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公开(公告)号：CN112360986A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011197511.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种无框直驱电机的磁性液体密封装置和具有其的设备，所述无框直驱电机的磁性液体密封装置包括壳体、转轴、第一极靴、第二极靴和磁性件，转轴穿设在壳体内且相对壳体可转动，转轴的外周面上设有多个间隔布置第一凸起环和多个间隔布置的第二凸起环，每相邻两个所述第一凸起环之间形成一个第一环形凹槽，每相邻两个所述第二凸起环之间形成一个第二环形凹槽，第一极靴套设在转轴上，第一凸起环与第一极靴之间填充有磁性液体，第二极靴套设在转轴上，第二凸起环与第二极靴之间填充有磁性液体。磁性件套设在转轴上且在转轴的轴向上位于第一极靴与第二极靴之间。本发明的无框直驱电机的磁性液体密封装置密封效果好，加工方便。
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公开(公告)号：CN112196927A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011144774.3
申请日：2020-10-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种基于一阶和二阶浮力原理的磁性液体阻尼减振器，所述磁性液体阻尼减振器包括外壳、第一永磁体、第二永磁体、非导磁壳体、悬浮永磁体、第一磁性液体和第二磁性液体。外壳限定出第一封闭空腔。第一永磁体和第二永磁体均设置于外壳上。非导磁壳体位于第一封闭空腔中，非导磁壳体限定出第二封闭空腔，非导磁壳体与外壳之间限定出第一磁性液体腔。悬浮永磁体位于第二封闭空腔中，悬浮永磁体与非导磁壳体之间限定出第二磁性液体腔。第一磁性液体填充第一磁性液体腔的一部分，第二磁性液体填充第二磁性液体腔的一部分。本发明实施例提供的磁性液体阻尼减振器具有减振效果优异、对小振幅、低频率的振动具有更灵敏的响应的优点。
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公开(公告)号：CN112178207A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011194207.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种软填料磁性液体密封装置，所述软填料磁性液体密封装置包括填料函、转轴、多个填料环和多个磁源，填料函内具有腔室，转轴，转轴可转动地穿设在填料函上，转轴的至少部分位于腔室内，填料环套设在转轴上，多个填料环在转轴的轴向上依次布置，磁源套设在转轴上，磁源与转轴在转轴的径向上间隔开以形成液体腔，液体腔内吸附有磁性液体，多个磁源在转轴的轴向上依次布置，磁源和填料环在转轴的轴向上交替布置。本发明的软填料磁性液体密封装置，能够降低软填料环与轴之间的摩擦，结构简单，且提高耐压能力。
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公开(公告)号：CN112178206A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011194186.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种用于轴径向摆动大的磁性液体密封装置，所述用于轴径向摆动大的磁性液体密封装置包括壳体、轴和密封单元，轴可转动地穿设在壳体内，密封单元设置在壳体内且套设在轴上，密封单元包括轴套、第一极靴、第二极靴和永磁体，轴套包括基体和延伸部，延伸部在轴的轴向上位于第一极靴和第二极靴之间，延伸部与第一极靴在轴的轴向上形成第一间隙，延伸部与第二极靴在轴的轴向上形成第二间隙，第一间隙和第二间隙内填充有磁性液体，永磁体套设在延伸部上且与延伸部在轴的径向上间隔设置，永磁体位于第一极靴和第二极靴之间。本发明的用于轴径向摆动大的磁性液体密封装置具有体积小、安装方便、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN112112971A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011197505.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明公开了一种浮环式磁性液体密封装置，所述浮环式磁性液体密封装置包括壳体、转轴和磁性浮环，所述壳体包括外周壁和由所述外周壁围成的空腔，所述空腔包括密封腔，所述密封腔内填充有磁性液体，所述外周壁具有在其长度方向上间隔布置的液体进口和液体出口，所述液体进口和所述液体出口均与所述密封腔连通，所述磁性浮环套设在所述转轴上，所述磁性浮环的外周面与所述外周壁的内周面之间具有间隙，所述磁性浮环的内周面与所述转轴的周面之间具有密封间隙，所述磁性液体适于在磁作用力下被吸附在所述密封间隙内。本发明的浮环式磁性液体密封装置能够阻止浮环和转轴之间的液体膜流动，保证浮环始终浮起，避免被密封气体向外泄露。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112049937A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010935910.4
