一种机器人的远程定点校正方法

    公开(公告)号:CN114147701A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111275165.6

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明涉及一种机器人的远程定点校正方法,包括如下步骤:步骤一:记录当前机器人状态;由操作杆输入控制信息;步骤二:RCM目标位移计算;根据步骤一中的机器人状态Lcur,分别对第一关节、第二关节计算在第一关节平面、第二关节平面上进行RCM运动的目标位移量向量;步骤三:远程定点校正;根据步骤二中RCM运动的目标位移量向量,计算第一关节、第二关节计算预计执行RCM运动前后远程定点的位置;对RCM运动前后远程定点的位置进行方差σ计算,若方差为0,不对远程定点进行校正,否则校正RCM运动的目标位移量向量;步骤四:对机器人的位移进行取整补偿,得到机器人位移量;步骤五:机器人根据步骤四的机器人位移量执行每一步移动后,重新执行步骤一至四。

    一种保护眼科患者隐私的方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113887311A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111031513.5

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种保护眼科患者隐私的方法、装置及存储介质,其中方法包括:采集眼科患者的检查视频;提取检查视频中每一帧图像的图像特征,根据图像特征中的器官位置信息对每一帧图像进行区域划分,并根据区域划分结果得到待精密重建区域和待弱化重建区域;对待精密重建区域和待弱化重建区域进行三维重建,得到每一帧图像对应的三维重建数据;将所有三维重建数据渲染成三维重建视频。本发明根据该位置信息将每一帧图像都划分为多个图像区域,在图像区域中得到待精密重建区域和待弱化重建区域已进行三维重建,能够在保留眼科患者大部分病例特征的同时,掩盖眼科患者的大部分身份特征,从而能够在不影响医生诊断的前提下保护眼科患者的隐私。

    一种眼表肿物的判断方法及装置

    公开(公告)号:CN113822861A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111044291.0

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种眼表肿物的判断方法及装置,所述方法包括:先获取眼表肿物图;再将眼表肿物图输入至眼表肿物判断模型中,以使眼表肿物判断模型进行眼表肿物良恶性判断,得到判断结果;其中,眼表肿物判断模型用于根据眼表肿物图获取第一特征图和候选区域,继而根据第一特征图和候选区域得到多个第二特征图,将多个第二特征图的维度设置为第一维度后进行眼表肿物良恶性判断;其中,所述候选区域为疑似病灶区域。采用本发明实施例能提高判断眼表肿物良恶性的准确度。

    一种白内障手术步骤的识别方法及装置

    公开(公告)号:CN112560602A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011397156.X

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种白内障手术步骤的识别方法及装置,该方法包括:获取待识别白内障手术的视频数据;将视频数据转换为连续帧;根据预设的视频流深度学习模型,对连续帧进行特征提取,获取单帧的特征以及连续帧的时序特征;其中,视频流深度学习模型是根据具有预设标签的白内障手术视频训练而生成的;根据视频流深度学习模型,将获取的时序特征进行分类处理,输出分类概率结果;将分类概率结果与预设标签进行匹配,输出各标签对应的手术步骤;其中,手术步骤包括撕囊、超声乳化和打粘弹剂。采用本发明方案,能实现准确识别白内障手术视频的各手术步骤,并提高分类的准确率。

    一种眼部图片和属性信息的分析方法和系统

    公开(公告)号:CN110458806A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910605621.5

    申请日:2019-07-05

    Abstract: 本发明涉及一种眼部图片和属性信息的分析方法和系统,获取用户患有角膜炎的眼部图片和所述用户的属性信息;根据所述眼部图片的炎症浸润和/或溃疡形状,判别所述眼部图片的分类信息;根据所述属性信息和所述分类信息,获取所述用户所患有的角膜炎属于不同类别的概率。本发明无需专业的眼科医生,只需上传眼部图片和属性信息,即可以获知用户所患角膜炎类型的概率,为用户或者医生作出诊疗决策提供可靠的参考数据,并且可以推广到基层医院,普及更多的基层人群,弥补现行医疗资源分布不均的缺陷,为专业的眼科医生减轻负担。

    一种基于LLM的辅助诊疗方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN119380973A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411475605.6

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本申请涉及辅助诊疗技术领域,尤其是涉及一种基于LLM的辅助诊疗方法、系统、设备及介质,包括获取用户的病情自述,通过LLM根据用户自述提取用户语义;获取用户疾病自述的语义提取结果,根据语义提取结果构建得到病历信息,根据病历信息匹配得到检查建议;构建LLM症状提取模型,获取CNN模型选择提示词,根据LLM症状提取模型所提取的症状可能性和CNN模型选择提示词选择适用的CNN图像模型,综合LLM症状提取模型与CNN图像模型的结果,匹配对应的LLM追问模型;获取对应检查建议的追问问题结果,将追问问题结果输入至LLM疾病综合判断模型,得到患病相关信息;根据病历信息和患病可能性相关信息,匹配得到第一诊疗意见信息,给出准确的诊断治疗意见,提升诊疗效率。

    一种医用眼周皮肤无菌液体敷料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN119258266A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411457092.6

    申请日:2024-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种医用眼周皮肤无菌液体敷料及其制备方法和应用。所述医用眼周皮肤无菌液体敷料,以重量份计,包括如下组分:甘油5~10份、丙二醇5~10份、木犀草苷0.25~1份、聚乙烯醇0.5~2份、卡波姆2~5份、山柰酚1~2.5份、羧甲基纤维素钠0.5~2份、纯化水补足100份。本发明的医用眼周皮肤无菌液体敷料能够深度清洁眼睑,清除睑缘和睫毛根部的蠕形螨、分泌物和油脂,缓解睑板腺睑缘炎,还能加快眼周皮肤非慢性创口的愈合速度,减少愈合时间。通过抗炎作用,能够减轻局部炎症,有助于促进眼周皮肤新组织的形成,提升创口愈合的质量;能够有效抑制细菌生长,减少眼周皮肤创面感染的可能性,提高患者的安全性。

    基于眼表染色视频图像中目标区域的识别方法及系统

    公开(公告)号:CN114005171B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202111240105.0

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 本发明涉及眼部视频图像识别处理技术,具体为基于眼表染色视频图像中目标区域的识别方法及系统,其方法包括:采集目标对象的眼表染色视频图像和眼部体检数据,提取眼表染色视频图像的关键时间点;以目标对象的眼部体检数据为分类依据,对目标区域对应的图像数据进行映射,以所提取的关键时间点作为主要特征标签,将训练集样本输入至已初始化的神经网络模型中进行训练,根据训练结果调试神经网络模型参数至最优,得到目标区域识别模型;将获取的待识别的眼表染色视频图像输入至目标区域识别模型,确定待识别视频图像中目标区域的最终视频特征。本发明解决了缺少利用荧光素染色眼表视频数据作为识别手段以确定用户眼健康指标数据的问题。

    一种多车协作模式的移动医院及其搭建方法

    公开(公告)号:CN118182300A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410229189.5

    申请日:2024-02-29

    Abstract: 本发明提供了一种多车协作模式的移动医院及其搭建方法,所述移动医院包括:能源车、至少一个接驳车以及至少两个医疗功能车;其中,所述能源车分别与各接驳车和医疗功能车连接;各个所述医疗功能车之间通过一接驳车连接;所述能源车用于为所述移动医院提供能源;所述接驳车通过可伸缩气密性廊桥与各个所述医疗功能车相连,用于为各个所述医疗功能车提供中转通道;所述医疗功能车用于根据预设的医疗功能对患者进行检查或治疗,提高移动医院的安全可靠性与功能完善性。

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