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公开(公告)号：CN104021668A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410293589.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种公共交通供需状态检测与预测系统和方法。所述系统包括处理装置、检测装置、路边通信装置、公交车车载装置、出租车车载装置，所有装置一起组成无线传感器网络。检测装置或路边通信装置之间可以通过无线方式进行连接，并且都可以和处理装置之间通过无线方式进行连接，检测装置或路边通信装置的信息都可以通过多跳方式发送给处理装置，公交车车载装置和出租车车载装置只能和路边通信装置之间进行通信，它们通过动态方式加入网络。
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公开(公告)号：CN102779408B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210269042.6
申请日：2012-07-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于活动的大范围区域应急交通疏散仿真系统。该系统包括灾害演化模块、路网构建模块、人口及活动生成模块、微观交通仿真模块、动画显示模块、统计分析模块。其中，灾害演化模块提供灾害对道路系统的影响；路网构建模块创建道路网络及活动场所；人口及活动生成模块生成疏散人口和个人、家庭逃离计划；微观交通仿真模块生成疏散人口、车辆运动轨迹；动画显示模块显示疏散人口、车辆运动过程；统计分析模块对疏散时的交通状况进行统计分析。本发明综合考虑了疏散过程中个人和家庭逃离计划和灾害对路网的破坏影响，采用微观交通仿真描述车辆运动过程，使得整个交通疏散模拟过程更加贴合实际，有效地实现应急交通疏散预案的评估。
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公开(公告)号：CN103838964A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410065242.9
申请日：2014-02-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提出一种基于人工交通系统的社交关系网络生成方法及装置。本发明提出的方案将社交行为嵌入到人工交通系统中个体开展活动计划的过程之中，按照一定规则选择社交行为，并在开展过程中更新社交关系网络的权重值，从而自动生成社交关系网络。本发明的有益效果是，能够代替传统的调查问卷、电话调查、面对面调查等方式，通过计算机自动生成社交关系网络，实施成本很低，并很容易针对大规模人群进行实施。
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公开(公告)号：CN103646187A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310741928.0
申请日：2013-12-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明公开了一种统计周期内车辆出行路线及OD矩阵获取方法，该方法包括以下步骤：划分某路网区域中的交通小区及道路；在每段路或合并路段后的出口或入口处放置车辆检测设备，以检测行驶车辆的唯一标识；在统计周期内，利用车辆检测设备不间断地采集道路上行驶的车辆的信息，并将其存储到后台数据库中；提取每辆车在该统计周期内的时间和位置数据，获取该车辆在该统计周期内的路径信息并进行存储；根据所述路径信息获取该车辆的初始地和目的地所处的交通小区，综合考虑所有车辆的起讫点，从而得到统计周期内的OD矩阵。本发明以车辆标识为依据，通过各种数据挖掘与融合方法和先进的计算机实时处理技术，动态地获取和更新车辆出行路线及OD矩阵。
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公开(公告)号：CN117745039B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410182996.6
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及矿卡卸载技术领域，公开了一种多个无人矿卡排土场协同卸载的调度方法及系统，所述方法包括：在卸载区构建栅格地图；所述栅格地图覆盖入场路线、出场路线、排土线、入口和出口；获取矿卡在栅格地图中的拓扑关系；将所有排土位分成交替穿插的两组，每组的间隔分别设置有x个排土位；根据排土场矿卡实时作业情况，对在排土场入口附近排队的矿卡按照分配规则来分配排土位；分配规则为将两组排土位中的一组组内依次分配矿卡后，再选取另一组进行组内依次分配矿卡；预测可能相撞的矿卡，提前进行调度。本发明对矿车排土场调度场景存在多车在同一个空间内协同工作，通过对多个矿卡在同一个排土场协同作业冲突的考虑，提高了调度的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117708099B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410161059.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F16/21 , G06F16/29 , G06V10/764 , G01D18/00 , G01D21/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种矿山自动驾驶感知能力测试场景库构建方法及测试方法，该构建方法获取样本车辆在露天矿山自动驾驶过程中各时刻的车辆运动信息以及环境感知数据；利用场景分类模型，对环境图像进行分类，确定环境感知数据的作业要素场景参数以及环境要素场景参数；利用目标检测模型，对环境图像进行目标检测，确定环境感知数据的动态要素场景参数以及静态要素场景参数；对车辆运动信息进行解析，确定环境感知数据的行驶状态场景参数；接收第一用户针对于环境感知数据输入的困难场景参数，并基于环境感知数据及其各要素场景参数，可以构建面向露天矿山的完备的矿山自动驾驶感知能力测试场景库。
