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公开(公告)号：CN112033406B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010838295.5
申请日：2020-08-19
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了基于轻量级网络的导航方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取卫星磁测数据和太阳高能粒子数据；构建轻量级的多模态的地磁图绘制模型；使地磁图绘制模型利用输入的两种模态数据绘制基准地磁图；获取载体当前位置的实时地磁信息；读取基准地磁图信息，将实时地磁信息与其匹配；根据匹配结果修正惯性导航系统的位置。利用模型压缩减少生成基准地磁图的计算量，利用多模态模型生成的基准地磁图精度高，从而导航精确。
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公开(公告)号：CN113780072A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110882638.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种摔倒检测方法、系统和计算机可读存储介质，系统包括移动装置和控制终端，移动装置上安装有处理模块、驱动模块和采集模块，处理模块分别与驱动模块和采集模块电性连接，方法包括：获取移动装置当前的运动状态；获取来自采集模块的环境图像；根据运动状态和环境图像对移动装置的移动路径进行规划，得到巡视路径；根据巡视路径，通过驱动模块驱动移动装置移动；根据环境图像得到用于表示环境图像中含有处于摔倒状态的人体信的指示消息；将指示消息发送至控制终端。移动装置在巡视路径上移动，不断地采集环境图像并检测，因此只需在移动装置上设置摄像头，即可对区域内的情况进行检测，降低了检测的成本。
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公开(公告)号：CN113254094A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110402495.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ的数据采集控制显示方法、装置及存储介质，包括：通过串口接收由上位机发送过来的配置参数；通过PS端将所述配置参数存储到BRAM中；通过PS端触发PL端从所述BRAM中读取所述配置参数并且将所述配置参数传送到状态机；通过状态机控制ADC模块进行数据采集并且将采集数据存储到BRAM中；通过PS端从BRAM中读取数据并且通过网口上传到上位机；通过上位机对接收到的数据进行绘图显示；使得数据采集控制更具灵活性，并且使得数据可视化，让用户在操作和分析数据的时候能够更加方便。
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公开(公告)号：CN112989981A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110244628.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种路面裂缝检测方法、系统及存储介质，其中方法包括控制无人机获取路面图像；利用级联的多个多重卷积模块输出多个包含图像特征的多尺度特征图，多重卷积模块包括n个卷积层，第a个卷积层的输入为前(a‑1)个卷积层的输出；融合所有所述多尺度特征图融合；根据融合特征图得到判断结果；通过复用图像特征，最大化网络中所有卷积层间的信息流，减轻在训练过程中梯度消散的问题；提高检测细微的路面裂缝的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112450538A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011355827.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 五邑大学 , 智翔科技(江门)有限公司
Abstract: 本发明提供一种安全头盔，包括：头盔本体、护目镜，头盔本体内部设置有语义识别设备、通信设备、接单设备及微处理器；语义识别设备与微处理器连接，用于对采集到的待处理带噪对话语音进行语音识别得到控制指令，并将控制指令发送给微处理器；通信设备分别与微处理器和对应的服务器连接，用于实现安全头盔与服务器的通信；接单设备依次与微处理器、通信设备及服务器连接，用于接收服务器发送的派单数据；微处理器用于根据接收到的控制指令控制对应的设备。本发明提供的安全头盔，在解放外卖配送员双手双眼的同时实现更便捷，更有安全保障的外卖配送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112396021A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011376373.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了高空危险物检测方法、装置及存储介质，其中高空危险物检测方法包括：获取目标检测区域的第一图像；根据第一图像利用高空危险物检测网络识别出高空危险物，并得到高空危险物在目标检测区域的位置信息；此能节约人力资源和时间，并快速确定高空危险物的位置信息，避免高空危险物坠落。
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公开(公告)号：CN112162240A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011022836.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了基于互质阵列的稀疏频率波形产生方法、装置及存储介质，包括：基于互质阵列获取期望方向图；通过所述期望方向图获取自相关矩阵；通过所述自相关矩阵并且结合恒模约束和稀疏频率约束，获取结果波形，能够很好地减少波形之间相互干扰的情况，提升检测效果。
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公开(公告)号：CN112069946A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010862316.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 五邑大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了人脸美丽预测方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取人脸图像；对人脸图像提取图像特征；根据图像特征分类得到人脸美丽判断结果；其中，在训练人脸美丽预测网络至特征稳定状态后，通过自纠正机制纠正标签中的噪声标签。通过自纠正机制纠正噪声标签，使噪声标签变成正确标签，然后重新对人脸美丽预测网络训练得到正确的人脸美丽判断结果；在重新训练的过程中，对人脸美丽预测网络的参数进行调整以优化人脸美丽预测网络，提高人脸美丽预测网络的泛化能力和分类准确性。
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公开(公告)号：CN112069717A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010839412.X
申请日：2020-08-19
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了基于多模态表征学习的磁暴预测方法、装置及存储介质，其中方法包括通过输入模块输入卫星磁测数据和太阳高能粒子数据；提取模块提取卫星磁测数据的第一特征；提取太阳高能粒子数据的第二特征；根据第一特征和第二特征提取地磁判别特征；根据地磁判别特征分类得到地磁指数；利用第一特征和第二特征的互补性，剔除两者冗余性，以学习到更好的特征表示，提高分类准确性，进而提升磁暴预测效果。
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公开(公告)号：CN112052986A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010812518.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了基于自注意力变形网络的磁暴预测方法、装置及存储介质，其中方法包括将输入的多个地磁强度图转换为地磁强度视频；采样地磁强度视频得到快进视频段；提取快进视频段的地磁特征；通过分类器预测乱帧序列和地磁指数；在特征提取网络中，由判别感知器和生成感知器构成的融合网络根据时空特征得到地磁特征。通过判别感知器以感知相邻视频帧间地磁线的运动强度的细微差异以及生成感知器以还原地磁线的运动细节，通过自监督时空表示学习，捕捉视频与内的时间分辨率特性，有利于准确提取地磁特征，进而有利于提高地磁指数预测的效果。
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