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公开(公告)号:CN212232207U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202020358186.9
申请日:2020-03-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩杆指剪式水果采摘器,属于自动采摘技术领域,包括采摘头组件、采摘杆组件、落果布管组件和滑套组件,采摘头组件包括采摘头托架和托架连接棒,托架连接棒两端分别连接手持杆本体的顶端和采摘头托架,采摘头托架上设置若干支座,支座对称分布,各支座上设有主指或副指,各主指和副指的底端可转动地固定在支座上、中部设置瓷眼及穿过各个瓷眼的拉索,各主指的顶端设有刀片和刀片复位弹簧等。本实用新型通过手柄带动内部的凸轮偏转从而与凸轮安装座契合夹紧拉带,然后上下移动滑套,通过拉带拉索来控制采摘头上的主、副指的开合状态,完成水果采摘作业,具有结构简洁、通用性强、构件轻、无污染等优点。
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公开(公告)号:CN210997832U
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201922066410.7
申请日:2019-11-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型是一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置,包括基板、上料臂转轴、上料臂驱动齿轮组件,摆臂缓冲组件、下料臂转轴、下料臂驱动齿轮、顶轴、顶块、摆臂气缸、销轴、摆臂气缸支架、双臂移动机架、直线导轨组件、移臂气缸,移臂缓冲组件,利用调隙齿轮与下料臂驱动齿轮啮合转动时相互反转的原理实现上下料机械手的同时交叉摆动;由下料臂驱动齿轮、顶轴、顶块、摆臂气缸、销轴、摆臂气缸支架组成摇杆滑块机构实现双臂摆动的动力变速传动,利用置于双臂移动机架底部的直线导轨组件实现双臂平移动作。具有结构简单、成本低、效率高、易于装调的优点。
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公开(公告)号:CN208276253U
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201820771875.5
申请日:2018-05-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种高精度金属薄片自动切断机的切断装置,包括切断动力传动组件、和切断导向组件和切断执行组件,切断装置整体由电动机提供动力,经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动,偏心轮运动再经轴承传递到切断执行组件上。同时在导向组件的导向作用下,最终驱动刀具进行上下直线切断运动。本实用新型可同时切断多条薄片金属,且刀具安装方便,工作效率高,切断尺寸精度高,断口齐整,切断动作无需人工辅助,控制简单,成本低廉,可以通过调节电机转速来调节切割速度,占地面积小,可靠性高,经济效益高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208215384U
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201820772369.8
申请日:2018-05-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J15/06
Abstract: 一种阵列式弹性负压取料吸盘,包括驱动组件、导向组件、柔性吸盘组件。本装置由双作用三杆气缸提供动力,驱动柔性吸盘组件在直线导轨的导向下实现稳定的上下运动,其中柔性吸盘组件主要由呈阵列式分布且相互独立的具备直线上下弹性伸缩的吸嘴组成。本实用新型具备一定的自动柔性吸取位置补偿功能,为呈阵列分布的多层薄片件的批量搬运提供了比较通用的解决方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207491971U
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201721610151.4
申请日:2017-11-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: A22C17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种蹄类分段机,包括进料机构和切割机构,进料机构包括备料箱,备料箱顶端开口,侧面的长边长度与蹄类长度一致,侧面的短边长度与蹄类厚度一致,且备料箱侧面的短边对应面设有第一开口并配有第一活动板、侧面的长边对应面设有第二开口并配有第二活动板;当纵向切割蹄类时,备料箱的短边对应面垂直于切割片安装,且打开第一活动板、关闭第二活动板;当横向分段蹄类时,备料箱的长边对应面垂直于切割片安装,且打开第二活动板、关闭第一活动板。本实用新型的优点是可以控制蹄类的纵向和横向分段;采用切割片来分段,比人工劈砍更快速高效;进料机构采用曲柄滑块机构,避免人员接触,增加安全性降低意外风险。
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公开(公告)号:CN205623819U
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201620425472.6
申请日:2016-05-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01K31/16
Abstract: 本实用新型公开了一种养鸡笼的自动收蛋装置,其由自动传蛋部件、自动集蛋部件和鸡笼组成;所述自动传蛋部件安装在鸡笼的长边两侧和宽边的一侧,长边两侧部分由电机驱动平带动作和搭配的传感器保证自动接收和传送刚生下的鸡蛋,宽边的一侧部分由电机驱动平带继续自动传递鸡蛋并将鸡蛋导入到落蛋漏斗中;所述自动集蛋部件主要由鸡蛋托盘、丝杠螺母横向移动组件、齿轮齿条纵向移动组件和架体组成;鸡蛋托盘由横向移动组件与纵向移动组件带动,配合横、纵移动平台上的定间距位置传感器组,鸡蛋托盘实现自动横纵向间歇移动,依次准确的接收鸡蛋。本实用新型与现有技术相比,鸡笼的收蛋实现了自动化,节省人工成本,减轻了劳动强度,降低了鸡蛋破损率。
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公开(公告)号:CN205270991U
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201520946377.6
申请日:2015-11-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种金属薄片切断机,包括自动送料部件与切断部件,自动送料部件由伺服电机经同步轮同步带传动,带动进料胶辊和压辊按进料长度精确转动;将压在其间的金属薄片条在进料导向组件的导向下向前精确输送,完成切断机的自动送料功能,切断部件由电动机提供动力,经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动,偏心运动再经轴承传动作用在框架体上,同时在导向组件的导向作用下,最终驱动刀具上下直线运动,从而将金属薄片条切断。本实用新型同时可进行多条金属薄片条的自动送料与切断,工作效率高,刀具易安装,切断后长度精度高,断口齐整。
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公开(公告)号:CN204653390U
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201520061882.2
申请日:2015-01-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01K39/012 , B08B9/087
Abstract: 本实用新型公开了自动化养鸡笼包括自动上料装置和自动清食装置;自动上料装置包括食料箱、导向滑轨和牵引装置,输料管上还连接有放料开关板及控制其开关状态的放食电磁开关;食料箱固定地连接在食料移动平台底板,而牵引装置连接在食料移动平台底板上,将食料箱内的食料通过输料管输送至食槽内;食槽的上侧部位置上还设置有自动清食装置,清食挡板上还分别连接由清食电磁开关和牵引装置;本实用新型实现了养鸡笼自动放食、自动清理食槽、并自动收集残食,从而提高了批量养鸡的喂食、清理残食和收集残食的效率,并且减少了人工参与环节,采用自动化装置代替,解放了人的生产力,提高了养鸡或鸭或其他鸟类等自动化养殖程度。
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