以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机

    公开(公告)号:CN103098590A

    公开(公告)日:2013-05-15

    申请号:CN201310039909.3

    申请日:2013-01-31

    CPC classification number: Y02P60/16 Y02P60/23

    Abstract: 本发明公开了以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机,包括机架、覆土装置、液压系统、仿形装置、开沟起垄装置、播种装置、悬挂机构和拖拉机;其中,拖拉机与机架固接,覆土装置设在机架前端,播种装置设在机架后端,仿形装置设在覆土装置和播种装置之间,开沟起垄装置设于仿形装置下端,覆土装置、仿形装置和播种装置分别由液压系统驱动。本发明有效解决了现有技术中动力底盘通用性较差、工作幅宽受到限制、成本较高,推广难度大及生产效率低等问题,具有结构简单、操作简便、能一次完成覆土、平地、开蓄水沟、开播种沟、精量直播和自适应仿形等特点。

    一种用于田间的传感器安装支架

    公开(公告)号:CN102967325A

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201210459987.4

    申请日:2012-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种用于田间的传感器安装支架,包括双脚支撑部件、距离调整部件、太阳能安装部件、无线传感网络节点安装保护及蓄电池安装保护部件;其中,双脚双脚支撑部件的顶部位置固定安装距离调整部件,距离调整部件上方设置太阳能安装部件,距离调整部件下方设置无线传感网络节点安装保护及蓄电池安装保护部件。本发明有效解决了现有技术中安装拆卸困难、网络节点没有保护作用、不能调节支脚的距离及对农作物伤害较大等问题,具有结构简单、操作简便、作业灵活、适用性强、制作成本低、减少劳动强度、便于安装和拆卸、间距可调和有效保护节点等特点。

    一种柔性管道收卷时的防扭转装置

    公开(公告)号:CN102807138A

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201210266504.9

    申请日:2012-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种柔性管道收卷时的防扭转装置,包括支架以及设在支架上的挤压机构,所述挤压机构包括两根平行设置的圆柱形挤压管,该挤压管包括位于中心的刚性的压管轴以及包裹在压管轴外的由弹性材料制成的弹性层;所述挤压管的两头可转动地连接在支架上;所述两挤压管之间的间隙小于等于柔性管道的壁厚的两倍。本发明的防扭转装置在柔性管道收卷时能够排除管内的空气和液体,确保管道平整,不发生扭转。

    一种气力穴播排种装置
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102349382A

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN201110261844.8

    申请日:2011-09-06

    Abstract: 本发明是一种气力穴播排种装置。包括吸气罩壳、排种罩壳、排种轴及排种管,其中吸气罩壳与排种罩壳通过沿边贴合连接形成内部为空腔的壳体,排种管安装于排种罩壳下方,排种轴穿过吸气罩壳及排种罩壳中部的通孔,吸气罩壳与排种罩壳形成的空腔内设有吸种盘,吸种盘上设有吸种通孔,吸种盘套在排种轴上,排种轴带动吸种盘转动,吸气罩壳上设有通入负压气流的吸气口和通入正压气流吹气口,吸种盘上的吸种通孔先后通过吸气罩壳上的吸气口和吹气口。本发明通过气力取种和吹送种子,减少种子机械损伤,通过改变吸种盘上的吸种通孔的孔径大小和数量,可适应棉花、小麦、玉米、蔬菜和花卉等不同作物的精量穴播要求,显著降低排种器制造成本,扩大排种器使用范围,本发明设计巧妙,性能优良,方便实用。

    水稻精量穴直播机种子滚压装置及方法

    公开(公告)号:CN102282938A

    公开(公告)日:2011-12-21

    申请号:CN201110167257.2

    申请日:2011-06-21

    CPC classification number: Y02P60/16 Y02P60/23

    Abstract: 本发明提供了水稻精量穴直播机种子滚压装置及方法,该装置包括机架横梁、定位机构以及滚压机构,机架横梁的两端分别设有直播机连接机构,直播机连接机构外接水稻精量穴直播机;滚压机构包括调节杆、上调节螺母、上弹簧、下弹簧、下调节螺母、连接套筒、连接杆、滚轮架、滚轮和刮泥板,调节杆与连接杆连接,上调节螺母与调节杆的上端、上弹簧连接,上弹簧、下弹簧均套接在连接杆的杆段外周;下调节螺母与调节杆的下端、下弹簧连接;连接套筒与机架横梁连接;连接杆与连接套筒、滚轮架连接,滚轮连接在滚轮架上;刮泥板与滚轮架连接,且设置于滚轮的前方。本发明可有效地将播种的种子压入泥面,有效解决种子与泥土的接触面积问题。

