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公开(公告)号：CN115439892A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211084284.8
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于掌纹掌静脉多模态融合的身份识别方法，涉及生物识别技术领域。具体包括以下步骤：对数据库中的手掌图像设置好配对标签，属于同一个人的手掌图像标签设置为1，不同则标签设置为0；构建初始掌纹和掌纹的单模态识别网络并训练；构建初始掌纹和掌静脉的跨模态识别网络并训练；通过训练好的掌纹和掌纹的单模态识别网络、训练好的掌纹和掌静脉的跨模态识别网络构建初始整体识别网络并训练。本发明创新性的提出了掌纹和掌纹的单模态识别与掌纹和掌静脉的跨模态识别相结合的混合式身份识别方法，这种方法能提升很大的准确度，使匹配更接近理想。
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公开(公告)号：CN114677306B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210319123.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘信息引导的上下文聚合图像去雨方法，旨在解决现阶段去雨方法忽略图像本身的纹理信息以及边缘信息的问题，其新颖之处在于设计了一个多尺度信息网络，其中包括了用于获取粗调图像去雨信息的上分支图像去雨网络和用于获取图像边缘信息的下分支边缘信息检测网络，且包括了上下文聚合模块，此模块用于聚合处理上下文信息，并利用聚合处理后的信息对粗调图像去雨信息进行引导，增强上分支图像去雨网络对图像细节信息的表征能力。实验结果表明该方法在完成图像去雨的同时使图像获得更加丰富的纹理信息和边缘信息。
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公开(公告)号：CN113098222B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110457075.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多级散热的高负载开关磁阻电机，属于磁阻电机领域，一种多级散热的高负载开关磁阻电机，包括外壳，外壳上卡接有保护盖，外壳内固定连接有多对励磁线圈，相邻两个励磁线圈之间连接有水平输出机构，水平输出机构包括轴套，轴套内插接有水平输出轴，拉伸弹簧的两端分别与轴套和水平输出轴固定连接，外壳上开凿有与水平输出轴相匹配的滑孔，外壳内转动连接有轴心，轴心的上下两端均卡接有与励磁线圈相匹配的电工纯铁，外壳的外壁上固定连接有防护环，防护环上安装有多个防爆锥，本方案可以实现自由选择对水平方向进行动力输出，且装置过热时多个防爆锥阶段脱落，通过脱落的防爆锥进行及时报警和应急降温处理，防止装置负载大时过热受损。
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公开(公告)号：CN113689344B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110745105.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征解耦学习的低曝光图像增强方法，使用正常曝光静脉图像和低曝光静脉图像训练特征解耦网络，迫使编码得到低曝光静脉图像的背景特征，再利用训练好的特征解耦网络和低曝光静脉图像训练图像增强网络，提取低曝光静脉图像的纹理特征，实现低曝光静脉图像的纹理特征和背景特征分离，并单独使用低曝光静脉图像的纹理特征重建增强的静脉图像。本发明提出一种基于特征解耦学习的低曝光图像增强方法，从两种图像的特点出发，引入对抗损失，将低曝光静脉图像纹理特征和背景分离，操纵特定的特征重建正常曝光的图像，对低曝光静脉图像实现有效增强。
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公开(公告)号：CN113505822B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110742056.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表面肌电信号的多尺度信息融合上肢动作分类方法，涉及智能假肢手控制技术领域，将多通道表面肌电信号采集模块采集的原始表面肌电信号分别进行时频域分析和表面肌电信号图像升维处理，使用卷积神经网络建立多尺度信息融合网络模型，映射多通道表面肌电信号与手部动作模式的关系，完成上肢动作分类。本发明通过结合时频域分析与深度学习网络的优势，融合多尺度肌电信号特征信息，采用高维度卷积神经网络进行训练，深度挖掘表面肌电信号不同特征类型间的隐含信息，建立表面肌电信号与手部动作模式间的非线性关系，完成上肢动作分类，实现智能仿生手手部动作模式的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114035529A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111411517.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种基于ATL‑BMA的非线性工业过程低成本建模方法，选取N组相似旧过程建模数据；收集新过程建模初始数据集；将新旧过程数据分别划分为两部分，并分别进行归一化处理；将N组旧过程数据转换成带有新过程信息的N组旧过程数据，并与相应旧过程数据混合后得到N组混合数据集，然后训练支持向量机模型，得到N个带有新过程信息的旧过程基础模型；将新过程训练集输入变量映射至相似旧过程输入变量运行区间内，并得到这N个预测模型的融合输出；将旧过程SVM模型融合输出和新过程输入数据作为多模型迁移策略的输入数据，训练得到新过程模型。该方法能有效解决复杂工业过程建模成本高、获取的建模数据有限、建模周期长的问题。
