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公开(公告)号:CN111723671A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010437584.4
申请日:2020-05-21
Applicant: 同济大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G08B3/10 , G08B5/38 , G10L15/06 , G10L15/22 , H04L29/08 , H04N7/18 , F21V21/10
Abstract: 本发明涉及一种智慧灯杆呼救系统,包括:手势和语音信息获取模块,设置在智慧灯杆上,用于获取手势动作图像或语音信息,以及进行手势动作或语音识别;云端服务器,接收手势和语音信息获取模块发送的手势动作图像或语音信息,进行处理后返回给手势和语音信息获取模块,用于进行手势动作或语音识别;呼救信号请求模块,设置在智慧灯杆上,若手势动作或语音信息被识别为设定的呼救信息,则呼救信号请求模块对外发送请求信号。与现有技术相比,本发明利用智慧灯杆进行手势和语音识别,无需按下按钮就能呼救,提高了救援效率。
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公开(公告)号:CN111476139A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010250472.8
申请日:2020-04-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于联邦迁移学习的驾驶员行为云边协同学习系统,包括AI云平台、智能车载终端、以及用于联邦迁移学习的深度神经网络系统等组成。深度神经网络系统包括车载端神经网络和平台端神经网络,可基于AI云平台及与其连接的多个车辆的智能车载终端,实现车载端神经网络与平台端神经网络之间非原始数据传递的联邦模型训练与学习迁移。本发明用于智能汽车驾驶员行为感知及意图理解,与现有技术相比,不仅解决了大规模车辆集群的驾驶员协同感知机器学习问题,同时保护了驾驶员隐私。
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公开(公告)号:CN110750059A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201910882571.5
申请日:2019-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02 , H04L29/08 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种面向装配式建筑性能监测的多传感器系统,包括多传感器传感网络:由布置在装配式建筑中的多种类型传感器,对装配式建筑的房屋数据进行数据采集,并上传至数据管理服务器;数据管理服务器:存储传感器记录的房屋数据,提供历史数据查询;操作面板:提供实时数据查看、数据图表展示、传感器的启动与停止和传感器参数配置。与现有技术相比,本发明具有数据监测全面、外界影响因素较小、方便住户更换、提高监测效率等优点。
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公开(公告)号:CN110737935A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201910882555.6
申请日:2019-09-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的室内热环境建模方法,包括:步骤S1:映射现实世界的建筑物理模型,将连续的物理空间离散成点和网格,完成网格划分得到多个物理组;步骤S2:针对网格划分得到的物理组,分别设置边界条件;步骤S3:根据网格划分结果和设置的边界条件,分别建模解算流速场与温度场;步骤S4:根据解散结果得到流速分布图和温度分布图完成建模。与现有技术相比,本发明利用MATLAB中的流体力学解算工具QuickerSim CFD Tool与现实物理环境实时交互,可根据传感器获取的边界条件动态映射室内温度分布以及流速分布。
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公开(公告)号:CN110703809A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910883410.8
申请日:2019-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感网络的无人机地铁隧道定点巡检方法,包括步骤S1:无人机利用无线传感网络通信模块与隧道内任意传感器节点进行通信,获取定点巡检位置信息;步骤S2:处理器单元处理获取的定点巡检位置信息;步骤S3:无人机选取接收信号强度指示RSSI绝对值最小的4个传感器节点,计算无人机与所选传感器节点的距离,根据所选传感器节点的位置计算无人机当前位置;步骤S4:将定点巡检位置信息中的目标位置信息作为目标位置,根据当前位置与隧道空间模型,规划飞行路径,飞行至定点巡检位置;步骤S5:到达目标位置后,调用云台相机,按定点巡检位置信息的要求进行拍摄。与现有技术相比,本发明具有自主定位方便快捷、提升工作效率、信息记录覆盖范围更广等优点。
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公开(公告)号:CN110441545A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910890298.0
申请日:2019-09-20
Applicant: 华北有色工程勘察院有限公司 , 同济大学
Abstract: 本申请涉及地质工程勘查技术领域,提供一种岩溶孔洞钻孔内地下水流向、流速、采样测试仪。本测试仪包括主测试传感系统、保护支撑外壳系统和传动系统。测试仪放入钻孔前保护支撑外壳处于完全闭合状态,主测试传感系统位于保护支撑外壳内部;测试仪采用钻杆连接方式伸入勘探钻孔;待整个测试仪到达预定测试位置时,开启传动系统将保护支撑外壳打开并与钻孔壁固定,同时主测试传感系统向下伸出直至预定位置,测量地下水流向、流速并完成水样采集工作。本申请提供的方案,其有益效果在于:能够快速、精确测量地下水流向、流速,并且辅助完成水样采集工作,可以广泛应用于岩溶地区地下水渗流探测,具有集成化高、操作简便的优点。
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公开(公告)号:CN103472802B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310419493.8
申请日:2013-09-13
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种风力发电机组智能状态监测终端及其数据处理方法,所述的智能状态监测终端包括:数据采集模块,按设定频率和时间采集数据,并进行模数转换后输出;数据分析计算模块,与数据采集模块连接,对数据采集模块采集的数据进行分析计算,包括FFT变换、小波分析和故障报警分析,并将分析计算结果输出;中央处理模块,与数据分析计算模块连接,对智能状态监测终端进行内存分配处理,并对数据分析模块输出的分析计算结果进行传输和显示。与现有技术相比,本发明具有可实现实时监测、监测效率高、有效减少维护成本等优点。
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公开(公告)号:CN104135751A
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201410110917.7
申请日:2014-03-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于地铁隧道的非均匀分簇路由方法,该方法运行于地铁隧道内壁上设置的汇聚节点和传感器节点,该方法具体包括:隧道三维空间模型的建立步骤;基于固定节点的网络初始化步骤;基于节点剩余能量和节点位置的分簇形成步骤;基于网络服务质量QoS、节点剩余能量、节点位置的簇间多跳路由建立步骤。与现有技术相比,本发明采用基于节点剩余能量和簇半径的簇头竞争算法以完成非均匀分簇,综合考虑簇结构、节点剩余能量和链路误码率以优化超长线状中的多跳路径。
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公开(公告)号:CN102643092B
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201210137804.7
申请日:2012-05-04
Applicant: 同济大学
IPC: C04B35/493 , C04B35/626
Abstract: 本发明涉及一种铅基反铁电纳米材料和铅基反铁电陶瓷储能材料的制备,属于电子材料与器件技术领域。本发明通过使用硝酸铵-氨水缓冲溶液作为沉淀剂,制备出的铅基反铁电纳米粉体的粒径小、分布均匀,其粒径分布为D(0.5)=0.061um,D(0.9)=0.111um,使用此铅基反铁电纳米粉体制备出的块体陶瓷储能材料的击穿场强高达145kV/cm,储能密度达到2.52J/cm3,可广泛用于储能电容器、高功率脉冲电源、高速列车、电动汽车技术、动能武器等领域。
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公开(公告)号:CN1327021C
公开(公告)日:2007-07-18
申请号:CN200410053069.7
申请日:2004-07-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明为一种新型镁合金及其复合材料的制备工艺,突破了现有的镁合金及其复合材料粉末冶金工艺。其步骤包括熔炼镁合金锭、球磨制粉、热压烧结、热轧处理等。本发明将粉末压制和粉末烧结结合在一起,提高了镁合金及其复合材料的强度,改善了韧性;降低了烧结温度,减少了烧结时间,节约了能耗;操作时不需额外的气体保护,但材料没有被氧化的迹象,并且设备简单可靠,经济实用。
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