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公开(公告)号：CN119470220B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510047859.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N15/1031 , G06F18/27 , G06M1/10 , G01N3/317
Abstract: 本发明公开了一种基于能量区分法和回归模型的损失籽粒识别系统与方法，其中系统包括信号采集装置、信号处理电路以及损失籽粒检测计数系统；信号采集装置包括感应板与压电元件；信号处理电路包括同相比例放大电路、包络检波电路与同相积分电路；信号处理电路还包括三路相互并联的电压比较器电路，三路电压比较器电路对应的电压阈值不同；损失籽粒检测计数系统包括单片机；单片机用于对三路电压比较器电路输出的信号进行读取，根据三路信号的下降沿的数量确定对象的类型，并对各类型的对象进行计数。本发明能够实现对籽粒与杂余的精准区分与检测，为油菜联合收获机实际生产中调整清选系统的工作参数提供参考。
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公开(公告)号：CN116034687B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310079677.8
申请日：2023-02-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种提高油菜毯状苗机械移栽成苗率的移栽方法和装置，其中方法包括移栽机构的秧爪从毯状苗中取苗并将所取的苗转移至栽植缝；在移栽机构所取的苗到达移栽位置之前，或者在移栽机构所取的苗到达移栽位置时，施肥水装置对所述移栽位置施加肥水；所述肥水中包含尿素与硼砂。装置包括苗架、移栽机构以及施肥水装置，所述施肥水装置包括肥水箱、间歇开关以及排水管；所述移栽机构包括转动座以及安装在所述转动座上的秧爪；所述排水管连接所述肥水箱，所述间歇开关设置在所述肥水箱与所述排水管之间；所述间歇开关具有位于所述秧爪的运行路径上的启动部件，所述秧爪能作用于所述启动部件以使所述肥水箱内的肥水能够通过所述间歇开关。
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公开(公告)号：CN110393045B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910510706.5
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种移栽联合作业机，包括牵引设备、电控系统、地轮系统、旋耕开沟系统、开沟整形系统、栽植系统和覆土镇压系统，其特征在于：所述栽植系统设有多个独立的栽植单元，栽植单元设有栽插臂、秧苗箱、横向移箱装置和仿形滑撬装置，各栽植单元通过单独的四边形仿形机构与机架活动连接，联合作业机通过液压缸独立控制每个栽植单元的抬升与降落。本发明提供了一种作业效率高，且栽植效果好的移栽联合作业机，通过信号反馈系统，可对作业机的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低，并针对所述闭环控制，对作业机的结构提出了新的设计构思，且规划合理，结构紧凑，具有良好的地面仿形效果，适用地形范围广。
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公开(公告)号：CN118323296A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410564285.5
申请日：2024-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业机具用履带式高地隙多功能动力底盘，其包括底盘座体，底盘座体上具有驾驶位，底盘座体的左右两侧对称安装有行走履带；两个行走履带与底盘座体之间形成有门字形通道；底盘座体上还具有动力系统与液压系统；动力系统包括引擎与动力输出轴；液压系统包括油箱以及连接油箱的油泵以及控制动力输出的各种液压阀及液压管路；底盘座体的前、后两侧分别安装有快速挂接机构、动力输出轴以及液压传动快速接口；底盘座体上还具有总控单元以及连接总控单元的多路信号对接单元；液压功能模块包括油路快速接口以及由多个控制阀组成的阀组；控制阀连接总控单元；底盘座体的前后侧均具有冗余的油路快速接口；液压系统动力能够通过液压快速接口实现底盘与配套机具动力传输的快速通断。底盘前方可快速挂接油菜割晒台、打药机、田园管理等配套机具，底盘后方可快速挂接播种机、旋耕机、起垄机、覆膜机、除草机等配套机具。
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公开(公告)号：CN118058090A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410410657.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明公开了一种组配式无阻滞油菜低损捡拾装置，其包括从前到后依次设置的捡拾器、输送机构以及搅龙汇总机构；所述输送机构包括环形的输送皮带以及驱动所述输送皮带运转的驱动机构；所述捡拾器包括捡拾滚筒与护罩，所述护罩包含在左右方向上分散排列的多个弧形件，相邻的所述弧形件之间具有缝隙；所述驱动机构包括并行布局的多组循环驱动组件，还包括搭接在相邻两组所述循环驱动组件之间的杆组，所述杆组由交错排列的粗杆与细杆组成；所述输送皮带环绕布局，使得所述输送皮带的表面在其环绕方向上规律凹凸变化，如此油菜禾运移过程中掉落的籽粒可以聚集到波谷位置，可以有效抑制掉落的油菜籽粒在带面的滚动，减少籽粒滚动流失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117999966A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410288526.