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公开(公告)号：CN114993204B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210636112.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种大尺寸构件轮廓动态测量与辅助特征定位方法及系统，包括：转台、点云采集装置、三轴云台、十字激光器以及大尺寸构件；步骤S1：标定点云采集装置的坐标系、三轴云台坐标系和十字激光器坐标系之间的关系；步骤S2：标定大尺寸构件在多个预设位置的位姿变换矩阵；步骤S3：将根据前述坐标变换矩阵拼接好的全局轮廓进行边缘分割、噪点剔除在内的相关处理，获取大尺寸构件的无背景轮廓，获取虚实坐标变换矩阵；步骤S4：控制三轴云台，使十字激光器按照CAD模型中的待加工特征局部坐标系投射到对应的真实构件轮廓表面，实现自动化的辅助特征定位。本发明能够克服工件轮廓自遮挡问题，实现轮廓测量与辅助特征定位的集成。
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公开(公告)号：CN115494773A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211181028.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种采集‑计算‑管控一体集成智能数据采集系统，数据采样模块连接数据处理分析模块，数据处理分析模块连接存储模块和通信模块；数据处理分析模块包括高性能中央处理模块、嵌入式神经网络处理模块以及实时协处理模块；高性能中央处理模块连接存储模块、嵌入式神经网络处理模块、时协处理模块；嵌入式神经网络处理模块连接存储模块、实时协处理模块；实时协处理模块连接存储模块；高性能中央处理模块和实时协处理模块均连接通信模块。本发明有效解决了工业现场边缘端密集传感、数据海量传输、感知控制回路不通等问题，实现工业现场设备边缘侧数据采集、智能计算、管控一体化。
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公开(公告)号：CN115058494A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210789003.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12Q1/6837 , C12Q1/6869 , C12N15/11 , C12M1/34 , C12M1/00 , C12M1/38 , G02B21/00 , G02B21/06 , G01J5/48
Abstract: 本发明提供一种全内反射单分子基因测序系统，涉及基因测序技术领域，包括：全内反射测序芯片、成像测温装置、照明装置以及精密位移台；全内反射测序芯片，包含棱镜基板、盖板、固定架以及多片流道板；其中，棱镜基板的上表面与下表面分别与一片流道板贴合，流道板又与一片盖板贴合，所述流道板的中间加工有贯穿上下表面的流道；成像测温装置，包含显微物镜、成像模块、对焦测温模块；照明装置，包含照明镜头、照明镜头位移器以及照明光偏折镜。本发明能够不依赖镜油进行单分子成像的全内反射单分子基因测序，可靠性高，且维护成本低。
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公开(公告)号：CN114462240A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210107171.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供一种工序物流调度方法及系统，包括：采用基于趋向性邻域搜索的多目标群体智能算法进行调度优化，包括：种群初始化步骤：构建种群中个体的染色体构建，对种群中所有个体进行初始化操作；变异操作步骤：通过随机改变染色体上的某些基因来生成新的个体，构成子代种群，增加整个种群多样性，拓展搜索空间，包括互换变异或逆序变异；选择操作步骤：模拟自然选择中适者生存的特性，通过计算解种群的中每个个体的目标函数值，获得该个体的适应度值，并使适应度良好的个体在迭代中留存下来，同时保持种群的大小恒定。本发明能够保证染色体设计与工艺过程的相符性，同时保证种群进化的群进化的有效性，编码简单、规则简单，且易于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110363734B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910568163.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种厚样本显微荧光图像重构方法及系统，以小于显微镜景深的步长等间隔采集不同焦平面的视野图像，得到数据立方；利用设定长宽的矩形将视野图像划分为不同的栅格，利用栅格中最亮点的亮度值、栅格各像素亮度值的方差构建清晰度评价函数，并建立栅格置信度地图；对每个栅格的第一对焦位置进行修正后，精确每个像素点的对焦位置，在位置空间与视野图像上对栅格的边缘做光滑处理，得到初步重构图像；对初步重构图像中的像素点进行荧光特征聚类，由荧光特征所占像素点数量决定分割栅格的大小，对每个荧光特征进行重构并得到最终重构图像。解决了厚样本同一视野下不同位置焦平面不同的问题，提升了重构之后荧光图像质量和整体清晰度。
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公开(公告)号：CN112671202A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110011221.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种直线电机，包括绕组定子、永磁动子和光栅闭环反馈系统，所述绕组定子固定设置在直线电机的壳体内，所述永磁动子可滑动的设置在所述绕组定子的上方，且可沿所述绕组定子的长度方向做直线运动；所述光栅闭环反馈系统包括多个光栅尺读头、光栅尺和信号处理系统，多个所述光栅尺读头沿所述绕组定子的长度方向间隔固定设置，所述光栅尺固定在所述永磁动子上，且所述光栅尺的长度大于相邻两个所述光栅尺读头的间距，所述信号处理系统与所述光栅尺读头通信连接。该发明通过光栅闭环反馈系统将直线电机的位置反馈精度提升到微米级，乃至亚微米级，极大扩大永磁动子直线电机的应用场景。
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公开(公告)号：CN106845515B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201611111441.4
申请日：2016-12-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟样本深度学习的机器人目标识别和位姿重构方法，包括采用CNN区域探测器提取操作目标在相机图像中的区域，初步确定操作目标与机器人末端相机的相对位置；采用CNN姿态分类器估计机器人末端相机当前视角与精确位姿求解最佳视角的观测角偏差；采用多次观测视角矫正的方法控制机器人运动，使得末端相机转移到精确位姿求解最佳视角；采用最佳视角下的轮廓特征的虚实匹配、位姿反求，实现目标位姿的精确计算。本发明解决了深度卷积神经网络的海量样本需求问题，以及轮廓匹配视角偏差过大时导致的特征遮挡、匹配困难的问题；提升了机器人视觉感知的主动性和目标位姿重构的算法柔性。
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公开(公告)号：CN104573362B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201510005936.8
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多人同步数字化切片阅片与会诊系统，包括服务器和多个通过网络连接的客户端装置，服务器上具有存储有数字化病理切片的数字化病理切片数据库，多个客户端装置通过网络连接到所述服务器；每个客户端装置包括输入和输出模块；该输入和输出模块用于输入客户端装置的使用者对数字化病理切片的操作命令和输出服务器的处理单元或客户端装置的处理单元根据该操作命令处理后的数字化病理切片。本发明允许多个使用者通过不同的客户端装置对同一数字切片进行浏览与观察，以达到全面发现与分析数据，并且其采用会诊决策能通过疑点投票、记录投票结果，最终形成切片确诊结果，由此获得更为准确可靠的切片诊断结果。
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公开(公告)号：CN107352210A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710544046.3
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于托盘的病理切片自动搬运装置，包含切片托盘、切片仓库、执行机构；其中，所述执行机构包括搬运机械手；所述切片托盘上设置有切片固定槽；所述切片托盘可拆卸放置在切片仓库内；所述搬运机械手能够将切片托盘从切片仓库内运出。为实现执行机构的自动运行，本发明还提供了一种切片托盘自动搬运控制驱动模块，包含如下模块：复位模块：令执行机构复位；获取模块：获取切片托盘的位置；取出模块：根据切片托盘的位置，控制执行机构取出切片托盘。此外，还提供了一种切片托盘自动搬运控制驱动方法。本发明中控制驱动模块能够根据操作指令驱动搬运机械手自动完成切片托盘的取出、搬运、放置等操作。
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