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公开(公告)号：CN118923250A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411275223.9
申请日：2024-09-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于丘陵山区不平整黏重土工况的花生播种机，包括起垄上土装置、覆膜装置、展膜装置、排种装置、排种器下限位装置、膜边覆土装置、主覆土装置、种箱安装架、种箱、种管；为了使地膜能顺利展开，同时又不会损伤地膜，展膜轮设计为可相对后挂接梁上下浮动的结构；种箱安装架前后可调节地套接后挂接梁，覆膜装置、展膜装置、排种装置、排种器下限位装置、膜边覆土装置等装置均可进行调节，从而满足不同宽度规格地膜的使用。
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公开(公告)号：CN118716010A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410955264.6
申请日：2024-07-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于果园采摘的集果机构，包括基架、水平传送带、骨架和柔性布料；基架用于固定在水果采摘设备的载具上，水平传送带安装在基架上，骨架布置在水平传送带周围，柔性布料安装在骨架上，柔性布料在水平传送带的周围展开，柔性布料倾斜设置并且最低处与水平传送带衔接，柔性布料收集高处掉落的水果并引导水果滑落至水平传送带；本发明的集果机构利用柔性布料可以无损承接从上方掉落的水果，然后将水果引导至水平传送带；使得采摘设备的机械臂可以减少行程，不但提高了机械臂的效率也能避免相邻的机械臂出现彼此干涉。
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公开(公告)号：CN118679956A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410955161.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种果园多臂协同采摘机，包括底盘、机械臂、机械爪和远距离柔性收集组件；机械臂安装在底盘上，机械爪安装在机械臂上，远距离柔性收集组件包括水平传送带、骨架和柔性布料，水平传送带安装在底盘上，骨架布置在水平传送带周围，柔性布料安装在骨架上，柔性布料在水平传送带的周围展开，柔性布料倾斜设置并且最低处与水平传送带衔接，柔性布料收集高处掉落的水果并引导水果滑落至水平传送带；本发明的果园多臂协同采摘机利用柔性布料接水果，使得机械爪无需从高处移动至低处释放水果，减少了机械臂的动作范围，不但提高了采摘效率，而且减少了机械臂之间的空间干涉，有利于多臂协同采摘。
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公开(公告)号：CN117246150A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311395293.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明请求保护一种带增程器的农用分布式电动履带底盘，其包括有底盘，底盘上设置有履带、驱动轮、辅助轮、主动轮、负载件、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，履带围绕驱动轮和辅助轮设置，第一驱动件和驱动轮连接，用于带动履带转动；主动轮设置在履带的前方，第二驱动件和主动轮连接，用于带动主动轮转动；第三驱动件和负载件连接，用于控制负载件活动。综上所述，上述技术方案具有以下有益效果：当用履带控制行进时可以采用低速小扭矩的第一驱动件进行驱动，从而便于农用车田间作业时行进，当用主动轮控制行进时可以采用高速小扭矩的第二驱动件进行驱动，从而便于农用车空载时行进。
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公开(公告)号：CN113532983B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110703857.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种茎秆作物切割测试试验台，包括工作台，运输装置，所述工作台一侧固定设有一支撑架，另一侧设有一测试装置，所述支撑架上设有两组切割装置，所述运输装置位于所述切割装置下侧，通过测试装置模拟路面的真实情况，并将其产生的振动传动至工作台，通过工作台的振动以及运输装置运输农作物从切割装置之间穿过时，第一电机通过圆柱台带动切割刀对农作物秸秆进行切割，并将农作物秸秆粉碎，且根据测试机构模拟出的不同情况，及时通过刀具调节组件调整切割刀与农作物秸秆的切割角度，从而使切割装置以恒定的切割方式完成农作物的收割，进而使本发明可在不同的环境下完成研究茎秆的保留长度以及茎秆的粉碎程度与切割刀的收割角度之间关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114946412B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210419479.