申请日：2020-09-08
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明公开了一种双涂层磁性液体密封装置，所述密封装置包括壳体、转轴、第一极靴、第二极靴和第一永磁体，壳体内具有轴室，转轴可转动地设在轴室内，转轴的外周面设有第一非导磁涂层，第一极靴和第二极靴分别套设在转轴上且沿转轴的轴向间隔布置，第一极靴和第二极靴的内周面均设有第二非导磁涂层，第一永磁体套设在转轴上，第一永磁体位于第一极靴和第二极靴之间，第一极靴、第二极靴、第一永磁体和第一非导磁涂层形成之间第一液体腔，第一液体腔用于储存磁性液体，本发明的双涂层磁性液体密封装置降低加工难度和成本，能及时补充磁性液体，维持磁性液体密封的耐压能力，磁性液体还具有润滑效果，减少磁性液体密封的扭转力矩。
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公开(公告)号：CN108956043B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810715922.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 清华大学
IPC: G01M3/24
Abstract: 一种用于机械密封的实时监测分析的方法，其测量机械密封端面摩擦副产生的声发射信号，特定的声源会在特定的若干个频段上产生信号，采集并识别这些信号的尺度称为声学尺度；密封运行过程中因动力学上的作用而产生运动，导致声发射信号随之变化，这一特征在与旋转周期相当的时间尺度上体现，这一尺度称为动力学尺度；密封长期服役过程中性能因磨合、磨损、弹性元件老化等原因发生累积性的性能变化，这一特征需要考察声发射信号长期的变化历程，这一尺度称为服役尺度，本发明根据声发射信号在不同尺度上的特征所具备的不同物理内涵，在多个尺度上结合其他辅助信息开展分析，从而判断密封的实时工作状态并给出密封的性能变化预期。
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公开(公告)号：CN110953287A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911072393.6
申请日：2019-11-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种带导磁罩的刚度和阻尼可调式磁性液体减振器，属于机械工程振动领域，可以解决相关技术中的磁性液体减振器无法对刚度和阻尼进行有效调节的难题。所述带导磁罩的刚度和阻尼可调式磁性液体减振器包括：壳体、上通液道、上隔板、上活塞、上伸缩器、上导磁罩、上位移传感器、上部腔室通孔、上永磁体、惯性质量块、中部腔室通孔、下通液道、下隔板、下部腔室通孔、下位移传感器、下伸缩器、下导磁罩、下永磁体、下活塞和磁性液体。根据本发明的带导磁罩的刚度和阻尼可调式磁性液体减振器，当外界振动时，通过控制与惯性质量块上、下表面所接触的磁性液体的质量，可以实现对刚度和阻尼的调节。
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公开(公告)号：CN110039562A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910258815.2
申请日：2019-04-01
Applicant: 清华大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明目的在于提供一种磁流体机械手，用于物体的抓取。包括基座1、连接轴2、盘装电机3、手指安装腔4、手指支撑件5、导线6、线圈7、橡胶块8、磁流体9、手指10。基座用于固定，且内部中空可走线，连接轴中空可走线并安装盘装电机，手指安装腔上端用于安装手指且下端和盘装电机输出轴连接。手指上安装导线、线圈、橡胶块，充入磁流体溶液。本发明是一种磁流体机械手，可以实现类人手似的抓取动作，结构简单，控制逻辑清晰，动作灵活可靠，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109854752A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910087415.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明公开了一种适用于高转速工况的磁性液体旋转密封装置，包括：回转轴、第一左轴套极靴、第一右轴套极靴、第一左极靴套、第一中部填充极靴、第一右极靴套、第一左极靴、第一右极靴等构成，适用于高转速工况的磁性液体密封，可解决现有的磁性液体旋转密封结构在高转速工况下，磁性液体受离心力过大，使得密封件耐压能力降低甚至密封失效的问题。该装置依靠轴向磁性液体密封组件起到密封作用，在高转速工况下，新设计的极靴结构可以防止磁性液体因离心力过大而出现的液膜破坏情况，从而有效解决了现有磁性液体密封结构在高转速下的耐压能力不足的问题。
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