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公开(公告)号：CN107526622A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710702378.X
申请日：2017-08-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开一种Linux的快速异常处理方法及装置，能够在以嵌入式主流处理器为基础的系统中减少中断处理开销时间。所述方法包括：S1、编译主程序和中断处理程序，并禁用属于SET2类的寄存器；S2、使用预设的映射关系，将编译后的中断处理程序中属于SET1类的寄存器替换为属于SET2类的寄存器，其中，所述SET2类和SET1类为通过将处理器的寄存器中需要保存的寄存器划分为数量相同的两组寄存器得到的；S3、将编译后的主程序和替换后的中断处理程序链接起来，并执行。
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公开(公告)号：CN107500443A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710958678.4
申请日：2017-10-16
Applicant: 北方工业大学 , 北京科慧德自动化技术有限公司
IPC: C02F9/04 , B01D53/78 , B01D53/62 , B01D53/50 , C02F103/18
CPC classification number: C02F9/00 , B01D53/504 , B01D53/62 , B01D53/78 , C02F1/20 , C02F1/44 , C02F1/66 , C02F1/72 , C02F1/78 , C02F2103/18
Abstract: 本发明涉及一种新型脱硫海水曝气装置及方法，属于环境水处理领域。一种新型脱硫海水曝气装置，包括：调节池；曝气池，所述曝气池的两端分别设有进水管道和排水管道，所述进水管道经管道混合器接调节池的出水口；所述曝气池为封闭型曝气池，其顶部设有排气口A，所述排气口A经碱性吸收罐连接所述管道混合器；所述曝气池内部设有膜组件，所述膜组件的进气口通过鼓风机连接氧气发生器。本发明还涉及一种新型脱硫海水曝气方法。本发明采用封闭式疏水膜曝气方法处理脱硫海水，不仅可以提高氧气的利用效率，降低曝气量和动力消耗，同时可以避免二氧化硫气体进入大气中，避免二次污染。同时本发明设有逸出气体二次溶解装置，有利于充分利用氧气。
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公开(公告)号：CN105892550A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610394828.9
申请日：2016-06-06
Applicant: 北方工业大学 , 北京科慧德自动化技术有限公司
IPC: G05F1/66
CPC classification number: G05F1/66
Abstract: 本公开提供一种整定臭氧发生装置输出功率的方法及装置，其中，所述方法包括：根据在生产现场采集的臭氧发生装置的环境参数，确定臭氧放电室需要的最佳工作频率；根据所述最佳工作频率控制当前时刻臭氧发生电源的工作频率；在所述当前时刻臭氧发生电源的作用下，所述臭氧放电室的实际输出功率；根据所述生产现场对应的给定功率和所述实际输出功率，计算用于整定功率的控制量；根据所述控制量控制下一时刻所述臭氧发生电源的输出功率，使下一时刻所述臭氧放电室的输出功率接近所述给定功率。本发明提供的方法结合生产现场的环境参数，实现对臭氧发生功率的精确闭环控制，有效保证了臭氧发生装置的工作稳定性，提高了臭氧发生装置的整体效率。
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公开(公告)号：CN105607604A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610073543.5
申请日：2016-02-02
Applicant: 北方工业大学 , 北京科慧德自动化技术有限公司 , 青岛亿海联盟信息科技有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4185
Abstract: 本发明公开了一种能够补偿数据丢包的网络化控制系统及控制方法，该系统包括：传感模块，位于反馈通道被控端，实时采集被控对象的输出数据；控制模块，位于前向通道控制端，根据当前时刻的参考输入信号及接收到的所述输出数据计算当前时刻的控制增量；执行模块，位于前向通道被控端，根据到达的当前时刻的控制增量获取控制信号施加于被控对象，其中，在执行模块内部设置有丢包补偿单元，当无控制增量到达时，所述丢包补偿单元根据最后到达的控制增量构造控制信号施加于被控对象。该系统可以在不需要知道被控对象的数学模型、阶数、时滞以及其他先验知识的情况下对反馈通道和前向通道中的随机丢包进行补偿，节省网络带宽和能量消耗。
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公开(公告)号：CN104019662A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410225399.3
申请日：2014-05-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: F27B7/42
