一种可折叠自平衡减震喷杆

    公开(公告)号:CN109197844A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811342132.7

    申请日:2018-11-12

    Abstract: 本技术涉及植保喷洒机械领域,提供一种施药机械配件,是一种可折叠自平衡减震喷杆,包括行走装置,与行走装置连接、至少包括中竖杆的悬挂框架,设置在行走装置上的自动控制装置,包括摆动设置在悬挂框架上、框架结构的连接框架,由中段双向油缸驱动、摆动设置在连接框架两端的喷杆中段,由末段双向油缸驱动、摆动设置在喷杆中间段外端的喷杆末段;在悬挂框架和连接框架之间设置机械自平衡装置和液压自平衡装置;在悬挂框架和连接框架之间设置减震装置;还包括设置在喷杆中段和喷杆末段上的施药系统;中段双向油缸、末段双向油缸、液压自平衡装置与自动控制装置电连接。

    一种自走式底盘可升降割草机

    公开(公告)号:CN109197113A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811341597.0

    申请日:2018-11-12

    Abstract: 本技术涉及林业机械领域,提供一种自走式底盘可升降割草机;这种可远程操控的自走式底盘可升降割草机由发电机组件中的发动机集中提供机械动力,由发电机组件中的发电机集中提供电源;行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮;包括底盘,设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件,转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置,设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置;还包括用于接受远程操控信号并与电控变速传动箱、至少包括液压缸和液压伺服系统的液压系统、发动机电连接的电器控制系统。

    一种转笼喷头雾化效果测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN107389513A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710847216.5

    申请日:2017-09-19

    CPC classification number: G01N15/0205

    Abstract: 本发明公开了一种转笼喷头雾化效果测试装置,包括供液系统、雾化系统和测试系统;供液系统的水泵从水箱中抽取溶液进入调量阀,经调量阀调节压力及流量的溶液送入雾化系统;雾化系统包括转笼喷头、电机;测试系统包括激光粒度仪、压力表和流量计;雾化系统支撑台相对激光粒度仪移动时,承载着电机及转笼喷头同时移动至与激光粒度仪相对的位置,使激光粒度仪发出的激光能捕捉转笼喷头喷出的圆形喷雾面。本发明能够全面、系统、综合地提供试验环境参数包括压力、流量、电机转速对转笼喷头雾化效果影响,进而能够进一步优化转笼结构,为实际航空飞行喷洒作业提供参考;测试方法效率高,准确性好。

    基于异形曲轴结构的林果树体智能仿形拍打方法

    公开(公告)号:CN119817328A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411966475.6

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明提供了一种基于异形曲轴结构的林果树体智能仿形拍打方法,它能够让拍打条的排布形状为“仿树形”,避免树冠顶部及对称轴极点部位的漏拍,提高不同部位的采净率,实现高效率自动化采收,同时采净率一致,其步骤:无人机按预定路线飞行,对一片果园进行航拍,并分别确定每一棵树的树冠俯视图形状和尺寸,无人机将每一棵树对应树号的树冠俯视图形状和尺寸发送给控制台;曲轴转动,控制器根据该棵树的树冠俯视图形状和尺寸对各气缸的行程进行控制,使得限幅板上的限幅块排列成弧形,气缸组可以限制拍打条的摆动幅度并可以微调“仿树形”的直径,异形曲轴配合限制拍幅装置可以调整所有拍打条形成更贴合树冠的仿树形排布,仿树形拍打的特性可以提高采摘效率,减少采摘残余。

    基于树形识别的林果树体仿形拍打方法

    公开(公告)号:CN119631715A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411966482.6

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明提供了一种基于树形识别的林果树体仿形拍打方法,它能够对树冠各部位仿树冠形状有效拍打,提高采净率,实现高效率自动化采收。其步骤:无人机按预定路线飞行,对一片果园进行航拍,并分别确定每一棵树的树冠俯视图形状和尺寸,无人机将每一棵树对应树号的树冠俯视图形状和尺寸发送给控制台;底盘车体行进,同时曲轴转动,控制器根据被拍打的果树树冠形状和直径对各气缸的活塞杆的行程进行控制,使得各拍打条顶端始终从树冠的边缘部运动至到树冠对称轴处,避免树冠顶部及对称轴极点部位的漏拍,实现拍打条对果树进行仿树形拍打,所述树冠对称轴是指与底盘车体行进方向平行的将树冠俯视图基本平分的对称轴。

    一种喷幅可调节的喷烟雾水雾一体机及其喷雾方法

    公开(公告)号:CN118892108B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411247067.5

