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公开(公告)号：CN114132533A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111274758.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵建波 , 赵胜 , 粆安安 , 李波 , 袁本立 , 王海英 , 张斌 , 欧峰 , 张雨蒙 , 李然 , 范囯臣 , 耿钧 , 郑平军 , 张涛 , 曾凡文 , 乙冉冉 , 朱长军
Abstract: 本发明提供了一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构及强脱方法，包括减速电机、导向轮组I、导向轮组II、卷扬轮、安装底板、收纳盒、行程开关组件、行程开关触板和触板导向轨道；安装底板整体安装在摆杆支架上，其余部分安装在安装底板上；减速电机的伸出轴通过键连接卷扬轮，卷扬轮上缠绕钢索I，钢索I绕过导向轮组I固定于行程开关触板一侧，行程开关触板另一侧固定钢索II，钢索II绕过导向轮组II后与电连接器连接；行程开关组件包括近端行程开关和远端行程开关，减速电机带动卷扬轮转动，进而通过拉动钢索带动行程开关触板在触板导向轨道上直线运动时，依次触碰到近端行程开关和远端行程开关，向控制系统发送触发信号实现减速电机制动。
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公开(公告)号：CN112505092A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011165016.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种防热裙燃气流试验装置，包括：试验发动机、滑轨、底座、台架、角度台、相框式压板工装和防热裙试验件；其中，防热裙试验件置于试验发动机的喷口出口方向，防热裙试验件距试验发动机的距离为L和防热裙试验件的加热面与试验发动机的出口角度为α；相框式压板工装通过螺栓与角度台的上部相连接，角度台下部与台架连接；台架与底座通过螺栓固定连接；滑轨铺放方向与发动机喷口方向一致，底座布置在滑轨上，通过底座在滑轨上的运动，调整防热裙试验件距试验发动机喷口的距离L。本发明能够同时考核防热裙的防隔热性能、承载性能、抗冲刷性能。
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公开(公告)号：CN107971716B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201711139013.7
申请日：2017-11-16
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种导弹部段柔性支撑及状态快速转换通用装置，包括用于控制导弹姿态的状态快速转换装置和用于导弹运输的部段柔性支撑装置。部段柔性支撑装置根据目标导弹部段外形尺寸，对水平放置导弹部段的可靠支撑，运输到位后，锁定所述导弹部段柔性支撑装置的底盘和所述导弹部段状态快速转换装置的底盘；将机械臂的转接件与导弹部段的端部连接孔连接并锁紧，支撑导弹部段，控制导弹部段姿态转换。本发明的装置不受导弹直径和形状的限制，通用性好，可靠性高，避免了资源的浪费；导弹部段柔性支撑装置和状态快速转换通用装置可以单独使用，分别实现导弹的部段运输和姿态转换；也可以组合使用，实现导弹部段在二者之间的传递，使用方便灵活。
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公开(公告)号：CN103771149B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210405248.7
申请日：2012-10-22
Applicant: 北京强度环境研究所 , 北京航天斯达新技术装备公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B65G59/06
Abstract: 本发明涉及一种用于自动包装生产线的分盖机构。它包括：底板，与安装柱配合装配的一个第一安装架以及两个第二安装架；安装架上导柱的下端设有驱动座，驱动座下面与分盖刀榫接，安装座的尾端通过销轴组连接气缸组尾端和连杆，气缸组的前端通过销轴组与驱动座连接；安装座一和安装座二通过连杆连接在一起。安装座的尾端安装气缸，前端连接驱动座，将气缸的直线运动转化为驱动座围绕安装座上导柱的旋转运动，三个气缸同步动作。气缸每动作一次，驱动座就带动分盖刀动作一次，盖子就有一个被分离出来。本发明兼容性好、调整方便；三点支撑、盖子平稳、分盖可靠；结构简单、加工成本低、易于推广。
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公开(公告)号：CN104590865A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310527020.X
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京航天斯达新技术装备公司 , 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及包装输送设备技术领域，具体涉及一种转向输送系统。技术方案为：包括包装物输送线（1），导向护栏（2）和转向机构（3）；包装物输送线（1）包括驱动装置、输送辊筒线以及连接侧板；驱动装置用于驱动输送辊筒线运动；输送辊筒线中间设置有若干根锥形动力辊筒，其余为普通动力辊筒；连接侧板位于输送辊筒线的两侧；导向护栏（2）位于锥形动力辊筒区域前，用于调整包装物的位置；转向机构（3）安装在包装物输送线（1）b侧的连接侧板，位于锥形动力辊筒区域。有益效果为：充分利用锥形辊筒的差速功能实现包装物转向；设计有调整手柄，位置便于调整和固定；设计有弹簧缓冲装置，保护转向输送系统本身和包装物免受强烈撞击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103771307A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210404666.4
