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公开(公告)号：CN104390781A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410698018.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明提供了一种基于LMD和BP神经网络的齿轮故障诊断方法，利用LMD算法具有的良好的自适应性，结合峭度准则和相关系数，对采集信号进行降噪预处理，筛选出包含主要特征频率的PF分量，然后结合多尺度熵算法具有的抗干扰和抗噪性，能够有效提取故障特征信息，消除识别过程中产生的不确定性，大大提高了故障诊断的准确性，适用于采煤机等在恶劣工作环境下重载设备传动齿轮的故障诊断。
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公开(公告)号：CN102854599B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210378675.0
申请日：2012-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G02B7/02
Abstract: 一种二自由度微动微调调整架，包括壳体、镜头、可动块、镜头卡紧组件，镜头的两侧对称设有与壳体轴线相垂直的第一调整杆和第二调整杆，第一调整杆的下端部前后两侧固定有第三调整组件和第四调整组件，第四调整组件上设有与第三调整组件相连的第四复位组件；第二调整杆第二调整杆上部前后两侧固定有第一调整组件和第二调整组件，第二调整组件上设有与第一调整组件相连的第一复位组件，第二调整杆第二调整杆下端部前后两侧固定有第一定位块和第二定位块，第二定位块上分别设有与第一定位块相连的第二复位组件和第三复位组件；其结构简单、成本低，复位精度高，能在很小的空间内实现在同一方向对机构做二维转动的调整。
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公开(公告)号：CN101984338A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN201010501834.2
申请日：2010-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种多轴型人工关节试验机，包括框形支架，框形支架的中部设有中心支架，中心支架上设有弧面座圈，弧面座圈上设有球面基座，球面基座上设有溶液盆，溶液盆内套装有球头座，溶液盆的盆沿上固定有动平台，动平台的底部设有多个上球铰链，底板上设有与上球铰链相对应的多个下球铰链，上球铰链与下球铰链之间倾斜连接有电动缸；球头座上方设有与关节头相吻合的关节臼，关节臼上方设有导向块，关节臼与导向块之间连接有拉力传感器，导向块设在一导向套内，导向套上设有液压缸，液压缸的活塞杆与导向块相连接；溶液盆内设有加热装置，顶板上设有温控器。其结构简单、模拟效果好，紧凑，操作方便，造价低。
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公开(公告)号：CN117740381B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410086655.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种低速重载工况下的轴承故障诊断方法，采用单分量VMD能够有效避免模态混叠和端点效应，具有较好的鲁棒性，分解效果受噪声干扰较小，从而有效分离出低速重载工况下轴承振动信号中包含主要故障成分的信号分量，并形成重构信号；接着对重构信号采用SAE通过多层编码和解码有效地提取信号的高阶特征，扩大不同信号分量之间的差异性；然后RF采用基于Bagging随机选择属性的方法，有效降低了树与树之间的相关性，同时建立的单棵非剪枝决策树能达到较低的误差，构建高阶特征与故障类别标签之间的映射关系；最终根据映射关系结合提取的高阶特征信号，从而实现低速重载工况下的轴承故障的精确诊断。
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公开(公告)号：CN117260988A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311142794.0
申请日：2023-09-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种多并联光学镜面加工装置，属于光学镜片加工技术领域，解决了镜面加工设备使用范围局限的问题。其技术方案为：包括工作平台、支撑机构、竖直移动机构、水平移动机构、球面运动支链机构、刀具系统、上平台和下平台，支撑机构设置在工作平台上，竖直移动机构设置在工作平台上，水平移动机构连接在竖直移动机构的升降端，上平台连接在水平移动机构的活动端，球面运动支链机构的两端分别和上平台和下平台连接，下平台上设有伸缩调节驱动件，刀具系统设置在伸缩调节驱动件的伸缩轴上，球面运动支链机构的所有转动副轴线、伸缩调节驱动件的轴线和刀具系统的轴线交于一点。本发明对镜面加工精度高，且适用于不同规格的镜面加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110784681B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910915839.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的矿用破碎机前端人员保护系统，包含矿用破碎机和转载机，其特征在于，包括监测模块、通讯模块、显示模块、处理模块和执行器模块，监测模块用于获取矿用破碎机前端工作环境的图像；通讯模块用于将监测模块监测到的画面分别传递给显示模块、处理模块；显示模块用于接收监测模块传递的图像画面并呈现；处理模块用于根据接收到的图像画面判断工作人员是否处于危险区域，如果工作人员处于危险区域、则向执行器模块发出危险指令；执行器模块用于来控制矿用破碎机和转载机的启停，同时发出警报。本发明可视化程度高，实时性好，抗干扰能力强，具有预警作用，能够有效地保证井下工作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN107168324B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710429378.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ANFIS模糊神经网络的机器人路径规划方法，主要解决传统反应式导航中复杂陷阱路径往复和路径冗余的问题。其规划步骤是首先对移动机器人建立运动学模型；借助神经网络的自主学习功能和模糊理论的模糊推理能力，提出一种模糊神经网络的移动机器人导航控制器；基于自适应模糊神经网络结构，构建Takagi‑Sugeno型模糊推理系统并作为机器人局部反应控制的参考模型；该模糊神经网络控制器实时输出偏移角度和运行速度，在线调整移动机器人的偏移方向，使移动机器人能够无碰撞自动调节速度趋向目标；采用改进虚拟目标方法，选择机器人能够逃离陷阱状态的最优路径。
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公开(公告)号：CN109573886B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811214525.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于井下液压支架起吊、组装、解体的装置，包括并联提升机构、张紧装置和支撑立柱，支撑立柱包括四根液压伸缩缸、两个顶梁和两个底梁，两个顶梁上端安装有顶部支撑平台，并联提升机构设在顶部支撑平台的中间位置，包括三组主动伸缩缸、一组从动支链和动平台；张紧装置包括横向推移缸、张紧装置底板、起吊钩和起吊链，张紧装置底板固定在动平台的下端，起吊链自由端穿过张紧装置底板上的通孔垂直向下，且在末端与起吊钩相连。本发明可以快速、准确的完成综采液压支架在移架过程中的组装和解体作业，同时降低硐室的建设要求，减少工人的劳动作业，提高综采工作面设备安装拆除工作机械化水平。
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公开(公告)号：CN106725855B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610404167.3
申请日：2016-06-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种混联六自由度微创外科手术机器人，包括定位并联机构和工作并联机构，所述工作并联机构固定设置在定位并联机构下方，所述工作并联机构完成微创手术。本发明提供一种混联六自由度微创外科手术机器人，机械装置的刚度大，运动精度高，工作平台的运动惯量小，承载力高，工作平台的灵活度高，能够满足复杂的手术动作，使其更加适应于微创手术的特殊环境。
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公开(公告)号：CN107932522B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711211205.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度光学镜面加工设备及其工作方法，其包括机架、辅助平台、动平台、滑台、设置在滑台和辅助平台之间的第一运动链、第三运动支链、第五运动支链、设置在机架和动平台上端之间的第二运动支链和第四运动支链、刀具驱动电机、刀具、镜面固定与支撑装置。其中动平台上端穿过辅助平台中心，通过虎克铰链和辅助平台连接。辅助平台在第一、三、五运动支链的作用下产生三个方向上的移动自由度，动平台在辅助平台和第二、四运动支链的共同作用下实现了三维平动和二维转动。本发明将并联机构刚度大、精度高的特点运用于光学加工中，提升其加工精度。
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