据的类型进行车辆检测并实时绘制检测结果；基于所述检测结果，结合SORT追踪算法和区域计数法，定位和追踪每一辆车辆，并对车流量进行实时准确统计。相对于现有技术，本发明提升了车辆定位、追踪和车流量统计精度，降低了漏检率。
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公开(公告)号：CN115657672A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211279423.2
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供了一种基于A*‑增强型蚁群算法的火灾疏散路径规划方法及系统，通过获取建筑的二维平面图，并依据二维平面图采用0‑1栅格法建立环境模型；依据环境模型确定每个栅格的节点坐标；依据使用者选择的起始节点和目标节点采用A*算法确定节点区域；依据节点区域确定下一路径节点；其中，所述路径节点包含有信息素；依据最大迭代次数和当前迭代次数确定信息素蒸发因子，并依据信息素蒸发因子更新信息素；当所述当前迭代次数达到最大迭代次数时，则输出距离最短的目标疏散路径。通过非线性递减策略对信息素蒸发因子进行改进，并对信息素进行更新，降低问题的复杂度，提高算法的搜索能力，降低求解火灾疏散路径问题的复杂性。
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公开(公告)号：CN114913452A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210415037.5
申请日：2022-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V20/40 , G06V40/16 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于办公场所的违规行为检测系统及方法，系统包括多路视频读取分发模块，用于读取输入的多路视频流并进行预处理，得到监控图像；违规行为检测与判识模块，用于对监控图像进行违规行为检测与判识；违规行为触发与终止判识模块，用于利用时序动态缓冲池存储一定时长单帧监控图像的行为判断结果，根据单帧监控图像的违规行为持续时间是否达到规定的阈值判断是触发违规行为或终止已触发的违规行为；身份识别模块，用于根据人脸与外观特征识别监控图像中的人员身份信息。本发明通过检测和分析接入办公场所的监控摄像头的实时视频画面，判断并记录是否发生违规行为及违规行为人的身份信息，有效监督员工的违规行为，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114627202A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210212867.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06T11/00 , G06N20/00 , H04L67/1097
Abstract: 本申请提供了一种基于特异性联邦学习的模型训练方法及装置，方法包括：在每一轮通信中，服务器端将全局共享模型发送至每个客户端，每个客户端根据服务器端当前传输的全局共享模型进行局部梯度更新，本地更新完成后，客户端参与服务器端的全局梯度更新，并将更新结果返回至服务器端，服务器端根据客户端返回的更新结果确定下一轮的全局共享模型，并且从第二轮起引入加权对比正则化对客户端的局部梯度更新进行校正；经过多轮通信后，客户端逐渐具有全局共享模型的特征。本申请可以在满足隐私保护机制的同时缓解客户端在训练过程中的域漂移，促进收敛。
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公开(公告)号：CN114550254A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210162913.8
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种面向嵌入式平台的实时人脸性别识别方法、系统及存储介质，实时人脸性别识别方法，包括如下步骤：步骤1：输入人脸图片；步骤2：将输入的人脸图片进行分割，获得每个子块图像；步骤3：对子块图像使用特征提取器来提取人脸相关的特征，提取的人脸相关的特征称为子块特征图；步骤4：对步骤3提取的子块特征图进行价值特征排序，利用排序模型为每部分的图片信息给予一个关键权重，首先子块特征图会经过在排序模型提取出各个图像子块的特征权重后，将特征权重对应的乘回子块特征图中；步骤5：将加权后的子块特征图输入softmax来做性别二分类，最终判断步骤1中输入的人脸图片是男性别还是女性别。本发明的有益效果是：本发明的人脸区域分割结合区域权重排序模块保证了该人脸识别系统的抗干扰性，尤其是在佩戴眼镜、口罩等场景下。五层卷积神经网络的轻量级提取模块保证了系统的实时运行效果。
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公开(公告)号：CN114387987A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111679656.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 中建科技集团有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0264 , G10L25/84
Abstract: 本申请提供生态噪声源的测量方法、装置、终端及存储介质，适用数据处理及生态环境技术领域，该方法包括：获取待测量的生态噪声源的声学及心理声学参数；根据声学及心理声学参数及预设的生态噪声源识别模型，得对应的目标噪度等级；获取预设时长内目标噪度等级对应的感知分贝值及绝对声级分贝值；根据感知分贝值及绝对声级分贝值，确定待测量的生态噪声源的噪声值。本方案通过分析环境声的生态性质，量化测量生态噪声源，区分不同声源的噪度影响，测量的噪声值可以反映生态环境条件下不同环境声源的噪声程度，所得噪声测量值精准标识了环境声噪度，解决环境噪声测量不反映噪声源噪度而导致的噪声监测不准以及自然声超标问题。
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公开(公告)号：CN109191424B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201810810971.0
申请日：2018-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种乳腺肿块检测与分类系统、计算机可读存储介质，通过对乳腺图像的每一个像素进行分类，直接将像素分为三类：普通像素、良性肿块像素和恶性肿块像素，实现快速准确地对乳腺图像进行肿块检测和肿块分类，克服现有技术割裂肿块检测和分类两个步骤，导致准确率低下且效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114353804A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210005720.1
申请日：2022-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种火灾应急疏散路径规划方法、装置、智能终端及存储介质，上述方法包括：基于火灾场景的空间结构，获得元胞集；基于所述环境数据和所述人员数据，获得所述元胞集的所有元胞的疏散风险因子；基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型，获得疏散路径。与现有技术相比，本发明方案通过采集火灾场景的环境数据和人员数据，获得疏散风险因子，并将该疏散风险因子纳入疏散路径规划模型，从而动态规划疏散路径时同时兼顾疏散时效性和疏散安全性，使得规划的路径更加合理。
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