公开(公告)号：CN109309813A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201811228417.8

申请日：2018-10-22

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 胡敦利 ,  徐继宁 ,  孙德辉 ,  刘蕾 ,  周京华

IPC: H04N7/18 ,  G06K9/00 ,  G08B21/02

Abstract: 本发明提供了适应室内的智能跟随方法及智能跟随机器人，该方法实施例包括以下步骤：首先实时采集周围环境的点云数据，然后对点云数据进行点云分割，得到多个目标点云，分别从多个目标点云中提取目标特征，再将提取出的多个目标特征与预先建立的目标模板的特征进行匹配，识别出跟随目标，预先建立的目标模板包括跟随目标模板，最后获取跟随目标的位置，并据此跟随跟随目标的走动。该方法实施例主要应用于在室内环境下对需要被看护、照看、监视的人进行人体跟随，以避免需要被看护、照看、监视的人因触碰到危险物品导致发生危险。

公开(公告)号：CN107526622A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710702378.X

申请日：2017-08-16

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 刘蕾 ,  韩存武 ,  史运涛 ,  孙德辉

IPC: G06F9/45 ,  G06F9/48 ,  G06F11/07

Abstract: 本发明公开一种Linux的快速异常处理方法及装置，能够在以嵌入式主流处理器为基础的系统中减少中断处理开销时间。所述方法包括：S1、编译主程序和中断处理程序，并禁用属于SET2类的寄存器；S2、使用预设的映射关系，将编译后的中断处理程序中属于SET1类的寄存器替换为属于SET2类的寄存器，其中，所述SET2类和SET1类为通过将处理器的寄存器中需要保存的寄存器划分为数量相同的两组寄存器得到的；S3、将编译后的主程序和替换后的中断处理程序链接起来，并执行。

公开(公告)号：CN107526622B

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201710702378.X

申请日：2017-08-16

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 刘蕾 ,  韩存武 ,  史运涛 ,  孙德辉

IPC: G06F8/41 ,  G06F9/48 ,  G06F11/07

Abstract: 本发明公开一种Linux的快速异常处理方法及装置，能够在以嵌入式主流处理器为基础的系统中减少中断处理开销时间。所述方法包括：S1、编译主程序和中断处理程序，并禁用属于SET2类的寄存器；S2、使用预设的映射关系，将编译后的中断处理程序中属于SET1类的寄存器替换为属于SET2类的寄存器，其中，所述SET2类和SET1类为通过将处理器的寄存器中需要保存的寄存器划分为数量相同的两组寄存器得到的；S3、将编译后的主程序和替换后的中断处理程序链接起来，并执行。