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公开(公告)号：CN105945649A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610407659.8
申请日：2016-06-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: B23Q17/007
Abstract: 本发明公开了基于“S”形检验试件的五轴联动数控机床动态误差检验方法，包括以下步骤：(1)将测头安装在主轴上，并把“S”件装夹在工作台上；(2)测头的探针先贴合“S”件的直纹加工面，以与数控加工“S”件时相同的进给速度和其中一刀具轨迹相同的运动轨迹，沿“S”件的外轮廓扫描测量一周圈，采集刀位点的实际位置及测头探针的偏移量；(3)把数据通过处理还原成工件坐标系下的理论刀位轨迹，获得实际刀位轨迹，从而获得理论刀位轨迹和实际刀位轨迹的误差，该误差即为五轴联动数控机床的动态误差。本发明所述的五轴机床动态精度的检验方法检验的五轴机床，在使用过程中其动态性能良好。
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公开(公告)号：CN105893741A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610186983.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种全程实时数据统计的丝杠健康保障方法，该方法通过数据的全程实时采集，丝杠位置区间划分，对采集的数据分区间统计；求取丝杠各区间统计指标值的标准差，用标准差表征丝杠的不均衡工作状况；判断各区间统计指标值的标准差是否大于所设定的阈值，对丝杠的工作状况和各区间相对健康状态做出预测判断。本方法可在数控系统内部实现，不需要附加任何额外的传感器和存储设备，不受外界干扰，使用方便；可以监测丝杠的不均衡工作状况,并可提供自动预警；可用于指导调整工作台的位置，避免机床工作台在某个位置长期工作导致丝杠的工作状况异常，从而延长丝杠的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105334803A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510936784.3
申请日：2015-12-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/408
CPC classification number: Y02P70/161 , G05B19/4086 , G05B2219/49069
Abstract: 本发明公开了一种基于主轴电流分析的数控机床粗加工工艺参数优化方法。优化后保证数控程序在整个加工过程中都保持工件没有过切现象，保证刀具时刻都处于最大安全载荷的稳定工作状态下，生成材料去除率最优的数控程序，提高数控程序的质量；刀具在加工过程中载荷状态被优化，可以减小刀具突变载荷的冲击，提高刀具使用寿命；优化后能生成效率最高的G代码程序，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104483902A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410737926.9
申请日：2014-12-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/406
CPC classification number: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种数控机床故障前运行状态数据录像及回放方法，包括：在数控机床运行之前，在其自身主控单元预设多个通道的运行状态实时监测数据；在加工过程中，利用主控单元将运行状态实时监测数据以不间断的方式采集到其自身的数据缓存区中，同时在机床数控系统的定时任务中对故障触发事件的状态进行判断；当判定发生故障触发事件时，主控单元发出数控系统指令，自动从数据缓存区中将自故障发生时刻之前一定时间周期内的所有运行状态数据均保存到数据备份区，然后按照时间序列的方式予以播放。通过本发明，能够在不添加任何外部设备的情况下，高效、实时和准确地获得全面反映机床故障的运行数据信息，从而便于快捷、全面查找故障源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101141451B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200710053657.4
申请日：2007-10-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L29/06 , H04L12/42 , G05B19/418 , H04L29/10
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种基于以太网的数控系统通信接口，包括现场可编程门阵列，用于进行双PHY选择性开关互联、数据缓冲和协议处理；PHY1和PHY2，分别与所述现场可编程门阵列通信，用于将网络中传输的差分模拟信号转变为数字信号，以便于现场可编程门阵列进行处理后发送和接收数据；两个网络变压器，分别与所述PHY1和PHY2连接，用于信号电气隔离，保护芯片，实现网络信号自动翻转；两个双绞线接头，分别与所述两个网络变压器中的一个连接，用于接收模拟信号。本发明还涉及数控系统、数据接收和发送方法。
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公开(公告)号：CN100517144C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200710053658.9
申请日：2007-10-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种分布式开放体系结构的数控系统，包括：第一工业PC机，用于数控加工程序和PLC程序的输入、编辑、显示及程序管理，以及将所述数控系统PLC程序编辑后，生成并发送PLC梯形图或C语言程序；第二工业PC机，通过以太网与所述上位机连接，用于处理数控加工程序的译码、刀具补偿、速度处理、插补和位置控制处理以及接收PLC梯形图或C语言程序；多功能接口板，与所述下位机连接，用于运行所述PLC梯形图或C语言程序、开关量的输入/输出，以及模拟、脉冲或数字的信号传输。本发明提出了一种分布式开放体系结构的数控系统，使得系统的硬件安装灵活，软件功能分配合理，更容易满足开放性的要求。
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公开(公告)号：CN119087909A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411207600.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于数控技术领域，并具体公开了一种数控机床摆动轴的跟随误差控制方法及系统，其包括在机床运动过程中，数控系统根据当前控制周期k内摆动轴i的指令信号，计算当前时刻的速度前馈量、加速度前馈量和摆动轴重力矩前馈量，并将其下发至驱动器，得到反馈的速度信号和电流环输出的信号；驱动器内部的LESO基于反馈的速度信号和电流环输出的信号，估测当前控制周期的外部扰动量，并将其前馈补偿至电流环中，完成当前控制周期内的进给运动。本发明降低了数控机床摆动轴的跟随位置误差，达到与直线轴匹配的跟随精度控制水平，进而提升最终加工精度。
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公开(公告)号：CN118426409A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410513612.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种基于FIR滤波的锚定点速度规划方法及设备，包括以下步骤：(1)对待规划速度进行窗口为TFIR的FIR滤波；(2)将滤波后的速度和原始速度转换到行程域；(3)当同一位置滤波后的速度比原始速度大，则调整原始速度得到锚定速度，并把锚定速度作为滤波后的速度，同时分别记录滤波速度曲线的行程和锚定速度曲线的行程；(4)计算滤波速度曲线的行程和锚定速度曲线的行程两行程之差，找出原始速度小于滤波后速度的段内的速度最小值vmin，进而得到速度插入周期数n，并在vmin位置处添加n个vmin，并依据微调系数对添加速度后的速度段进行调整，继而完成速度规划。本发明做到了只削峰不填谷。
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公开(公告)号：CN118409561A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410470211.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，并公开了一种针对3PRS‑XY混联机床的运动学约束规划方法及系统。S1对3PRS‑XY混联机床中的并联头结构进行简化；将混联机床等效为A/C双摆头虚拟机床；S2推导获得刀具进给运动和驱动轴之间速度和加速度的关系；S3在实际的加工轨迹中进行采样，根据刀具进给速度和各个驱动轴之间速度和加速度之间的关系构建每个采样点满足的运动学约束，利用该约束求解在采样点处刀具进给速度和进给加速度的最大允许值。通过本发明，合理地规划进给速度和加速度，防止机床振动，保证机床寿命。
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