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公开(公告)号：CN109302109A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811089589.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机弱磁控制方法和控制装置，所述方法包括：利用dq轴交叉弱磁系数k对永磁同步电机的d、q轴的电流误差值Δid和Δiq进行修正，得到Δ′id和Δ′iq；计算Δ′id和Δ′iq分别经过d、q轴电流比例积分调节器后得到的电压矢量；根据计算的电压矢量输出对应驱动信号，实现对所述永磁同步电机的控制。本发明在控制电机运行过程中对电机参数不敏感、计算量小且无需滤波器，从而受电机参数变化的影响小，系统响应延时小，性能较优。
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公开(公告)号：CN109245570A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811089072.2
申请日：2018-09-18
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测器PWM整流器控制方法与装置。涉及电力电子技术领域；能够很好地解决由参数摄动与外部干扰造成的网侧电压畸变和母线电压波动问题。所述基于扩张状态观测器的PWM整流器控制方法包括：获取基于扩张状态观测器的无模型控制的电流参考值；根据PWM整流器的扩张状态观测器方程与所述电流参考值，算得变换器侧电压预测值；利用所述变换器侧电压预测值，算得用于驱动功率管的驱动脉冲。所述基于扩张状态观测器的PWM整流器控制装置包括：电流参考值模块；电压预测值模块；驱动脉冲模块。
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公开(公告)号：CN106160613B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610638761.9
申请日：2016-08-05
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种离散域电流调节器的设计方法，包括如下步骤：根据交流电机电流内环的离散域数学模型，设计含有可调参数k的同步旋转坐标系下电流内环的离散域调节器并针对离散域调节器中的可调参数k，以无超调量为优化目标，根据公式计算，得到优化值代入即得优化的离散域调节器消除d轴、q轴两个控制环的交叉耦合，解决了传统的线性PI调节器不能实现完全独立设计的问题，且不需要前馈解耦环节。避免了在连续域设计调节器后进行离散化所带来的误差。同时考虑了数字控制系统延迟的影响。给出了准确的控制器可调参数k的设计公式，实现电流环的阶跃响应无超调，不需要反复调试，有很好的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN104143932B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410363911.0
申请日：2014-07-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种双矢量模型预测直接功率控制方法，包括：得到在静止两相坐标上的电网侧电压信号、电网侧电流信号以及电网侧电压延迟信号；解析计算得到当前时刻有功功率瞬时值、新型无功功率瞬时值，并预测下一时刻的有功功率瞬时值以及新型无功功率瞬时值；计算得到有功功率给定值和新型无功功率给定值；经过评估函数得到最优的电压矢量；计算得到有效矢量的作用时间；由一个周期内合成的双矢量得到相应的驱动信号对开关管进行驱动；本发明还公开了一种双矢量模型预测直接功率控制装置。本发明所提供的双矢量模型预测直接功率控制方法及装置，具有无需旋转坐标变换，计算量小、容易实现、鲁棒性好等特点。
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公开(公告)号：CN104092422B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410363226.8
申请日：2014-07-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/28
Abstract: 本发明公开了一种有限状态集异步电机模型预测磁链控制方法，包括：转矩指令通过速度外环PI调节器得到，磁链幅值指令设为额定值；得到等效的定子磁链矢量指令；计算三段电压矢量相应的占空比；预测下一时刻的定子磁链矢量指令；选取使目标函数值最小的三段电压矢量以及相应的占空比作为预测控制器的最优输出信息；根据预测控制器的最优输出信息构建逆变器每个开关管的驱动信号。本发明还公开了一种有限状态集异步电机模型预测磁链控制装置。本发明提供的基于三矢量的有限状态集异步电机模型预测磁链控制方法及装置，解决了传统模型预测控制方案，需要繁复的权重系数调试，稳态转矩、电流纹波大，采样频率要求高，以及开关频率不固定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106160613A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610638761.9