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公开(公告)号：CN117706530B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410162956.5
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 青岛慧拓智能机器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于实现多激光雷达与组合导航标定的方法及系统，包括：获得多个激光雷达点云数据和组合导航数据，并计算表征每个激光雷达分别与组合导航数据间转换关系的初始外参；根据每个初始外参，考虑基于扫描的真实空间表面中的点模型服从正态分布、激光雷达时钟源差异和车身振动的因素，对当前初始外参和组合导航数据进行调节，获得各激光雷达与组合导航系统间的第一类外参和优化后的组合导航数据；基于第一类外参，获得用于对各激光雷达与组合导航系统的外参的垂直分量进行补偿的补偿矩阵；根据每个激光雷达的补偿矩阵和第一类外参，结合优化后的组合导航数据，获得各激光雷达间的第二类外参。
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公开(公告)号：CN117649665B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410118148.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/10
Abstract: 本发明提供一种矿区自动驾驶场景数据标注方法及系统，属于数据标注技术领域，该方法包括：将矿区自动驾驶场景的图像数据输入各第一单任务感知模型中，得到对应任务的第一标注预测结果；将矿区自动驾驶场景的点云数据输入第二单任务感知模型中，得到任务的第二标注预测结果；将图像数据和点云数据输入多任务云端感知大模型中，得到任务的第三标注预测结果；根据各任务的第一标注预测结果、第二标注预测结果和第三标注预测结果，确定各任务的最终标注预测结果；确定各任务的最终标注预测结果的质量评价得分，选择小于第一预设阈值的质量评价得分对应的图像数据和点云数据供人工标注。本发明实现面向矿区自动驾驶场景的数据半自动准确标注。
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公开(公告)号：CN117723298A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311482240.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G01M13/045 , G06F18/2132 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种面向故障分析的设备振动信号处理方法及装置，该面向故障分析的设备振动信号处理方法包括：获取设备振动信号；从设备振动信号中提取信息熵、包络谱峭度以及变分模态分解模型与设备振动信号之间的相关系数，并根据信息熵、包络谱峭度和相关系数对变分模态分解模型进行参数寻优，得到目标中心频率和目标惩罚因子；根据目标中心频率和目标惩罚因子对变分模态分解模型进行模态提取，得到期望模态，对期望模态进行包络解调，得到包络信号，以诊断设备的故障类型。本发明所述方法通过采用包络谱峭度、信息熵和相关系数构建的复合指标用于变分模态分解模型的参数优化，提高了变分模态提取结果准确性，进而提高了设备故障分析的准确率。
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公开(公告)号：CN117714620A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410160372.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于实现多类型传感器同步采集的方法及系统，包括：基于单位像素时钟，并行获取来自多个相机的像素帧中的第i个像素值并标记像素时间信息，从而将第i个像素值存储到图像存储区中的指定位置；将i值加1，重复前一步骤，直至完成当前像素帧的存储，其中，在不断获得多个相机的像素帧的过程中，基于单位像素时钟，并行获取来自多种类非图像传感器的数据帧中的第j个数据值并标记当前对应的像素时间信息，从而将完成时间标记的第j个数据值存储到指定传感器存储区，j表示一帧数据帧中的数据序号。本发明能用于实现多类型传感器的数据同步采集。
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