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动打捆装置，其打结组件设置为高度方向上间隔设置的两组，且两组之间通过连杆进行结构联动；打结器本体和捆针分别在左右两侧设置，并在中间形成供苎麻进入收集的打捆空间，打捆空间的两侧形成入口和出口，开合挡板与捆针同侧设置并通过扭矩传感器布置阻挡于出口处，搂麻组件与捆针同侧设置并位于入口侧边；拨捆组件与打结器本体同侧设置并位于出口侧边；传动箱内的传动机构对外连接驱动机构，并由传动机构连接至搂麻组件、打结组件、开合挡板和拨捆组件进行带动。本发明采用上下两组打结组件完成上下两个位置的打捆，对于茎秆细高的苎麻打结效果更好，实现苎麻输送、打捆、输出流畅完成，提高机器的功能性和成品率。
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公开(公告)号：CN113615387B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110885223.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开了一种苎麻联合收割机，其上拨禾机构包括传动轴、安装架、布置杆和拨禾杆，传动轴上设置安装架，安装架的外周可旋转的均匀设置若干根布置杆，拨禾杆在布置杆上沿布置杆的长度方向依次布置为均匀的排齿状，安装架的外侧还设置有控制布置杆旋转和固定的调试机构，调试机构包括调试架和可旋转设置于调试架上的多根旋转杆，多根旋转杆的一端一一连接于对应的布置杆上，当移动调试架时对多根旋转杆连接的布置杆进行同步调整，当对调试架限位时固定布置杆。本发明通过设置调试机构来调整拨禾杆朝向，实现对拨禾杆朝向的控制效果，进而能够令拨禾杆更好的引导不同高度外形和不同长势的苎麻上枝干，保证苎麻的竖直有序输送，保证打捆质量。
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公开(公告)号：CN115355695A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210873688.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种大麻花叶热泵干燥机，其技术方案要点是包括有烘干机主机，烘干机主机上安装有电控系统，在烘干机主机的一侧上下分别安装有上料输送机和出料输送机，烘干机主机的另一侧安装有进风系统，进风系统连接有热泵机，上料输送机安装有均料系统。本发明具有以下有益效果：大麻花叶放到上料输送机上，均料系统将大麻花叶均匀分散，以进行适量上料输送到烘干机主机，电控系统控制热泵机供热通过进风系统送入热风到烘干机主机将大麻花叶用热风烘干，出料输送机将烘干后的大麻花叶从烘干机主机中送出，通过电控系统自动化控制烘干。
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公开(公告)号：CN114847008A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210424176.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D57/22
Abstract: 本发明公开了应用于工业大麻收割机上的调试绳索机构，其调试绳索机构包括四根分绳索、用于分别绕设四根分绳索的布置辊、以及用于容纳布置辊的收纳箱，布置辊在收纳箱中水平排列并且供分绳索上下绕过，四根分绳索的下部从收纳箱下部穿出，并在下端设置钩体，四根分绳索的上部从收纳箱上部穿出，并且在收纳箱外部聚合成一根主绳索，板件的上端设置一主绕设辊供主绳索从后向前绕过，两侧的驱动轮在对称位置分别设置有两组供分绳索穿过的孔结构；当四根分绳索两两钩住两侧的驱动轮时，由一根主绳索施力悬挂驱动轮。本发明实现对上输送机构上的驱动轮的悬挂，便于对驱动轮进行高度调整，且成本得到良好控制。
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公开(公告)号：CN113273390B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110552328.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种玉米收获用脱粒装置，包括筛选除尘模组、玉米脱粒模组、动力机构；所述筛选除尘模组与所述玉米脱粒模组固定连接，所述筛选除尘模组与所述玉米脱粒模组之间贯穿设有一动力机构，所述动力机构一侧与所述筛选除尘模组内部滑动连接，所述动力机构另一侧与所述玉米脱粒模组固定连接，本发明通过直线摩擦加转动的方式对玉米进行逐步脱粒，有利于提高玉米脱离效率的同时，减少玉米脱粒过程中对玉米粒造成破坏，且在玉米脱粒的过程中能自动将灰尘、杂质和玉米进行分离，避免了玉米粒上残留灰尘和杂质，节省了需要后续进行繁琐的工作去除杂质，且在本发明运行过程中能不断地进行提起交换，减少堵塞。
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