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公开(公告)号：CN114326379B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111611425.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 考虑邻接控制力的分布式航天器太阳能帆板振动控制方法，涉及涉及航空航天控制系统领域，解决现有集中式控制系统在进行大型挠性部件振动抑制时，由于单一控制器不能满足控制需求，导致振动抑制时间长的等问题。本发明依据作动器传感器对在太阳能帆板上的安装位置对太阳能帆板进行子模块的划分，每一个子模块的作动器传感器及其控制电路组成控制节点，建立子模块的振动方程，根据振动方程，考虑作动器和传感器安装位置对控制效果的影响，分析子模块之间的耦合关系，考虑邻接控制节点输出力的耦合影响，分布式自适应控制器。本发明具有更短的振动抑制时间，有效提升了抗扰能力。
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公开(公告)号：CN118670519A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410774832.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种超构表面耦合光栅的高精度微型光谱仪，其由一个偏振不敏感的光栅和一个离轴超构表面构成。入射光经过光栅实现第一次分光，再经过离轴超构表面进行二次分光并聚焦，最终打到探测器上。相比于传统体积较大的离轴反射式光谱仪，省去了额外的会聚透镜，使得结构更加紧凑。相比于传统的离轴超构表面分光，可以在60°时就实现传统离轴超构表面80°才能实现的200pm的光谱分辨率，很大程度上平衡了传统离轴超构表面大离轴角度(高光谱分辨率)时难以做到高聚焦效率的问题。本发明提出的设计策略为制造具有高光谱分辨率和聚焦效率提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN118567691A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410718837.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种安全的相机主控单机Boot程序在轨升级方法，涉及Boot程序在轨升级的技术领域，解决现有相机主控单机Boot程序不能满足任务需求，在轨升级存在风险且升级失败导致应用程序无法启动等问题，本方法对相机主控单机上电，SOC处理器中的ARM运行存储在eNVM中的Boot程序，Boot程序根据启动代码选择相应的应用程序，Boot程序将应用程序从eNVM中拷贝到ARM中的eSRAM中，然后运行应用程序；在运行应用程序的过程中，可对eNVM中的Boot程序代码进行升级。本发明的在轨升级方法，即使Boot程序升级失败，也可通过本方法对Boot程序进行初始程序的代码恢复，保证Boot程序升级安全可靠。
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公开(公告)号：CN115402538B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211205694.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于干扰观测器的挠性航天器姿态机动控制方法，涉及航空航天控制系统领域，解决现有航天器在轨姿态机动时，挠性附件振动和外部干扰带来的控制性能下降的问题。本发明依据挠性航天器运动学、动力学和振动方程，利用Lagrange力学建立了挠性航天器姿态控制系统的航天器二阶拟线性系统模型，提出了一种非线性干扰观测器来估计外部干扰，给出了干扰观测器的存在条件和观测器参数选取方法。利用参数化方法设计了具有状态反馈与前馈补偿两部分组成的控制器。本发明满足挠性航天器的控制需求，有效提升了航天器控制精度。
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公开(公告)号：CN118194562A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410336708.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种对失调误差不敏感的非球面检测系统的设计方法，S1：给定系统参数的初始取值范围，输入到光线追迹计算模型，追迹模型均以CGH衍射面建立基准坐标系并取坐标网格矩阵；S2：加入载频，分离不需要的衍射级次，基于光线追迹方法计算级次分离距离，判断最小分离距离是否大于给定的小孔光阑半径，缩小参数取值范围，若全部不满足则修正参数初始取值范围；S3：基于光线追迹方法计算CGH衍射面相位，计算CGH最小线宽，根据最小加工线宽缩小参数取值范围；本发明系统设计旨在确保CGH在满足可加工条件下，减少非需要的衍射级次光和非球面失调对面型检测产生的误差，降低利用光学设计软件研究的时间成本，辅助面型检测，实现高效且高精度的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117610269A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311588356.