Abstract: 本发明自动控制领域，具体提供了一种回转窑控制系统。针对现有技术中的回转窑自动控制方案仍需要人工进行复杂控制操作的缺陷，本发明以模糊决策实现工作点选择，基于模型预测控制方法，实现了回转窑内的煅烧带温度、窑尾残氧量和窑尾负压的多变量协调控制。从而可以实现其不依赖于过多人工操作的回转窑自动控制，不仅可以避免人工失误，还可以实现可靠的高效燃烧控制，并达到回转窑煅烧的质量和产量要求，最大限度地延长回转窑的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1887386B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200610200717.6
申请日：2006-07-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种高尔夫挥杆轨迹的表盘分析方法及其装置，该方法包括以下步骤：将高尔夫选手的正向挥杆图像和侧向挥杆图像摄录、显示在计算机屏幕上，将正向挥杆动作轨迹、侧向挥杆动作轨迹分别同标准图像作对比，正向挥杆轨迹经过全部10个标准轨迹点、侧向挥杆轨迹在标准侧角范围内为最佳侧向挥杆动作。本发明分析结果客观、真实，可有效的帮助高尔夫选手提高击球挥杆质量，给出的训练分析装置结构简单，容易实施。
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公开(公告)号：CN102013869A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010510897.4
申请日：2010-10-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种交流电机电流控制装置及电流控制方法，它涉及对一种对交流异步电机的三相定子电流进行控制的装置及方法。电流控制装置包括基于DSP的控制板、电压源型变频器、电流传感器、异步电机，所述电压源型变频器包括不控整流桥和三相全控逆变桥；本发明所述交流电机电流控制方法的算法部分是基于TMS320系列数字信号处理器(DSP)实现的，DSP产生的PWM波驱动电压源型变频器的三相全控逆变桥的全控型开关器件，变频器的整流部分采用不控整流桥。所述控制方法是通过两个PI调节器分别对定子电流的幅值和相位进行控制，PI调节器产生PWM模块的给定信号，PWM模块产生PWM波，通过对电机的定子电压的控制实现对定子电流的控制。
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公开(公告)号：CN100445634C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200610200718.0
申请日：2006-07-24
Applicant: 北方工业大学
IPC: F21S10/02 , H05B37/02 , F21W121/00 , F21Y101/02
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 一种颜色可随机变化的256色彩灯，具体包括电源模块、红、绿、蓝三基色大功率发光二极管、灯罩、控制模式选择单元、用户输入单元、模/数转化单元、微处理单元和二极管驱动单元。红、绿、蓝三基色大功率发光二极管(2)依次点亮，每个点亮周期内三种颜色的二极管点亮时间之和不大于0.02秒。使用一个电位器旋钮即可手动调节颜色，简单方便，颜色调节连续性好，覆盖颜色多；使用三个大功率发光二极管，功耗低，工作可靠，寿命长；自动调节颜色实现了灯的颜色的变化和颜色的呈现时间随机变化。
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公开(公告)号：CN201663576U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201020136425.2
申请日：2010-03-18
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 本实用新型公开了一种无刷直流电机控制装置，该装置包括：模拟量隔离模块，用于将接收到的模拟量信号进行隔离处理，并发送；数据处理模块，与所述模拟量隔离模块相连接，用于接收上述隔离处理后的模拟量信号，将所述隔离处理后的模拟量信号进行模数转换，根据转换得到的数字量信号生成PWM波并发送；H桥驱动模块，与所述数据处理模块相连接，用于接收所述PWM波并根据所述PWM波占空比的不同生成不同的控制电压；电源模块，用于给所述模拟量隔离模块、数据处理模块以及H桥驱动模块提供电压。本实用新型能够将连续可调的输入信号转变成电机需要的精确连续可调的输出电压，同时提供满足要求的工作电流。
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公开(公告)号：CN2694128Y
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：CN03266806.6
申请日：2003-07-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种温度红外扫描监测系统，具体的说是一种回转窑筒体温度红外扫描监测系统，主要由窑体位置编码器、窑筒同步信号发生器、周向坐标系统、测温箱、通讯适配器、工业计算机组成。本实用新型可以减少劳动强度和生产事故，提高窑的运转率和产量、质量，降低生产成本和非计划停窑时间。
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