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公开(公告)号：CN107711059B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201711253034.1
申请日：2017-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置，包括有左机架、左仿形机构、右仿形机构、右机架、右摘穗剥皮机构和左摘穗剥皮机构，左仿形机构固定在左机架的下方，左摘穗剥皮机构固定在左机架的上方，右仿形机构固定在右机架的下方，右摘穗剥皮机构固定在右机架的上方，左摘穗辊和右摘穗辊的轴线构成摘穗幅角，左立柱在左弧形槽内的滑动和右立柱在右弧形槽内的滑动，实现摘穗幅角的调节，摘穗后的剥皮玉米在右推进辊、左剥皮辊、左仿形凹板和右仿形凹板的共同作用下完成剥皮作业，曲柄摇杆和复位弹簧实现剥皮间隙调节；本发明基于玉米果穗几何特征调整摘穗间隙和剥皮间隙、摘穗损伤小、剥皮损失小。
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公开(公告)号：CN115216033B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210839933.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: C08J5/06 , C08J5/04 , C08L63/00 , C08L61/06 , C08L23/12 , C08L61/16 , C08L81/06 , C08L77/00 , C08L67/00 , C08L33/20 , C08L29/14 , C08L27/16 , C08K9/02 , C08K7/06 , C08K7/08 , D06M11/44 , D06M11/49 , G01N3/06 , G01N3/08 , D06M101/24 , D06M101/28 , D06M101/32 , D06M101/34 , D06M101/40
Abstract: 本发明公开一种仿生纤维增强复合材料及其制备方法，仿生纤维增强复合材料包括：树脂层；设置在树脂层中的导电纤维层，导电纤维层中的导电纤维上设置有多个压电柱；设置在树脂层中并设置在导电纤维层的至少一表面上的压电纤维层，压电纤维层中的压电纤维缠绕在多个压电柱之间。本发明中压电柱的设置增强了导电纤维和树脂层间的界面强度，压电纤维层中的压电纤维缠绕在多个压电柱之间，使得压电纤维层与多个压电柱构成仿生勾连增韧结构，实现复合材料的增强增韧。当材料受到机械应力时会产生相应的机械变形，压电柱和压电纤维层因为压电效应从而产生响应电压，通过对响应电压的测量判断机械损伤的程度，实现了低成本、响应快速的高效损伤监测。
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公开(公告)号：CN107670974B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711082472.6
申请日：2017-11-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种间歇拦截式谷物双向振动清选装置，包括有上筛机构、机架、传动机构、振动机构和下筛机构，上筛机构固定在机架的上方，下筛机构固定在机架的下方，传动机构固定在机架的两侧外部，振动机构固定在机架的两侧内部；拦截套内嵌在限位套的内部，振动弹簧固定在拦截套的外部下方，振动弹簧支撑限位套在垂直方向上往复运动，挡肩位于拦截套的上部，基孔位于拦截套的下部，挡肩与第一定筛板的上表面平齐时发挥拦截功能，拦截套的挡肩与第二动筛板平齐时关闭拦截功能，导杆的往复运动促使上筛机构和下筛机构产生水平方向和垂直方向的往复运动，驱动弹簧缓冲振动冲击，本发明提高清选装置作业稳定性，降低谷粒清选损失率和含杂率。
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公开(公告)号：CN108055912B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810047541.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明公开了一种异向分拨匀摊式谷物脱出物抖动抛送装置，包括有机架、抖动抛送机构和传动机构，抖动抛送机构安装在机架的内侧，传动机构对称固定在机架的外侧，吊耳固定在抖动架的四个拐角处，抛送轮铰接在吊耳上，第一抖动板固定在抖动架的前端，第二抖动板固定在抖动架的中部，抛送轮位于抖动板的后端，分拨块交错布置在第二抖动板的方孔内，连杆两端分别与曲轴和推杆相铰接，滑块安装在滑槽内，分拨块的支柱固定在滑块上，分拨块的上部均布有拨料齿，前后吊耳分别铰接在第一摇轴和第二摇轴上，主动带轮通过皮带与被动带轮相连接。本发明抛送效率高、物料流动稳定、横向分布均匀、可靠性高且结构简单通用性好。
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公开(公告)号：CN108344650B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810181474.9