申请日：2016-08-05
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种离散域电流调节器的设计方法，包括如下步骤：根据交流电机电流内环的离散域数学模型，设计含有可调参数k的同步旋转坐标系下电流内环的离散域调节器并针对离散域调节器中的可调参数k，以无超调量为优化目标，根据公式计算，得到优化值代入即得优化的离散域调节器消除d轴、q轴两个控制环的交叉耦合，解决了传统的线性PI调节器不能实现完全独立设计的问题，且不需要前馈解耦环节。避免了在连续域设计调节器后进行离散化所带来的误差。同时考虑了数字控制系统延迟的影响。给出了准确的控制器可调参数k的设计公式，实现电流环的阶跃响应无超调，不需要反复调试，有很好的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN105429484A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510767615.1
申请日：2015-11-11
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02M7/12
CPC classification number: H02M7/12
Abstract: 本发明公开了一种基于任意周期延时的PWM整流器预测功率控制方法，包括：计算得到当前时刻的有功功率和新型无功功率，预测下一时刻的功率值；构造与当前时刻功率值和下一时刻功率值相关的目标函数，求解出使得目标函数值最小的最优电压矢量；计算最优电压矢量的作用时间，在一个控制周期内根据最优电压矢量的作用时间发出最优电压矢量，其余时间由零矢量补充；得到开关管的驱动信号。本发明还公开了一种基于任意周期延时的PWM整流器预测功率控制系统。本发明提供的基于任意周期延时的PWM整流器预测功率控制方法及系统不需要加入额外的功率补偿值，计算量小，延时周期短，系统的动态响应快，在电网电压平衡或不平衡下，PWM整流器都能实现高效工作。
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公开(公告)号：CN104143829A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410364037.2
申请日：2014-07-28
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种PWM整流器的直接电流控制方法，包括：电压采样得到有功功率、无功功率给定值；采样整流器直流侧电压、电网侧电压和电网电流；通过3/2变换得到在静止两相坐标上的电压信号以及电流信号；延迟1/4周期后得到电压、电流延迟信号；计算得到电感上消耗的有功功率和新型无功功率的交流分量；得到新的功率给定值，并计算出电流参考值；采用快速矢量选择的模型预测直接电流控制方法跟踪参考电流，由快速矢量选择所得到的最优电压矢量进一步得到驱动信号；本发明还公开了一种采用所述PWM整流器的直接电流控制方法的直接电流控制装置。本发明提供的PWM整流器的直接电流控制方法及装置，无需旋转坐标变换，计算量小、容易实现、鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN104022662A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410302749.1
申请日：2014-06-27
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的PWM整流器控制方法，包括：计算并预测得到下一时刻的有功功率和无功功率；结合模型预测控制和直接电流控制，在预测模型中以复功率共轭的负值为变量，通过采用快速矢量选择方法从而一次判断所在扇区，得到最优电压矢量；以参考复功率矢量所在的位置为基准，将所判断的扇区分成两个小部分，根据参考复功率矢量所在的位置选择次最优电压矢量；通过计算最优电压矢量与次最优电压矢量在一个控制周期中的作用时间，得到开关管的驱动信号。本发明还公开了一种基于模型预测控制的PWM整流器控制装置。本发明提供的PWM整流器控制方法及装置具有计算量小、容易实现、动态相应快、稳态性能好等特点。
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公开(公告)号：CN117639581A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311479843.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，包括以下步骤：构建离散滑模观测器；基于离散滑模观测器，获取反电动势；对反电动势进行相位补偿；采用基于磁链补偿的锁相环对补偿后的反电动势进行锁相，获得转子速度和转子位置；根据转子速度和转子位置，获得逆变器的驱动控制信号，进而控制电机。本发明公开的永磁同步电机无位置传感器控制方法，能够消除准滑模运动造成的误差、提高滑模观测器在低载波比工况下的位置估计精度，在保留类似稳态性能的同时抑制加减速过程中的转子位置估计误差。
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