位于猪7号染色体上与总乳头数相关的SNP分子标记及应用

    公开(公告)号:CN110144408B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201910407561.6

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 本发明属于分子生物技术和分子标记技术领域,具体涉及一种位于猪7号染色体上与总乳头数相关的SNP分子标记及应用。所述的位于猪7号染色体上与总乳头数相关的SNP分子标记的SNP位点对应于国际猪基因组11.1版本参考序列7号染色体上第97568284位G>A突变;本发明还提供了一种用于上述位于猪7号染色体上与总乳头数相关的SNP分子标记的引物对。本发明通过优选该SNP的优势等位基因,能够逐代增加优势等位基因频率,提高猪的繁殖性能,加快猪遗传改良进展从而有效提高经济效益。

    一种牲畜三维重构移动式设备的自动标定配准方法

    公开(公告)号:CN110910454B

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201910964130.X

    申请日:2019-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种牲畜三维重构移动式设备的自动标定配准方法,其包括以下步骤:设定深度相机进行点云数据采集;选择立方体标定物;通过深度相机获取标定物的点云通过位置关系完成深度相机坐标系到世界坐标系的转换;根据立方体标定物与深度相机的距离位置划出最小包围盒;对原始点云进行处理,从而确定并分离与深度相机正面平行的拟合平面,并通过平面模型去拟合所述的拟合平面;确定与深度相机正面平行的拟合平面上的关键点最终求得关键点的坐标为(x,y,z);对拟合平面进行两两配准操作,并计算配准参数,最终得到关于的变换矩阵R与T;对变换矩阵R与T进行评估检测。本发明所述的方法标定速度快、准确,且不受外界环境约束和影响。

    一种影响猪日增重性状的SNP标记及其应用

    公开(公告)号:CN108676897B

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201810576313.X

    申请日:2018-06-06

    Abstract: 本发明属于分子生物技术和分子标记技术领域,特别涉及一种猪SNP分子标记在猪日增重性状研究和猪育种中的应用。所述的猪SNP分子标记位点为SEQ ID NO.1所示,位于该序列片段第321核酸单碱基突变,命名为:g15588826C>T。该SNP分子标记对应于国际猪参考基因组10.2版本3号染色体上第15588826个核苷酸位点C>T突变。本发明通过优选该SNP分子标记的优势等位基因,能够增加大白日增重性状的遗传进展,减少大白的日增重性状的育种时间,从而有效提高种猪育种的经济效益。

    一种猪子宫内膜来源的外泌体及其提取方法与应用

    公开(公告)号:CN111019885A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911112690.9

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明属于生物技术领域,具体涉及一种猪子宫内膜来源的外泌体及其提取方法与应用。本发明先分离得到子宫内膜组织,然后剪碎成组织块;冲洗后在20~30℃,80~100g条件下离心3~10min,弃上清液;再将组织块置于Hanks’Balanced Salt Solution中孵育,收集猪子宫内膜培养液;最后采用超速离心法提取外泌体,得到猪子宫内膜来源的外泌体。与现有技术相比,本发明提供的方法更加简单便捷,节约了样品收集的成本,减少了人力的损耗,同时也节约了采样的时间,增加了采样的效率。提取的外泌体在电镜下外泌体形状更加明显,背景干净且无杂质,可以作为促进猪胚胎体外培养效率的添加剂。

    猪SIRT1基因的表达抑制剂及其应用

    公开(公告)号:CN110951737A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911337465.5

    申请日:2019-12-23

    Abstract: 本发明公开了猪SIRT1基因的表达抑制剂在制备具有提高猪克隆重构胚胎发育性能作用的产品中的应用。猪SIRT1基因的表达抑制剂可以有效提高猪克隆重构胚胎的发育率和囊胚时期的胚胎质量,即可以有效提高猪克隆重构胚胎的发育性能,从而可以提高猪体细胞克隆的克隆效率。本发明所述的猪SIRT1基因的表达抑制剂可以选自能抑制猪SIRT1基因表达的siRNA和可以特异性抑制猪SIRT1基因表达的化合物中的至少一种。本发明还提供了3种能抑制猪SIRT1基因表达的siRNA。

    一种牲畜三维重构移动式设备的自动标定配准方法

    公开(公告)号:CN110910454A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201910964130.X

    申请日:2019-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种牲畜三维重构移动式设备的自动标定配准方法,其包括以下步骤:设定深度相机进行点云数据采集;选择立方体标定物;通过深度相机获取标定物的点云通过位置关系完成深度相机坐标系到世界坐标系的转换;根据立方体标定物与深度相机的距离位置划出最小包围盒;对原始点云进行处理,从而确定并分离与深度相机正面平行的拟合平面,并通过平面模型去拟合所述的拟合平面;确定与深度相机正面平行的拟合平面上的关键点最终求得关键点的坐标为(x,y,z);对拟合平面进行两两配准操作,并计算配准参数,最终得到 关于 的变换矩阵R与T;对变换矩阵R与T进行评估检测。本发明所述的方法标定速度快、准确,且不受外界环境约束和影响。

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