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于自适应卡尔曼滤波器的航天器姿态估计方法，涉及航空航天控制系统领域，解决现有航天器在轨姿态估计时，模型误差、非高斯噪声和测量异常问题带来的姿态估计精度下降问题。本发明依据航天器运动学方程和姿态敏感器测量模型建立航天器姿态估计系统的状态空间方程，在部分系统模型信息和扰动信息未知的情况下，设计的自适应滤波器自适应修正先验的噪声协方差矩阵，重构系统的卡尔曼增益矩阵及误差协方差矩阵，最后，由修正过程得到真实状态的估计值。本发明满足航天器的姿态估计需求，有效降低了航天器的姿态估计误差从而提升了航天器的姿态控制精度。
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公开(公告)号：CN117075446A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311167654.9
申请日：2023-09-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 一种扫描干涉光刻光学系统，涉及微纳结构扫描干涉光刻的技术领域，解决现有扫描干涉光刻光学系统的组成复杂，参数调节存在耦合，控制难度大，增加了系统设计以及装调和研制的成本等问题，包括光学平台，固定在光学平台上的光学组件单元，精密转台以及控制系统；光学平台按照与精密转台旋转平面垂直的方向固定在精密转台上，光学系统主光轴为Z坐标轴且通过精密转台的回转中心；光学平台及光学组件单元跟随精密转台绕主光轴旋转；直角反射棱镜直角边镀有高反射膜层，直角反射棱镜的直角平分线沿着主光轴方向，精密平移台运动轴平行于主光轴方向，可带动直角反射棱镜沿主光轴平移。本发明对提升扫描干涉光刻系统研制及工艺水平，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113359371B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110601855.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G03B13/34
Abstract: 适用于空间相机调焦机构的可复位锁定器，涉及空间光学遥感技术领域，解决现有空间相机调焦机构存在的问题，包括主体外壳、销轴、记忆合金伸缩器、储能弹簧、端盖和销孔座；销轴依次由同轴加工的直销、轴体Ⅰ、轴体Ⅱ、插槽和轴端帽组成且为一体加工制造成型；销孔座上加工有直销孔；记忆合金伸缩器固定在所述主体外壳上，销轴位于主体外壳内且直销与销孔座的直销孔配合；销孔座通过螺钉固定在调焦机构负载锁定端上；轴体Ⅱ的周向套装储能弹簧，轴端帽侧的主体外壳端固定端盖；主体外壳的另一端固定在调焦机构基座上；本发明的锁定器操作流程精简；不会对原有结构产生任何破坏，无需替换任何结构或零件，便于在地面实验室进行充分的试验工作。
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公开(公告)号：CN114740557A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210041105.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G02B5/18
Abstract: 消像差变栅距光栅扫描光刻条纹线密度设计方法，涉及全息光栅制作的技术领域，本发明提出消像差变栅距光栅扫描光刻的干涉条纹线密度设计方法，利用该方法可根据变栅距光栅刻槽密度目标函数，完成扫描光刻过程中干涉条纹线密度函数的设计，按此干涉条纹线密度设计函数，变化干涉条纹的线密度，最终得到的变周期光栅刻槽密度满足光栅刻槽密度目标函数的要求。按照本方法可设计光刻干涉条纹的线密度变化规律。提高变栅距光栅的刻槽密度的精度，保证曝光对比度工艺参数的可控性，对提升变栅距光栅扫描光刻制作水平，提高光栅制作成功率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114647968A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210372465.4
申请日：2022-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G06Q10/06 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于力热耦合算法的航天遥感器热控指标制定方法，包括：建立四种力热耦合的假设工况；根据力热耦合弹性变形理论，以及光机结构变形与光学系统转换关系，计算MTF的值用于定量的评价成像质量；根据成像质量的整体指标与分系统指标的关系，确定遥感器热控子系统和机械子系统耦合情况下对应的综合成像质量指标；对耦合工况进行迭代计算并以达到成像质量阈值时对应的温度作为热控指标，完成光学指标到热控指标的转换。本发明的指标可保证在轨时的遥感器成像质量满足指标的前提下，降低约20%的热控系统功耗并在一定程度上的缩短了遥感器研制周期。
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