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公开(公告)号：CN113609922A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110792080.9
申请日：2021-07-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模态匹配的连续手语语句识别方法，将手语语句的彩色视频和光流图像序列的关键帧和目标词语片段序列作为输入，通过基于模态匹配的连续手语语句识别模型，将手语语句的彩色视频和光流图像序列的关键帧片段序列与语义匹配对齐，得到最终的语义序列。本发明公开了一种基于模态匹配的连续手语语句识别模型，用轻量的特征提取网络，减少其参数量，针对手语数据集进行任务特定性训练，在数据集中样本的标注较少的情况下对连续手语语句进行识别，减少了在传统手语识别方法中对人体姿势信息高度依赖的问题。
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公开(公告)号：CN113605837A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110870994.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 王乃国 , 王雁冰 , 李凯 , 张京泉 , 王传华 , 许启东 , 房万伟 , 郭方群 , 苏晓军 , 王鹏鹏 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 李杨 , 马鑫民 , 李永亮 , 李炜煜 , 罗建中 , 唐福新
Abstract: 本发明公开了一种超前支护单轨液压锚杆钻车，涉及巷道掘进机械技术领域，包括锚杆钻车本体和超前支护平台，锚杆钻车本体包括主机架、机载平台和动力站总成，动力站总成安装于主机架的后端，主机架的前端设置有龙门伸缩横梁，龙门伸缩横梁的两端底部设置有龙门支腿，主机架的后端还设置有主机架后支腿；龙门伸缩横梁上安装有平动伸缩臂，平动伸缩臂连接有第一螺旋摆动油缸，第一螺旋摆动油缸连接有第二螺旋摆动油缸，第二螺旋摆动油缸上安装有能够与超前支护平台连接的安装座；机载平台安装于主机架上，并能够沿主机架移动，机载平台上安装有锚杆钻机。本发明能够实现“长掘长支”，保证对巷道顶板支护的可靠性，提高作业环境安全性。
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公开(公告)号：CN113212748A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110465385.9
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，属于扑翼机器人技术领域，一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，包括扑翼机器人本体，扑翼机器人本体上连接有两个扑翼，扑翼上设有两个呼吸窗机构，呼吸窗盖板上端固定连接也有牵引绳，牵引绳另一端连接有调节组件，当扑翼向上扑动时，空气会对使呼吸窗盖板向下转动，外部的空气会进入到呼吸槽的内部，会减少了空气会扑翼产生的直接阻力，同时在当扑翼向下扑动时，空气不再对扑翼产生向下的阻力，此时弹簧卷轴会自动收缩缠绕牵引绳带动呼吸窗盖板向上转动盖住呼吸槽，呼吸槽内的空气会从出气口向下排出产生浮力，进而使得扑翼机器人本体有更大的升力，保证其飞行使用效果。
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公开(公告)号：CN112220483B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010963586.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种通道热插拔的柔性点阵式肌电信号无线采集系统，包括若干柔性无线数据采集模块和主控单元。若干柔性无线数据采集模块能够完全贴附于人体各个位置，采集人体肌电信号并发送；主控单元与上位机连接，用于接收柔性无线数据采集模块发送的人体肌电信号，并合成肌电图像，发送至上位机。本发明可以实现采集通道在带电状态下进行插拔，提高了系统的可靠性、快速维修性、冗余性和对故障的及时恢复能力等，增加采集系统的适应性与便利性；同时可以实现柔性无线数据采集模块的自由增减，提高了采集系统的扩展性以及穿戴过程中的舒适性。在保证采集质量的前提下，提高了肌电信号数据采集的针对性、可控性，增加了采集系统的灵活性、便利性。
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