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有反转筛选滚筒的脱粒系统，其包括圆筒形的筛选滚筒以及与筛选滚筒同心布局的脱粒滚筒；脱粒滚筒连接动力源；脱粒滚筒的转动方向与筛选滚筒的转动方向相反；还包括过渡轴，过渡轴与脱粒滚筒的中轴之间通过同向传动部件建立传动关系；过渡轴上固定有第一齿轮，筛选滚筒上固定有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮直接啮合。本发明通过过渡轴、同向传动部件以及齿轮组组成的传动系统建立脱粒滚筒与筛选滚筒的传动关系，使脱粒滚筒与筛选滚筒反向转动，不需要额外动力源驱动筛选滚筒运转，可以降低成本，且能够使筛选滚筒的转动速度与脱粒滚筒的速度始终适配，此外传动系统可以起到减速作用，使筛选滚筒的转速远小于脱粒滚筒的转速。
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公开(公告)号：CN117981561A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410200902.3
申请日：2024-02-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种油菜落粒气力回收装置及低位拨禾割台，油菜落粒气力回收装置包括多个横向排列的分禾尖，每两个所述分禾尖之间形成入禾通道；还包括气力装置，所述气力装置包括风机与输气管，所述输气管左右横置布局；每个所述分禾尖的后侧固定有集料板；所述输气管连接出气单元，所述出气单元位于所述集料板的下方；作业时，分禾尖介入油菜之间时，以及油菜茎秆被横割刀切断的过程中，由于茎秆之间相互牵扯，牵扯拉动过程中部分角果会炸裂导致油菜籽粒掉出，所述出气单元吹出的气流能够向上穿过相邻两个所述集料板之间的空隙，以将部分掉落的油菜籽粒向上吹送至集料板，使得油菜籽粒能够由集料板向后输送汇总，有效减少分禾和拨禾喂入过程中角果炸裂导致的籽粒损失。
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公开(公告)号：CN110278741B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910511021.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种开沟整形装置和基于所述开沟整形装置的移栽作业系统，所述开沟整形装置，其特征在于，设有中心轴和多个整形辊以及波纹盘，整形辊与波纹盘交替间隔设置，整形辊通过左右两个轴承安装在中心轴上，可在中心轴上自由旋转；波纹盘则固定安装在中心轴上，卡在相邻整形辊之间，由中心轴带动旋转。本发明开沟整形装置在开窄沟的同时，可实现滚压土壤达到整形土壤的作用，显著提高作业效果，且结构设计简易，易于生产制造和使用。本发明移栽作业系统利用插秧机的工作原理，对现有的移栽装置进行改进，使插秧机的工作方式可用于旱地移栽上，对移栽作业系统的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低。
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公开(公告)号：CN115088407B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210788612.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种平土切缝装置，其包括平土辊体，所述平土辊体上安装有沿其轴向排列的多个切缝圆盘；每个所述切缝圆盘均由两个圆盘形的半体构成，分别为第一半体与第二半体；两个所述半体的边缘均具有逐渐收窄的刃口；所述第一半体具有套接在所述平土辊体上的环形部，所述环形部通过圆周阵列排列的多个第一螺钉连接所述平土辊体；两个所述半体之间通过第二螺钉相互固定，且所述环形部处于非外露状态。本发明将切缝圆盘设置为可拆卸的结构，避免了焊接固定造成平土辊体的变形问题，而且若有切缝圆盘损坏，直接替换掉损坏的那个切缝圆盘即可，无需报废整个平土切缝装置，可大大降低成本。
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公开(公告)号：CN115226497B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211007523.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种双侧铺放油菜割台的驱动结构，割台包括拨禾轮、切割装置以及两组侧向输送装置，驱动结构包括动力轴与同步驱动装置；两组侧向输送装置的主动轴相互靠近；同步驱动装置包括箱体、输入轴以及两个输出轴；两个输出轴分别连接两组输送装置的主动轴；输入轴与每个输出轴之间均设置有伞齿轮组；伞齿轮组包括安装在输入轴上的第一伞齿轮以及安装在输出轴上的第二伞齿轮，两组伞齿轮组对应的第一伞齿轮的小端朝向相反，如此可实现两组侧向输送装置等速反向运动，此外，通过穿过两组侧向输送装的居中轴驱动割刀装置运转，以及通过同步驱动装置的输入轴中转驱动拨禾轮转动，可使得驱动结构整体结构紧凑，占用空间少，且
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