申请日：2018-03-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于生物材料冲击力学性能测试的电磁式实验装置，属于科学仪器与材料力学性能测试领域。拉伸‑压缩加载单元、冲击加载单元分别安装在矩形框架两侧，复合生物材料试件安装在拉伸‑压缩加载单元上，矩形框架安装在圆形底座的中心位置，复合生物材料试件与位检测单元中的高速相机呈三角形分布且角度固定。利用电磁力作驱动力对复合生物材料试件施加任意载荷比的拉‑冲击或压‑冲击耦合载荷，利用力传感器检测施加在试件的拉伸或压缩载荷以及电阻应变片检测试件所受的冲击载荷，同时利用高速相机对生物材料样品试件的受力变形和裂纹萌生、扩展等进行原位检测。该装置可为生物材料冲击实验提供有效测试工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116704582A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310723106.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于人脸和人体测量特征的体重指数预测方法，涉及人体特征参数预测领域，包括图像预处理模块、特征值提取模块和特征值回归预测模块。图像预处理模块对输入图像进行人体语义分割，得到包含单人图像；特征提取模块提取人脸三维模型测量特征，人体三维模型测量特征，图像深度特征；特征值回归预测模块将所述人脸三维模型测量特征，人体三维模型测量特征，所述图像深度特征进行拼接，并基于特定的回归模型进行体重指数预测。本发明利用人脸、人体测量特征及图像深度特征进行回归预测，有效降低输入图像的限制条件。本发明可以估计非正对镜头图像中人体的体重指数；可以估计复杂人体姿态图像中人体的体重指数。
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公开(公告)号：CN108670754B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810435264.8
申请日：2018-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性驱动的集成式仿生按摩机器人，属于柔性驱动和仿生机械领域。该机器人由仿生按摩肘单元、仿生按摩手单元、红外检测单元、传动单元、控制单元和支承底座组成。基于气动人工肌肉的的仿生按摩肘单元与仿生按摩手单元能够模拟手部、肘部的摩、按、揉、捏等按摩动作。另外，集成于仿生按摩手单元、仿生按摩肘单元中的柔性传感器能够测量按摩区域组织硬度，控制单元能够据此针对指定按摩动作选择相应的按摩力度。本发明功能集成度高、刚柔耦合性能优异、结构紧凑，能够为按摩质量提供有效表征手段及评价机制，并进一步提升按摩效果，在家庭服务机器人、医疗康复等领域具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN116388609A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310602362.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性步进原理驱动的平‑转两自由度压电执行器，属于精密驱动技术领域，包括底座，底座两侧的导轨上均加工有滑槽，滑块上表面对角布置两个安装座，安装座用于固定压电振子的一端，滑块两侧加工有滑台，柔性结构中间部分的中心孔与动转子连接轴相互配合实现执行器的动作输出，柔性结构两侧通过板型柔性铰链连接两个安装台，压电振子另一端与安装台固定连接，动转子的下表面连接有连接轴，外部载荷安装在动转子上表面，利用压电振子在不同激励信号驱动下的弯曲驱动板型柔性铰链变形，进而带动滑块与动转子实现沿滑槽延伸方向的移动和以连接轴为中心的旋转运动，实现执行器平面移动和转动两个自由度的运动输出。
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公开(公告)号：CN116191927B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310483991.2
申请日：2023-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电双晶片驱动的平面三自由度执行器，属于压电电机技术领域，包括定子，定子包括固定框，固定框内部四角处均与驱动铰链一端连接，驱动铰链另一端通过连接铰链与连接块连接，连接块与输出块之间通过连接铰链连接，每个驱动铰链的两侧均安装有压电陶瓷；滑动座下端连接有滑块，滑块与输出块上的滑槽配合，滑动座和滑块能将Y轴方向的运动输出转换为X轴方向的运动输出；滑动环沿其中心线方向加工有滑动块，滑动环的滑动块与滑动座的滑动槽配合，能将压电双晶片驱动单元的扭转转化为执行器的旋转角位移输出；输出端内侧面与滑动环外侧面摩擦接触，通过滑动环的转动摩擦带动输出端运动。
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公开(公告)号：CN116287572A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310312447.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种结合原位检测的电磁强化方法，属于材料处理技术领域，涉及原位检测技术。本发明将电磁强化技术与原位检测技术相融合，通过高能量的脉冲电磁场促进金属材料金相组织转变、内部位错运动以及原子扩散，实现对金属材料内部微观裂纹的修复和残余应力的调控，并同步获取强化后试件服役过程中的微观组织结构演化与缺陷形成过程，并以此作为反馈信息优化电磁强化参数，为进一步定向提升金属抗拉强度、断裂韧性和疲劳强度提供技术支撑。
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