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公开(公告)号：CN209899614U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920382529.2
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型提供了一种牙根管治疗机器人。在该牙根管治疗机器人中，云台及牙根管治疗光纤受到x轴运动单元和y轴运动单元的驱动而在xy平面上移动，牙根管治疗光纤受到z轴运动单元的驱动而沿z轴移动同时牙根管治疗光纤受到a轴运动单元的驱动而饶z轴转动。通过本实用新型，实现了牙根管治疗光纤的四自由度控制，从而使得利用微型机器人实施牙根管治疗的牙根管治疗光纤的各种运动方式得以实现，解决了采用手工方法完成牙根管治疗过程所存在的问题，降低了牙根管治疗的人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207930150U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820235046.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B23K26/064 , B23K26/70
Abstract: 本实用新型提供了一种多自由度激光加工设备。该多自由度激光加工设备相对于现有的激光加工设备而言，还包括：设置在基体上的旋转电机及第一传动机构；导光管可转动地设置在与基体连接的导光管架上；导光管通过第一传动机构接受旋转电机的驱动，而在导光管架上受控转动。通过本实用新型，增加了激光加工的自由度，解决了相关技术中数控激光自动化牙体预备装置仅能实现三自由度而导致的作用范围有限，不能满足范围大、多术种的应用需求的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202761475U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220380865.1
申请日：2012-08-03
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/04
Abstract: 本实用新型涉及一种用于牙颌模型扫描仪空间精度评价的检测装置，包括弧形底座，所述弧形底座上有若干个长方体，该若干个长方体在弧形底座上呈螺旋阶梯状排列，其中，每个长方体的顶面与底面平行，每个长方体的内侧面与外侧面平行，所述弧形底座上的若干个长方体的高度逐级递增，弧形底座上的若干个长方体的厚度逐级递减。本实用新型能实现三维扫描仪的空间分辨率、扫描盲区、单次扫描精度、重复扫描精度和空间一致性的定量评价。
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公开(公告)号：CN210161176U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920917998.X
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于腔肠、管道或爬墙的中空式气囊蠕动机器人。该中空式气囊蠕动机器人包括工作端、中空圆柱状的头端支架、头端气囊、蠕动伸缩管、中空圆柱状的尾端支架和尾端气囊，其中，前端气囊和尾端气囊通过给气或排气而膨胀或收缩，蠕动伸缩管通过给气或排气而伸长或缩短。利用该中空式气囊蠕动机器人在气压驱动下，交替控制头端气囊、尾端气囊的径向的膨胀和收缩及伸缩管的轴向伸缩，从而使该机器人在不同管径管道上蠕动，将工作端运送至目标位置。通过本实用新型，解决了内镜因管子的刚性和较大直径导致检查过程不适的问题，减轻了检查过程的不适感。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209911596U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920388284.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型提供了一种可控自变形光纤的多功能激光手术刀和激光加工设备，还提供了一种可控自变形光纤。其中，该可控自变形光纤中采用设置在光纤的护层外表面的形变部的可控形变来驱动护层及光纤的形变，该光纤还可以采用多功能复合光纤技术，可被应用在医疗以及其他相关行业的复杂官腔内，具有视觉检测、消融疏通、清理消毒、定点定量输送或排出气体或液体的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208611011U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820252556.3
申请日：2018-02-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种发光口腔植入体，光源内置在中空结构的植入体中，通过无线供电装置为光源供电；光源发出的光的波长根据需要设置，能够发出400～480nm波长的光。通过本实用新型，解决了目前种植体在的骨结合速度慢、新骨生成量少、种植体早期稳定性差的问题，起到了通过光动力手段，促进新骨生成，有效杀灭牙周致病菌，有效防止种植体周围炎的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN2462415Y
公开(公告)日：2001-11-28
申请号：CN00205342.X
申请日：2000-03-14
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G02B27/22
Abstract: 本实用新型涉及一种利用激光测量物体获取三维信息的三维激光扫描仪,由座架、可调立柱、步进电机、悬臂、激光发生器、摄像机等组成,可调立柱的上方为悬臂,悬臂通过转轴与可调立柱连接,其高度可手动调节;悬臂通过步进电机的驱动,可绕座架的轴心旋转;在悬臂的顶端,激光发生器的两侧分别设置一摄像机。本实用新型测量精度高,性能稳定,可靠性好,采用两个摄像机消除了测量盲区,操作方便,制造成本低,有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN208611611U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820763013.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61N5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可降解的多光谱发光植入物。该可降解的多光谱发光植入物包括：可降解光波导植入体，微型无线供电可降解激光发射器。可降解的多光谱发光植入物可以通过所述体外无线供电控制装置进行数字化编程控制，动态调整激光治疗参数，控制多波长协同交替作用，进行治疗和免疫调节；其使用范围为手术后隔离不同层次组织，并给予深部或浅部组织的光生物调控治疗，加速软硬组织愈合、降低神经性疼痛或加速脂肪组织分解。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202630926U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220266134.4
申请日：2012-06-07
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型涉及一种单摄像机双色光刀四轴牙列模型三维扫描仪，水平转台安装在平板上，垂直转台安装在立板上，组合转台安装在水平转台上，压模夹持器固定在组合转台顶部，光刀一、光刀二、数字摄像机安装在横臂上，横臂通过竖臂固定在垂直转台上，遮光板一通过支撑板一固定在立板上，遮光板二固定在水平转台侧面，电控装置与立板连接，光电开关一位于遮光板一侧面，光电开关二位于遮光板二的侧面，电控装置分别与数字摄像机、光刀一、光刀二、水平转台驱动电机、垂直转台驱动电机、组合转台驱动电机、竖臂驱动电机、光电开关一、光电开关二、光电开关三电连接。本实用新型结构稳定可靠，成本低，寿命长，图像无散斑，能减少测量照射盲区。
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公开(公告)号：CN202568514U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220048697.6
申请日：2012-02-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型涉及一种医疗器械。本实用新型公开了一种用于多牙位贴面/全冠粘接的牙位分区盒，包括盒体、20个矩形格、海绵、遮光盒盖，所述20个矩形格在盒体内为两排，上排10个，下排10个，海绵位于20个矩形格内，在每个矩形格下方或上方设有牙位标识。本实用新型使用方便，修复体能直接准确拿取到位，并在多牙位修复时避免牙位混淆。
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