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公开(公告)号：CN216939336U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220389615.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于发动机装配领域，具体涉及一种柴油发动机主轴承盖螺栓同步拧紧系统。具有机架、拧紧单元、曲轴轴向间隙检测单元、压紧单元、曲轴回转力矩检测单元、顶升单元、阻挡单元、套筒选择器单元；所述拧紧单元通过背面的滑台组件可上下左右移动地设置在机架侧面，所述拧紧单元左端底部设置有曲轴回转力矩检测单元，右侧底部设置有曲轴轴向间隙检测单元，底部设置有压紧单元，所述压紧单元下方设置有加工线，所述加工线上设置有阻挡单元和套筒选择器单元。本实用新型可以适应不同发动机机型螺栓间距，检测回转力矩是否合格，定位精度高，加工精度高。
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公开(公告)号：CN214265104U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022963302.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种抛光机自动上下料生产线，具有抛光机构；抛光机构中的抛光机两侧分别设有抛光机上料工位和抛光机下料工位；抛光机构的两侧均设有对应的凸轮轴上下料系统；凸轮轴上下料系统包括外端部升降机、倍速链线、内端部升降机、视觉系统、中转台、机器人系统和机器人控制柜；外端部升降机、倍速链线和内端部升降机呈一条直线排布设置，视觉系统通过视觉支架设置于倍速链线上方；倍速链线和抛光机上料工位之间以及倍速链线和抛光机下料工位之间均设有对应的中转台和机器人系统；机器人控制柜置于抛光机构或凸轮轴上下料系统的一侧。本实用新型实现了抛光机加工的自动化，降低人工成本，提高了整体的工作效率。
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公开(公告)号：CN208716330U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821158865.0
申请日：2018-07-18
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Inventor： 张刚
Abstract: 本实用新型涉及一种射蜡机取件机器人，具有两台射蜡机；所述两台射蜡机之间安装有机器人取件单元；所述机器人取件单元的正前方安装有物料输出机构；所述料框输送机构和物料输出机构固连在一起，料框输送机构的左侧或右侧安装有电气控制系统。本实用新型针对目前涡轮蜡型的取件工作的现状，配合企业的完成生产的升级改造，可以实现射蜡机的自动取料和切除余料的工作，提高了生产效率，同时，将工人从极其恶劣的工作环境中解放出来，极大地改善了工人的工作条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208568168U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821131653.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Inventor： 张刚
Abstract: 本实用新型涉及一种安全阀自动测试系统，包括物料输送机构、机器人上下料机构、电气控制系统和安全阀测试机构；物料输送机构设置于机器人上下料机构的后方，机器人上下料机构包括依次相连的机器人工作台、机械手臂以及安全阀夹具；机械手臂可转动至取料夹持位置、产品测试位置和放料位置；安全阀夹具安装于机械手臂的末端；电气控制系统设置在机器人上下料机构周围的任意位置；安全阀测试机构设置于机器人上下料机构的前方。本实用新型针对目前安全阀测试工作的现状，配合企业的完成生产的升级改造，提高了生产效率，将工人从极大劳动强度的工作环境中解放出来。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206899244U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720441238.7
申请日：2017-04-25
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司 , 无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及视觉导引汽车后隔板装配机器人，包括用于置放喇叭罩的第一上料装置、用于置放汽车后隔板的第二上料装置、关节机器人、与所述关节机器人相连的控制单元、以及用于夹持所述汽车后隔板的夹持装置，其中所述关节机器人的末端设有拆垛与装配执行装置，所述拆垛与装配执行装置上设有视觉定位装置以及吸盘装置。本实用新型所述喇叭罩及所述汽车后隔板均通过视觉定位导引所述关节机器人实现自动装配作业，避免了人为操作，不但提高了汽车后隔板的装配精确度，而且大幅度提高了装配工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216945211U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123366156.