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种喷幅可调节的喷烟雾水雾一体机及其喷雾方法,包括风筒外壳、风筒风机、外套筒伸缩调节结构、导流叶片机构和喷雾体;风筒外壳包括导风筒外套筒、风筒主体一和风筒主体二;导风筒外套筒通过外套筒伸缩调节结构与风筒主体二连接,导流叶片机构包括导流叶片和叶片开合调节结构,叶片开合调节结构用于带动导流叶片转动从而实现开合;喷雾体包括外壳、燃烧室、尾管、扰流叶片、风筒内管和喷嘴,燃烧室与尾管连接,风筒内管与扰流叶片连接,喷嘴连接在导风筒外套筒的前端。本发明能够根据不同的林木类型调节导流叶片的张开与闭合以及喷射角度,喷出烟雾、水雾两种不同形态的药液,进而扩大脉冲式烟雾机的适用范围,减少农药的浪费与污染。

    基于核桃树体激振能量预测模型的振动采收装置

    公开(公告)号:CN119234569A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411447719.X

    申请日:2024-10-16

    Abstract: 本发明提供一种基于核桃树体激振能量预测模型的振动采收装置,它能够根据获取的核桃树体主干直径控制激振装置输出最高落果率所对应的激振能量,方便操作,提高采收效益。包括车体、激振装置、深度相机、AI平台、激振决策系统,激振装置包括以液压马达为驱动动力的偏心激振机构,深度相机安对核桃树体主干边界进行坐标点位识别,AI平台对边界坐标的计算得到树体主干直径,并根据树体主干直径通过激振能量预测模型计算输出该被夹紧的核桃树体主干需要的激振能量参数;激振决策系统接收到激振能量参数后向安装在液压站上的液压马达的电磁阀控制器发出流量控制指令,使得对激振装置输出的激振能量与激振能量参数相一致。

    一种基于木质材特性的智能化木结构梁胶合保压方法

    公开(公告)号:CN119217481A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411603376.1

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于木质材特性的智能化木结构梁胶合保压方法,由多个持续胶合保压机构分别对多块已涂好胶且待胶合的单板组成的木板的不同部位提供胶合压力及维持长时间保压状态;锁紧电机配有锁紧力感知系统,通过装在锁紧电机转轴上的锁紧套筒与螺栓拉杆配合,对木结构进行胶合锁紧,以致将锁紧力达到该木结构材料所能承受的弹性屈服应力区间;螺栓拉杆另一端与推力球轴承配合,推力球轴承与装在压座上的具有高韧性垫块形成相互作用,使得木结构胶合过程可一直维持在弹性屈服应力区间内,而不使得木材发生塑性变形,从而保证了木结构内部强度与内部强度的均匀性。本发明基于不同木材特性,根据不同木材的弹性屈服应力进行胶合保压,避免了木结构胶合工艺的人工干预,可大大提高胶合木结构质量的稳定性。

    一种粒径可调节的多尾管脉冲燃烧烟雾机

    公开(公告)号:CN119096960A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411247059.0

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种粒径可调节的多尾管脉冲燃烧烟雾机,包括化油器结构、燃烧室结构、多尾管结构和变粒径喷头;所述化油器结构与燃烧室结构连接,所述燃烧室结构与多尾管结构连接;所述多尾管结构包括多个尾管、文丘里管和进药管,所述燃烧室结构同时与多个尾管连接,每个尾管与文丘里管连接,每个文丘里管通过变粒径喷头与进药管连接。本发明通过增加尾管个数以及利用了文丘里管结构,不仅增加了烟雾机的喷烟量,而且加快了烟雾在空气中的运行速度,同时,改变粒径的喷头为变粒径喷头,可以改变烟雾出口粒径及形态。

    一种喷幅可调节烟雾机及其喷雾方法

    公开(公告)号:CN118872653A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411247065.6

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种喷幅可调节烟雾机及其喷雾方法,包括风筒外壳、风筒风机、导流叶片机构和喷雾体;风筒外壳包括风筒主体一和风筒主体二;导流叶片机构包括导流叶片和叶片开合调节结构,叶片开合调节结构与导流叶片连接且用于驱动导流叶片转动从而实现导流叶片的开合;喷雾体包括外壳、燃烧室、尾管、扰流叶片和风筒内管,燃烧室与尾管连接,尾管与进药管连接,风筒内管位于风筒主体一和尾管的前方且风筒内管的细端面向燃烧室所在方向,风筒内管与扰流叶片连接。本发明能够根据不同的林木类型调节导流叶片的张开与闭合以及喷射角度,喷出不同形态不同特点的药液,进而扩大脉冲式烟雾机的适用范围,减少农药的浪费与污染。

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