公开(公告)号：CN112129321A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010957113.6

申请日：2020-09-12

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 龚旻 ,  潘建业 ,  高峰 ,  张志勇 ,  周国哲 ,  冯铁山 ,  田冠锁 ,  王英华 ,  涂海峰 ,  苏忠威 ,  张东 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  周军 ,  孙冀伟 ,  姜涛 ,  杜丹

IPC: G01C25/00

Abstract: 陀螺零偏标定值确定方法、装置及计算机存储介质，包括：根据惯组外部方位基准以及惯组自身的不水平度信息，计算得到惯组测量坐标系与地理坐标系的姿态矩阵；根据所述姿态矩阵将地球转速分解至各个敏感轴，得到惯组各敏感轴的地球转速分量；根据敏感轴的地球转速分量与惯组实际各轴输出量，确定陀螺零偏标定值。采用本申请中的方案，不增加额外的操作，具有标定精度高的特点。

公开(公告)号：CN213688082U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022247475.4

申请日：2020-10-11

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王宁 ,  方泽平 ,  陈增奎 ,  范新中 ,  梁祖典 ,  杨东生 ,  王宇锐 ,  张瑾瑜 ,  牛飞 ,  王晓鹏 ,  雷豹 ,  丁国元 ,  夏艳 ,  程蕾 ,  单亦姣 ,  姚重阳 ,  许俊伟 ,  唐念华 ,  刘鹏 ,  张东 ,  龚旻 ,  高峰 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  罗波 ,  于贺 ,  程永欣

IPC: F42B15/36

Abstract: 本申请实施例提供了一种运载火箭，包括：舱段；反推火箭，安装在所述舱段内且所述反推火箭的喷口露出；口盖，所述口盖设置有贯穿所述口盖厚度的口盖螺栓孔，且所述口盖的外边缘具有自外向内的V形豁口，所述V形豁口的底部与所述口盖螺栓孔相连通；口盖安装螺栓，所述口盖通过所述口盖安装螺栓和所述口盖螺栓孔固定在所述反推火箭的喷口处，遮盖所述反推火箭的喷口。本申请实施例解决了运载火箭的反推火箭喷口裸露在外带来安全隐患的技术问题。

公开(公告)号：CN213657672U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202022261467.5

申请日：2020-10-12

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王晓鹏 ,  王宇锐 ,  范新中 ,  王宁 ,  陈增奎 ,  方泽平 ,  梁祖典 ,  杨东生 ,  夏艳 ,  牛飞 ,  张瑾瑜 ,  雷豹 ,  丁国元 ,  程蕾 ,  单亦姣 ,  姚重阳 ,  许俊伟 ,  唐念华 ,  刘鹏 ,  张东 ,  龚旻 ,  高峰 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  罗波 ,  于贺 ,  葛冰

IPC: F42B15/36 ,  F42B3/10

Abstract: 本申请实施例提供了一种起爆接头装置，包括：连接接头具有导爆索容纳口和起爆元件容纳口且通过底部的连接接头连通孔连通，导爆索容纳口的内底尺寸大于起爆元件容纳口的内底尺寸；导爆索固定接头具有导爆索容纳通孔；中间接头是两个径向尺寸的柱体连接形成的阶梯柱，中间接头具有沿轴向方向的中间接头连通孔；导爆索固定接头固定在导爆索容纳口内，中间接头的径向尺寸较大的一端压接导爆索容纳口的内底，以防止中间接头向起爆元件容纳口方向攒动，且中间接头的径向尺寸较小的一端位于连接接头连通孔内，中间接头连通孔和导爆索容纳通孔相连通以放置导爆索。本申请实施例提供解决了传统的起爆接头装置在振动环境下导爆索容易发生攒动的技术问题。

公开(公告)号：CN204036444U

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201420445587.2

申请日：2014-08-07

Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 温忠亮 ,  隋国发 ,  高峰 ,  张艳丰 ,  陈伟 ,  徐卫东 ,  刘鋆

IPC: B25H7/04

Abstract: 本实用新型提供一种法兰盘象限划规，包括两个锥座、两个一级规、两个二级规和笔架：两个一级规的上端铰接，其下端通过一级脚连接锥座，且一级脚与锥座铰接，一级脚与一级规同轴且通过轴承连接；二级规为“L”形且对称地设置于一级规的上方，二级规的下臂通过极间件连接于一级规的中部，极间件垂直于一级规且二者通过轴承连接，极间件与二级规下臂的端部铰接；笔架的两端通过肩连接二级规上臂的端部，肩的上端与笔架的端部铰接，肩与二级规同轴且其下端与二级规上臂的端部通过轴承连接。通过各部件之间铰接或轴承连接形成的多个自由度的组合实现以平面上的任意两个圆孔为基准圆孔，在与该平面平行的平面上确定象限划线。

公开(公告)号：CN204036120U

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201420445588.7

申请日：2014-08-07

Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 房浩弟 ,  付海军 ,  高峰 ,  张艳丰 ,  陈伟 ,  王崇阳 ,  张华超

IPC: B23Q7/00

Abstract: 本实用新型提供可调式航天薄壁板材翻转机构，包括底座、翻转臂、固定臂和动力源，所述翻转臂和固定臂的相对侧为待翻转板材的接触面，所述翻转臂的底端与所述底座上表面的框架铰接，所述固定臂与所述底座上表面的夹角小于90°且其底端焊接固定在所述底座上表面的框架上，所述翻转臂底端和所述固定臂底端之间的底座上表面露出有宽度与待翻转板材厚度相等的缝隙，用于提供翻转力的动力源设置在所述翻转臂和固定臂的相背对侧。采用液压油缸代替人力进行翻转，安全、高效，两个翻转机构之间的距离可调，适用于不同尺寸规格板材的翻转，在翻转过程中不需要固定板材，减小了对板材加工表面和边缘的损坏。