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型涉及一种洗碗机热交换器定位及抓取夹具，专机夹具，专机夹具具有专机夹具机器人连接单元、专机夹具吸盘夹具及专机夹具气缸抓手夹具；专机夹具机器人连接单元连接有专机夹具连接模块，专机夹具连接模块连接有专机夹具第一控制模块，专机夹具连接模块和专机夹具第一控制模块的上侧连接有专机夹具吸盘夹具；专机夹具连接模块的下侧连接有专机夹具气缸抓手夹具。本实用新型具有专机夹具机器人连接单元、专机夹具吸盘夹具及专机夹具气缸抓手夹具，并进行电气方面的控制，能够实现工业机器人对洗碗机热交换器的自动抓取和放置，便于将热熔好的洗碗机热交换器取出并放置于输送线上运送到下一工序，实现工业化自动生产，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN214264033U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022464945.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Inventor： 张刚
Abstract: 本实用新型涉及大型薄壁零件加工技术领域，特别涉及一种大型曲面薄壁件机器人铣削加工系统。系统具有柔性工装单元、机器人铣削单元、跟踪测量单元、安全防护单元及控制单元；所述机器人铣削单元安装在固定于地面的柔性工装单元一侧，所述跟踪测量单元安装在机器人铣削单元旁，所述安全防护单元将柔性工装单元、机器人铣削单元、跟踪测量单元包围在内，所述控制单元固定在安全防护单元外。本实用新型通过对薄壁零件的自适应装夹以及对机器人铣削加工过程中末端铣削主轴的姿态进行跟踪和监控，提高工件装夹效率和机器人加工精度，安全防护单元主要是实现人机分离，保证人员和设备的安全。
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公开(公告)号：CN209701823U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920119515.1
申请日：2019-01-24
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种视觉引导拆垛码垛机器人装备，具有机器人拆垛码垛设备，机器人拆垛码垛设备具有关节机器人和关节机器人末端执行器，机器人拆垛码垛设备的上侧设有托盘流转系统，机器人拆垛码垛设备的左侧设有贴标系统，机器人拆垛码垛设备的下侧设有码垛工位。本实用新型采用机器人拆垛码垛设备、托盘流转系统、贴标系统、码垛工位、安全防护网，对平面工件进行自动化拆垛、打标和码垛，实现无人化工作，降低人工成本，减少了人工搬运所带来的不可控安全风险，提高了整体的工作效率。机器人末端执行器采取不同类型的真空发生器进行组合，通过步进电机的调整位置，适应范围广，可以针对不同类型，不同位置的平面工件进行拆垛和码垛。
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公开(公告)号：CN209701822U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920119463.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型涉及一种视觉导引的平面拆垛机器人末端执行器，具有连接法兰，所述连接法兰连接机器人末端；所述连接法兰连接有吸附缓冲系统，所述吸附缓冲系统连接有主腔体安装板，所述主腔体安装板设有真空吸附系统、视觉定位系统和垛型高度检测系统，所述真空吸附系统具有真空吸附系统步进电机、真空吸附系统导轨和真空发生装置。本实用新型采取真空吸附系统、视觉定位系统和垛型高度检测系统对平面进行自动化拆垛，实现无人化工作，降低人工成本，减少了人工搬运所带来的不可控安全风险，提高了整体的工作效率。采取3种不同类型的真空发生器进行组合，通过步进电机的调整位置，适应范围广，可以针对不同类型，不同位置的平面堆垛工件进行拆垛。
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公开(公告)号：CN209478220U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920119864.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双伺服驱动机器人末端执行器，包括机器人安装法兰机构，以及均安装于机器人安装法兰机构上的双伺服驱动系统、真空吸附系统和掉落检测系统；所述双伺服驱动系统包括两台中心对称设置的伺服电机，各伺服电机分别与对应的滚珠丝杆的一端相连；所述滚珠丝杆的另一端与对应的固定于左部尾板和右部尾板上的固定座相连；所述真空吸附系统具有左中右三组，其中左侧和右侧的两组真空吸附系统分别连接在对应滚珠丝杆上；所述掉落检测系统安装于真空吸附系统的吸具面板上。本实用新型更好地适应了纸箱智能码垛升级过程中自动化任务，可以极大的提高生产效率。
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