    多传感器信息融合的作物病虫害早期检测方法及装置

    公开(公告)号:CN102084794A

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN201010518507.8

    申请日:2010-10-22

    Abstract: 本发明涉及植物保护技术领域,公开一种多传感器信息融合的作物病虫害检测方法及装置。本发明方法通过模型建立阶段、信息采集阶段、特征量提取阶段及信息融合及检测判别阶段对作物受害情况进行检测。本发明克服了单纯依靠单一的机器检测和监测方法的不足,能从多个角度获取特定病虫害的相关信息,并将多种信息融合起来进行智能检测,利用多个信息的互补性和冗余性,各信息间相互进行实证检验,相互弥补,进而提高田间作物病虫害机器检测和监测的精度及效率。

    水田同步开沟起垄施肥播种机

    公开(公告)号:CN101622923B

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN200910041630.2

    申请日:2009-08-04

    CPC classification number: Y02P60/214

    Abstract: 本发明公开一种水田同步开沟起垄施肥播种机,其包括动力机及安装在动力机上的排肥动力传动系统、排肥系统、悬挂装置、播种系统、播种动力传动系统和开沟装置。所述悬挂装置安装于动力机后部,与播种系统连接,控制播种系统和安装于播种装置中滑板下方的开沟装置提升或下降;动力机分别通过播种动力传动系统和排肥动力传动系统驱动播种系统和排肥系统。开沟装置同步开出蓄水沟、播种沟和施肥沟,两蓄水沟之间形成垄台,播种沟和施肥沟位于垄台上。本发明能实现同步开沟起垄、同步播种、同步深施肥和水稻节水节肥生产,可使水稻增产10%以上,节肥20%以上,节约生产成本80元/亩以上,具有明显的生态和经济效益。

    水稻直播机排种器排种状态红外监测传感器

    公开(公告)号:CN101446647B

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN200810220181.3

    申请日:2008-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机排种器排种状态的红外监测传感器,包括分别设于排种管两侧的红外发射管及红外接收管、与红外接收管连接的比较器,红外接收管根据种子落下的情况将接收红外发射管的信号结果传送至比较器,比较器根据预设的参考电压与信号电压进行比较后输出一种子状态脉冲信号。本发明的监测结果准确,能及时对播种量进行实时监控,能有效减少漏播的情况出现。

    一种农业机械导航的组合定位方法

    公开(公告)号:CN101082493B

    公开(公告)日:2011-01-19

    申请号:CN200710028875.2

    申请日:2007-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种农业机械导航的组合定位方法。该方法首先采用伪距差分GPS传感器测量得到农业机械的初步定位位置值;然后采用电子罗盘和微机械陀螺传感器对农业机械的航向角度进行测量,并通过自适应加权融合,推算得到最优的航向角度值;再采用自适应卡尔曼滤波器对包括初步定位位置值和航向角度值的多源信息进行再次融合,获得农业机械定位和航向角度信息的精确估计。本发明可为导航控制提供更为精确和可靠的航向角度估计数据,定位精度可控制在亚米级范围内,而且可以形成连续、稳定的农业机械导航数据。

    平地机的水平控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN101280570A

    公开(公告)日:2008-10-08

    申请号:CN200810028328.9

    申请日:2008-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种平地机的水平控制系统,包括平地铲、控制平地铲水平位置的液压系统及控制该液压系统工作的水平控制系统。平地铲上设有感应平地铲水平倾角及倾角变化率信号的传感器系统,将信号传输至水平控制系统进行处理;传感器系统包括用于感应水平倾角信号的加速度传感器及感应倾角变化率信号的角速度传感器。另外,本发明还公开了一种平地机的水平控制方法。本发明能准确地计算出平地铲的水平倾角。

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