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公开(公告)号：CN114993204B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210636112.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种大尺寸构件轮廓动态测量与辅助特征定位方法及系统，包括：转台、点云采集装置、三轴云台、十字激光器以及大尺寸构件；步骤S1：标定点云采集装置的坐标系、三轴云台坐标系和十字激光器坐标系之间的关系；步骤S2：标定大尺寸构件在多个预设位置的位姿变换矩阵；步骤S3：将根据前述坐标变换矩阵拼接好的全局轮廓进行边缘分割、噪点剔除在内的相关处理，获取大尺寸构件的无背景轮廓，获取虚实坐标变换矩阵；步骤S4：控制三轴云台，使十字激光器按照CAD模型中的待加工特征局部坐标系投射到对应的真实构件轮廓表面，实现自动化的辅助特征定位。本发明能够克服工件轮廓自遮挡问题，实现轮廓测量与辅助特征定位的集成。
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公开(公告)号：CN114993204A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210636112.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种大尺寸构件轮廓动态测量与辅助特征定位方法及系统，包括：转台、点云采集装置、三轴云台、十字激光器以及大尺寸构件；步骤S1：标定点云采集装置的坐标系、三轴云台坐标系和十字激光器坐标系之间的关系；步骤S2：标定大尺寸构件在多个预设位置的位姿变换矩阵；步骤S3：将根据前述坐标变换矩阵拼接好的全局轮廓进行边缘分割、噪点剔除在内的相关处理，获取大尺寸构件的无背景轮廓，获取虚实坐标变换矩阵；步骤S4：控制三轴云台，使十字激光器按照CAD模型中的待加工特征局部坐标系投射到对应的真实构件轮廓表面，实现自动化的辅助特征定位。本发明能够克服工件轮廓自遮挡问题，实现轮廓测量与辅助特征定位的集成。
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