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公开(公告)号：CN103529236A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310491500.5
申请日：2013-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用计轴传感器计算列车速度的方法，包括如下步骤：S1：确定用计轴传感器计算车速的有效区间l；S2：在有效区间l内按规律取n个静态仿真位置；S3：分别将车轮置于这n个位置进行静态仿真，计算出每个位置下的感应电动势的有效值Ei（i=1、2…n），并形成li与Ei的对应表格；S4：记列车车轮进入l范围后的ts时刻启动车速检测功能，并检测此时的感应电动势有效值为Es，根据li与Ei的表格进行线性插值得到与Es对应的位置ls；S5：设信号周期为T,与第一次检测时刻间隔Δt=kT(2≤k≤10)时间以后再次启动车速检测功能，并检测此时的感应电动势有效值为Ee，根据li与Ei的表格进行线性插值得到与Ee对应的位置le；S6：根据公式计算出列车车轮经过计轴传感器时的速度。
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公开(公告)号：CN103197143A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310063730.1
申请日：2013-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/165
Abstract: 本发明公开一种基于汉宁窗FFT算法与遍历滤波的谐波、间谐波检测方法，该方法包括以下步骤：利用加汉宁窗FFT算法对电网信号进行分析，获取所述电网信号中含谐波、间谐波的频段；对所述频段进行带通滤波，得到所述频段内谐波、间谐波的频率和幅值；根据检测到的频率，计算该频率与其所在频带中心频率的差值，根据所述差值及滤波器幅频特性曲线得到幅值校正系数，对所述幅值进行校正得到校正后的幅值。
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公开(公告)号：CN102034377B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010580241.X
申请日：2010-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 本发明公开一种Modbus网络模拟量采集与显示的实验方法，该方法用Modbus网络模拟量采集与显示的实验系统实现，该实验系统包括主节点和从节点，主节点和从节点各包括键盘单元、微处理器、显示单元和通信单元；从节点还包括模拟量输入单元；所述模拟量输入单元的模拟量数据输出总线端连接所述微处理器的A/D数据输入总线端；通过调整所述从节点的电位器以得到8路0-5V范围内的DC电压输入；所述通信单元连接在Modbus总线上。本发明能演示工业现场中常见的Modbus网络中模拟量输入采集及通信的功能。
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公开(公告)号：CN101695738A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910309351.X
申请日：2009-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B21J15/24 , B21J15/147
Abstract: 金属-复合材料组合结构的低压电磁铆接方法，涉及航空、航天工程制造领域。本发明解决了现有的铆接技术难以实现高强度、大直径、大长度铆钉对金属-复合材料的铆接、金属-复合材料组合结构中铆接质量不稳定、铆接后结构寿命短，以及不能保证大长度铆钉的均匀干涉铆接成形的问题。金属-复合材料组合结构的低压电磁铆接方法，它的步骤是：一、固定已钻有通孔的金属和复合材料；二、将铆钉穿过金属和复合材料上的通孔；三、使铆枪的铆头与铆钉镦头一侧接触，铆钉钉头一侧与顶铁接触；四、使用低压电磁铆接系统对铆枪给出加工信号，完成铆接。本发明适用于大型飞机及火箭弹体类大型筒体上金属与复合材料组合结构的铆接过程中。
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公开(公告)号：CN100583593C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810126833.7
申请日：2008-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B70/3266 , Y04S20/242
Abstract: 本发明为一种智能电力监控装置与罗克韦尔控制器大数据量通信的方法，其包括的步骤为：智能电力监控装置初始化通信内容，并与罗克韦尔控制器建立DeviceNet通信连接；罗克韦尔控制器周期性向所述智能电力监控装置发送对常规数据的I/O轮询命令报文；所述的智能电力监控装置将轮询响应数据分段后向所述的罗克韦尔控制器发送；所述的罗克韦尔控制器接收所述的智能电力监控装置发送的轮询响应数据；将罗克韦尔控制器所接收到的轮询响应数据存储在一作为过程控制器的CPU模块中建立的二维数组空间中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100581117C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200710144671.5