申请日：2012-10-22
Applicant: 北京强度环境研究所 , 北京航天斯达新技术装备公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B67B3/00
Abstract: 本发明涉及一种用于自动包装生产线的刮盖式上盖机构。它包括：左右两个对称的滑道侧挡板、可调连接架以及通过其安装在滑道侧挡板上方的滑道上挡板；滑道侧挡板的上端下方设有调节轴组，该调节轴组安装在其侧方的支撑臂上；滑道侧挡板的下端下方设有调节轴组，与该调节轴组中间连接有一调节螺栓组，该调节螺栓组通过与之连接的支撑轴安装在机架立柱上；滑道侧挡板的下端两侧设有侧导向柱、侧调压螺栓组和侧导向板；滑道上挡板的下端上侧设有上导向柱、上调压螺栓组和上导向板。本发明具有以下优点：1.可适应不同厚度、不同直径的盖子，兼容性好，2.设计优化、结构简单、调节方便，3.分盖、上盖可靠、使用寿命长，4.加工成本低、易于推广。
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公开(公告)号：CN112505092B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011165016.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种防热裙燃气流试验装置，包括：试验发动机、滑轨、底座、台架、角度台、相框式压板工装和防热裙试验件；其中，防热裙试验件置于试验发动机的喷口出口方向，防热裙试验件距试验发动机的距离为L和防热裙试验件的加热面与试验发动机的出口角度为α；相框式压板工装通过螺栓与角度台的上部相连接，角度台下部与台架连接；台架与底座通过螺栓固定连接；滑轨铺放方向与发动机喷口方向一致，底座布置在滑轨上，通过底座在滑轨上的运动，调整防热裙试验件距试验发动机喷口的距离L。本发明能够同时考核防热裙的防隔热性能、承载性能、抗冲刷性能。
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公开(公告)号：CN110834715B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911002491.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C3/56
Abstract: 一种弹载无人机的折叠机翼，属于航空飞行器结构设计领域，针对弹载无人机副翼驱动机构设计复杂、可靠性低、附加质量多等问题，给出了利用机翼相对机身的横向移动，以此改变机身左右机翼升力面积(升力)大小，进而产生滚转力矩的技术方案。本发明的折叠机翼包括提供滚转力矩的原理及折叠机翼折叠/展开机构；且折叠机翼省去了副翼部分，避免了复杂的副翼驱动机构设计及副翼结构设计，简化了机翼的结构设计及提高了任务执行成功率。
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公开(公告)号：CN112591140A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011205955.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于飞行器牵制释放发射的减载缓释装置，包括拉杆、分体式活塞环、缓释装置壳体、阻尼油液腔壳体、阻尼油液和阻尼孔，飞行器位于发射台上，减载缓释装置置于发射台下，拉杆穿过发射台上的通孔与飞行器固定连接；分体式活塞环为两瓣结构，其置于拉杆下端，并置于缓释装置壳体内腔中，分体式活塞环紧贴缓释装置壳体内腔；阻尼油液腔壳体中盛装有阻尼油液，缓释装置壳体置于阻尼油液腔壳体的阻尼油液中。本发明发射前飞行器结构和发射台结构靠牵制释放装置连接锁定，发射时牵制释放装置接受指令解除牵制力，飞行器被释放，同时减载缓释装置开始工作，提供缓释阻力以避免飞行器受到过大冲击力。
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公开(公告)号：CN107971952A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711139012.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25B11/02
CPC classification number: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种多机械臂柔性夹持装置及其使用方法，多机械臂柔性夹持装置由均布在转盘(17)上的六组柔性机械臂构成，机械臂(2)是整个柔性夹紧装置的主体，通过第一电机(7)和第一减速器(8)驱动齿轮(5)、齿条(6)、导轨(11)和滑块(12)能够带动与滑块(12)固联的机械臂(2)进行前后伸缩；通过第二电机(15)、第二减速器(16)驱动安装在蜗杆支座(13)上的蜗杆(9)带动蜗轮(10)转动，能够实现机械臂整体绕安装板(3)和连接轴(4)的旋转；机械臂(2)末端装有部段转接件及锁紧装置(1)。本发明的柔性夹持装置中六组机械臂各自通过伸缩和旋转两个动作的结合，可实现被夹持件的柔性夹持，结构可靠，操作简单。
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