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公开(公告)号:CN108304917A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201810043775.5
申请日:2018-01-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM网络的P300信号检测方法,包括步骤:1)采用P300字符拼写器进行实验,提取脑电信号即EEG作为训练集和测试集;2)所采集到的数据经过预处理操作,然后作为模型的输入数据集;3)设计一个LSTM层作为EEG数据集的时空滤波器,LSTM层最后一个时间步后面添加全连接层,再添加Softmax层把网络的输出值转化为概率形式,然后训练网络确定模型参数,其中Softmax层是逻辑函数的泛化形式;4)通过计算模型评价指标以及测试集字符识别率来验证模型的性能。本发明方法具有无需手工提取特征,识别性能好,泛化能力强,并有良好的信息转化率等特点,是一种不错的P300分类算法。
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公开(公告)号:CN107944465A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201710952350.1
申请日:2017-10-13
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06K9/6218 , G06F16/215
Abstract: 本发明公开了一种适用于大数据的无监督快速聚类方法及系统,对预处理后的大规模数据集进行超网格划分采样的处理,得到新数据集,然后再利用改进后的近邻传播方法,对新数据集进行聚类,得到初步聚类结果,最后将初步聚类结果再映射还原到原始数据集上,得到最终的聚类结果,为进一步的分析工作创造条件。本发明具有较强的鲁棒性,不仅适用于低维的数据集,而且适用于高维的数据集。
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公开(公告)号:CN106371590A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610761426.8
申请日:2016-08-29
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06F3/015 , G06K9/00503 , G06K9/6256 , G06K9/6267
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenVIBE的高性能运动想象在线脑机接口系统,包括信号采集设备、信号测试脚本、信号采集脚本、数据训练脚本以及在线实验脚本,其中,信号测试脚本连接信号采集设备,通过信号测试脚本检测信号质量,再通过信号采集脚本设置实验参数并进行运动想象实验数据采集,然后使用数据训练脚本基于RSTFC算法实现时空滤波分类器的训练,并得到具体的时空滤波分类器导入所述在线实验脚本,在线实验脚本根据训练得到的时空滤波分类器实现高性能的运动想象在线脑机接口系统。本发明采用模块化的设计方法提高了系统的可读性和灵活性,便于进行功能扩展,极大的提高了研究人员的工作效率,并且具有准确度高、性能好的优点。
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公开(公告)号:CN106137185A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201610465123.1
申请日:2016-06-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/0476 , G06K9/00
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/4094 , A61B5/7221 , A61B5/7225 , A61B5/7246 , A61B5/725 , A61B5/726 , A61B5/7271 , G06K9/00536
Abstract: 本发明公开了一种自动检测癫痫特征波的方法,包括如下步骤:1、从病人已有的癫痫发作脑电信号中提取一定数量的癫痫特征波;2、对于提取的每一个癫痫特征波,构造与该特征波相似的小波母函数,所有小波母函数构成小波母函数集合;3、从小波母函数集合中选取有代表性几个小波母函数用于自动检测阶段特征波的检测;4、针对小波母函数集合中的每一个小波母函数,对被检测信号进行连续小波变换,每个小波母函数对应一组变换系数;5、确定癫痫特征波出现的区域;6、确定每一个特征波的中心位置和该段信号中检测出的癫痫特征波数量。具有可以用于癫痫病人脑电信号中癫痫特征波的自动检测和实时监测以及减轻了医生繁重劳动等优点。
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公开(公告)号:CN102510305A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110299506.3
申请日:2011-09-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/08
Abstract: 本发明公开了一种基于凸优化的光功率实时监测系统,首先将被监测光信号输入到可调光滤波器进行滤波,再经过光功率测量得到输出光功率信号,最后从测量后的输出光功率信号中恢复出被监测光信号的功率谱;具体的恢复过程是利用数字信号处理方法将上述恢复问题转换成凸优化问题,再进行快速求解以实现恢复过程,最后在显示设备上显示出恢复的光信号的功率谱。本发明具有经济性、准确性和实时性的优点,可应用于光纤通信中对光信号的功率的监测。
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公开(公告)号:CN215778113U
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202121332693.6
申请日:2021-06-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/153
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工字架的固定型辅助采血装置,包括工字架机构、抓取机构、针管夹持机构、液面检测机构、驱动控制单元、进管机构和出管机构,其中将抓取机构固定在工字架机构的滑台上,实现抓取机构在二维平面的移动,并通过U型针管夹具和支架以及将工字架机构通过卡座固定在墙壁上来提供采血针管插入试管的力量,确保整个结构的安全性,同时驱动控制单元与工字架机构、抓取机构和液面检测机构的电连接来控制抓取机构的位移和动作以及试管的采血液面高度,进而实现采血自动化;本实用新型结构安全可靠,实现自动控制采血,无需再人工替换试管以及人工操作采血针管拔插试管,能够有效减轻护士的工作压力。
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公开(公告)号:CN208848166U
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201821261647.X
申请日:2018-08-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于SSVEP脑机接口系统的视觉刺激装置,该视觉刺激装置上的视觉诱发源的数量、布局、颜色和亮度可以通过物理连接进行调整,能调整诱发源的闪烁频率同时保证其闪烁频率的精度。本实用新型还通过NRF24L01无线模块实现与脑电信号处理计算机之间的数据通信,通过SSVEP脑电信号采集实验和数据分析,可以快速地设计出有效的视觉刺激范式。该装置通过在视觉上呈现一个频率固定的闪烁刺激,从而在大脑皮层中诱发一个与刺激频率相关的SSVEP信号序列。该装置通过硬件设计和物理连接实现,具有体积小、能耗低、易扩展、可编程的特点。
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公开(公告)号:CN220855627U
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202322685203.6
申请日:2023-10-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于SSVEP人机共享时域协同控制装置,包括视觉激发与反馈单元、主控开发板、多参数同步器、脑电采集单元、脑电处理计算机和双臂人型机器人。本装置具有高度灵活性,可以根据实验设计需求灵活调整视觉刺激设置,确保同步性、稳定性和可信度。脑电采集单元采用无线脑电帽,提高用户舒适度和便携性。机器人配备多种功能,实现更复杂的任务和动作,拓展了应用领域和功能。通过这些优点,本装置可以实现高度灵活、稳定可靠的人机交互,为用户提供全面的控制体验。
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公开(公告)号:CN215778094U
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202121285535.X
申请日:2021-06-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/15
Abstract: 本实用新型公开了一种智能采血机器人,包括固定底板、进料滑轨、旋转装置、提升装置、试管插针及顶出装置、出料滑轨、推出装置、图像采集处理单元、摇晃装置、储存槽和上位机;所述进料滑轨倾斜设置于固定底板上;所述旋转装置设于固定底板上,并位于进料滑轨的最低点旁;所述提升装置和图像采集处理单元分别设于固定底板上;所述试管插针及顶出装置设于固定底板上,并位于提升装置的上方;所述出料滑轨倾斜设置于固定底板上,其最高点位于旋转装置旁;所述推出装置设于出料滑轨上;所述摇晃装置和储存槽分别设于固定底板上;所述上位机分别与提升装置及图像采集处理单元通讯连接。本实用新型有效减轻了护士采血时的工作负担并提高采血的效率。
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