申请日：2007-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: LonWorks通信参数的设置与MAC数据帧的检测显示方法，它涉及的是LonWorks总线通信参数设置与MAC数据帧检测技术领域。本发明是为了解决由于依赖使用网络管理工具配置参数，无法对LonTalk协议深入学习的问题。本发明的方法步骤如下：在初始化三个节点后，由第一节点发送一帧报文，检测单元开始检测总线电平，捕捉MAC帧，然后检测出第二节点和第三节点是否收到报文，若收到报文则显示收到的网络变量数据，若没有收到报文，将显示“无接收数据”。本发明创造了不同报文传输方式的条件，同时它也实现了MAC数据帧的检测与显示。
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公开(公告)号：CN101571889A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910143289.1
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种低压电磁铆接固有参数匹配方法，其采用松散耦合法，建立电压激励的电磁铆接耦合模型，并获得大于一预定数的样本，该样本为低压电磁铆接设备的固有参数与铆接力的变化规律样本；根据该样本，以后坐力处于可承受的范围内铆接力最大为优化条件，采用正交方法进行系统寻优，获得铆接时的匹配参数。本发明所述的低压电磁铆接固有参数匹配方法，采用数值模拟方法，揭示电磁铆接固有参数对铆接力和铆枪后坐力的影响规律，通过系统寻优获得匹配的参数，进而通过调节初级线圈结构参数和缓冲机构参数，实现固有参数的匹配，使铆枪后坐力处于可承受范围内铆接力最大化。为电磁铆接设备的制造和电磁铆接工艺参数的确定提供依据。
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公开(公告)号：CN101325521A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810129947.7
申请日：2008-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种以太网MAC帧检测与显示系统，包括发送节点与接收节点，二者通过以太网通信，发送节点包括微处理器、通信单元、以太网接口单元、键盘和液晶显示单元，用于完成以太网MAC帧的构造和发送；接收节点包括微处理器、以太网接口单元、检测单元和液晶显示单元，用于检测并显示MAC帧。一种以太网MAC帧的检测和显示方法，包括：启动检测系统；初始化发送节点和接收节点，并配置其通信参数；发送节点构造MAC帧；发送节点启动发送；接收节点检测并显示接收到的MAC帧；结束。通过本发明的检测和显示系统及方法，可以对实际传输的MAC帧结构各个组成部分进行直接观察，使用户对以太网的传输机制和数据格式有更直观、深入的了解。
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公开(公告)号：CN100428701C
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200610010423.7
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种CAN错误帧产生与检测系统及其方法，它是为了解决目前无法实现对CAN总线上的错误帧进行检测的问题。本发明的系统由三个节点和一条CAN总线(4)构成；其方法步骤如下：启动检测系统；分别初始化各个节点，并分别设置各个节点的标识符场、控制场和数据场；顺序按下第一节点(1)、第二节点(2)、第三节点(3)的“启动发送”按钮；按下第一节点(1)“停止发送”按钮，获得MAC帧检测电平。本发明不仅创造了错误帧产生的条件，同时也实现了错误帧的检测与显示，其所采用的方法/步骤具体、明确、具有普遍意义，有助于深入掌握、理解CAN总线的错误帧、错误类型及其相关技术内容。
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公开(公告)号：CN101188517A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710144671.5
申请日：2007-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: LonWorks通信参数的设置与MAC数据帧的检测显示系统及方法，它涉及的是LonWorks总线通信参数设置与MAC数据帧检测技术领域。本发明是为了解决由于依赖使用网络管理工具配置参数，无法对LonTalk协议深入学习的问题。本发明中系统的检测单元、第一收发器、第二收发器、第三收发器的数据输入输出端都连接lonworks总线。本发明的方法步骤如下：在初始化三个节点后，由第一节点发送一帧报文，检测单元开始检测总线电平，捕捉MAC帧，然后检测出第二节点和第三节点是否收到报文，若收到报文责显示收到的网络变量数据，若没有收到报文，将显示“无接收数据”。本发明创造了不同报文传输方式的条件，同时它也实现了MAC数据帧的检测与显示。
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