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公开(公告)号：CN113109979B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110367429.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及水下成像设备技术领域，尤其涉及一种水下焊接用机器视觉辅助成像装置，包括主机箱，还包括设于主机箱前侧的多角度光照补偿装置，用于在主机箱整体不移动的情况下实现光照补偿中心的自动调整，有效提高光照补偿的灵活性；设于主机箱前侧的相机稳定装置，通过三维空间轴上的弹簧对相应运动量进行补偿，确保相机在重力的作用下保持平稳；设于主机箱顶部的水流前向流动装置，通过加压控制焊接区域的水流方向和速度，加快消除焊接中产生的烟尘，保持焊接区域水质的清澈度；设于主机箱底部的杂质过滤装置，能够滤除水中的杂质，减少其对相机成像的影响。本发明能够自动、高效滤除水下烟尘与泥沙，并有效维持相机稳定性，结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN111024820A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911316865.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种海上风电叶片健康监测系统及其数据处理方法，该系统基于物联网和虚拟仪器技术设计，包括应用层、网络层和感知层三部分，感知层部分主要完成传感检测与数据采集，通过数据传输单元(DTU)将采集到的信号传输到服务器，DTU内置GPRS模块，实现网络数据传输，远程监控计算机可通过英特网连接到服务器，并运用LabVIEW虚拟仪器软件实现远程监控界面设计。该系统综合运用物联网、虚拟仪器、声发射、数据压缩等技术实现对海上风电叶片状态的实时远程在线监控，为海上风电设备安全运行提供了重要的依据和指导。
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公开(公告)号：CN110224397A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910506204.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种风光接入背景下用户侧电池储能成本效益分析方法，适用于用户侧电池储能系统。本发明从用户电能使用成本角度，分析了用户侧加装电池储能系统的成本与效益：用户侧电池储能系统的使用成本主要体现为损耗成本；效益则通过能量时序平移与减少月最大需量进而降低用户电费支出来体现。为发掘用户侧电池储能系统的最大使用效益，本发明建立了以用户年综合用电成本最小为优化目标的电池储能系统运行优化模型。本发明基于我国某实际电能用户和两部制电价政策实施后，其有益效果包括对电池储能系统运行进行优化可降低用户电能使用成本；用户加装电池储能系统后，若容量选择得当，其效益可覆盖成本，具有经济上的可行性。
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公开(公告)号：CN106846386B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710068195.7
申请日：2017-02-08
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于ROI和共形几何代数特征不变量的3D颅部图像配准方法，以颅部感兴趣区的轮廓数据作为配准点云集，对参考图像和浮动图像的x,y,z三个方向进行几何校正，并截取两个模态的感兴趣区域；利用有效轮廓点云集计算其“最小投影单位球”，使得点云集到单位球球心投影距离的和最小，以此确定“第一几何不变量”以及参考图像相对于浮动图像的平移量；再依据有效轮廓点云集到“最小单位环”的投影距离的和为最值，确定“第二几何不变量”以及浮动图像相对于参考图像的旋转算子；最后两个几何不变量的统一实现浮动图像到参考图像的平移和旋转并达到配准效果。本发明能够精确的定位组织器官的三维位置，执行效率高，稳定性强。
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公开(公告)号：CN107964585B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201711248594.8
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人轨迹控制系统，由四个反光片、两个反射式红外或激光传感器、两个测距传感器、一个同步电机、移动式焊接设备、焊后冲击机器人、标杆、两个微型同步电机组成。本发明提供了一种实时记录移动式焊接设备以及焊后冲击机器人移动轨迹的方式，并将其应用于焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统中，使焊后冲击机器人能够准确跟踪焊接喷嘴轨迹，沿着已焊焊缝实施冲击，提高焊后冲击的效率，增强焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107805698A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711249849.2
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统，由四个反光片、两个反射式红外或激光传感器、两个测距传感器、一个同步电机、移动式焊接设备、焊后冲击机器人、标杆、两个微型同步电机组成。本发明提供了一种实时记录移动式焊接设备以及焊后冲击机器人移动轨迹的方式，并将其应用于焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统中，使焊后冲击机器人能够准确跟踪焊接喷嘴轨迹，沿着已焊焊缝实施冲击，提高焊后冲击的效率，增强焊接质量。
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公开(公告)号：CN106846386A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710068195.7
申请日：2017-02-08
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/33
CPC classification number: G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/30016
Abstract: 本发明公开了一种基于ROI和共形几何代数特征不变量的3D颅部图像配准方法，以颅部感兴趣区的轮廓数据作为配准点云集，对参考图像和浮动图像的x,y,z三个方向进行几何校正，并截取两个模态的感兴趣区域；利用有效轮廓点云集计算其“最小投影单位球”，使得点云集到单位球球心投影距离的和最小，以此确定“第一几何不变量”以及参考图像相对于浮动图像的平移量；再依据有效轮廓点云集到“最小单位环”的投影距离的和为最值，确定“第二几何不变量”以及浮动图像相对于参考图像的旋转算子；最后两个几何不变量的统一实现浮动图像到参考图像的平移和旋转并达到配准效果。本发明能够精确的定位组织器官的三维位置，执行效率高，稳定性强。
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公开(公告)号：CN106251359A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610649987.9
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10012
Abstract: 本发明公开了一种基于Clifford代数几何相对不变量的3D图像配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算两模态的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出两模态的两条特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子；配准结束，得到新的浮动点云。本发明为了避免3D图像数据中单一最值点易受噪声干扰的问题，主要研究配准算法中的特征提取环节，通过对3D图像数据总体进行数学统计，在Clifford代数域下，得出Clifford代数几何相对不变量，利用图像的几何特征设计配准算法进行刚性快速配准，以此来改善医学图像配准的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105680771A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610179307.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02E10/566 , Y02E70/30 , H02S10/12 , H02J3/24 , H02J3/28 , H02J2003/007
Abstract: 本发明涉及一种风光互补发电系统，采用全新设计架构，将光伏发电环节嵌入风力发电环节当中，能够平抑系统输出功率波动和调节微电网内负荷，有效提高发电系统的工作效率；本发明还涉及风光互补发电系统的控制方法，包括平抑功率波动和调节网内负荷的联合控制方法，将功率预测技术和低通滤波器原理相结合，利用预测技术的前瞻性，提前预测未来24小时内的系统发电功率，由于风力和太阳辐射的不确定性和波动性，风光互补系统的实际发电功率存在大量的高频分量，并且由于预测值很接近实际值，将预测值经过低通滤波器，滤去高频量，经过处理后的预测值作为系统输出功率的参考值，可有效的平抑系统发电功率波动。
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公开(公告)号：CN214694322U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120698713.5
申请日：2021-04-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及基于高压水射流的水下船舶焊接残余应力消除设备，包括装有金刚砂和水的水箱、以及与水箱连通的高压空气压缩机水泵，还包括输水管和安装架组件；输水管的一端与高压空气压缩机水泵连通，输水管的另一端与安装架组件上的喷头连通，喷头通过万向节与安装架组件上的滑块连接，喷头上安装有摄像头；安装架组件包括滑杆、以及用于辅助支撑滑杆的多个辅助支撑杆。本实用新型通过喷射出混合金刚砂的高压水射流，其携带的巨大冲击压应力在材料表层产生足够的塑性变形，在焊缝和热影响区产生拉伸塑性应变，抵消拉伸弹性应变，从而使焊缝及热影响区残余应力得到松弛，解决水下船舶焊接工件应力难以消除的问题。
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