公开(公告)号：CN111942363B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202010831319.4

申请日：2020-08-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 郭丁伊 ,  程健 ,  刘元治 ,  徐家良 ,  郁大嵬 ,  宋浩源

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/02

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括：在处于自动驾驶模式过程中，确定自动驾驶车辆的期望扭矩；确定所述自动驾驶车辆所处的工况；根据所述工况对所述期望扭矩进行处理，并根据处理后的期望扭矩控制所述自动驾驶车辆运行。本发明能够减少自动驾驶车辆运行过程中的冲击力，提高乘车稳定性。

公开(公告)号：CN110690483A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910905587.3

申请日：2019-09-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李川 ,  宋浩源 ,  刘建康 ,  尹建坤 ,  梁赫奇

IPC: H01M8/04225 ,  H01M8/04223 ,  H01M8/04302 ,  H01M8/04701 ,  H01M8/04007

Abstract: 本发明公开了一种燃料电池冷启动装置及控制方法，属汽车技术领域，包括通过管路依次连接形成第一循环回路的第一循环泵、第一换热器和第一电加热机构以及通过管路依次连接形成第二循环回路的第二循环泵、第二换热器和第二电加热机构，第一换热器能够对动力电池进行加热，第二换热器能够对燃料电池加热。还包括系统控制器和动力电机，系统控制器分别与燃料电池、动力电池、第一循环泵、第一电加热机构、第二循环泵、第二电加热机构以及动力电机电连接。相比于现有技术，能够在燃料电池的温度低于零度的情况下，实现燃料电池以较大输出功率工作，并且对燃料电池进行加热升温，避免燃料电池内生成的水结冰，进而实现快速冷启动，提高整车性能。

公开(公告)号：CN110182071A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910387877.3

申请日：2019-05-10

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 宋浩源 ,  王长磊 ,  冯海龙 ,  刘元治 ,  梁赫奇 ,  赵永强 ,  郁大嵬 ,  程健 ,  徐家良 ,  郭丁伊

IPC: B60L50/75 ,  B60L58/10 ,  B60L58/12 ,  B60L58/30

Abstract: 本发明公开了一种功率跟随型燃料电池整车能量管理控制方法，属于燃料电池混合动力汽车技术领域，针对目前的燃料电池整车能量管理控制方法无法根据动力电池SOC和驾驶员功率需求控制动力电池和燃料电池在最优效率区间之内进行工作，影响电池寿命和经济性的问题。本发明充分利用了燃料电池和动力电池的特性，根据整车功率需求和动力电池实时荷电状态来对应控制燃料电池的实际输出功率，保证二者均工作在最优区间，在动力电池不同荷电状态区间对燃料电池功率进行滤波和斜率限制保证了整个工况中动力电池的多充或多放和避免燃料电池输出功率的大幅值频繁波动，也增加了燃料电池的耐久性。

公开(公告)号：CN109693578A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201910104515.9

申请日：2019-02-01

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘元治 ,  宋浩源 ,  赵永强 ,  郁大嵬 ,  程健 ,  郭丁伊 ,  徐家良

IPC: B60L58/10 ,  B60L58/40

Abstract: 本发明提供了一种燃料电池车整车功率分配控制方法，包括：基于车速和加速踏板开度确定驱动需求扭矩；基于驱动需求扭矩、电机效率和电机转速确定驱动功率；基于动力电池电压和动力电池电流，确定动力电池充放电电量；基于动力电池充放电电量和动力电池电量确定动力电池需求功率；将驱动需求功率和动力电池需求功率相加得到的和值作为燃料电池需求功率；基于动力电池电量以及燃料电池系统的效率曲线，对燃料电池需求功率进行优化。本发明还提供了一种燃料电池车整车功率分配控制系统。本发明在保护动力电池的基础上最大化的使其效率最佳以及在保护燃料电池系统的基础上最大化的降低整车氢耗指标。