公开(公告)号：CN103461257A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310419488.7

申请日：2013-09-13

Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

Inventor： 唐荣 ,  汤涛林 ,  邹海生 ,  杨家朋 ,  苗雷 ,  刘世晶 ,  陈军 ,  刘兴国

IPC: A01K61/02 ,  G05D1/02

Abstract: 一种养殖池塘自动投饲系统，所述养殖池塘呈矩形，所述系统包括投饲船体、控制器和投料机，投饲船体为双船体结构，由漂浮在水面上的两条并列船形浮体和覆盖在两船形浮体上、将两者连接为一体的甲板组成，在甲板上安装电子罗盘，无线信号接收器，控制器和投料机，在池塘基围上间隔安装两个无线信号发射器，螺旋桨数量为两个，对称安装在投饲船体船尾的左右两侧，每个船形浮体上分别配置一个，电子罗盘监测投饲船体的即时航向，并反馈给控制器，无线信号接收器接收无线信号发射器发出的无线信号，并反馈给控制器，控制器控制两个螺旋桨的运转。该投饲船体巡船过程中的定位及定向，均不受池塘基围及天气因素影响，并且航行及转向的平稳性更好。

公开(公告)号：CN103058386A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201110321422.5

申请日：2011-10-20

Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

Inventor： 杨菁 ,  管崇武 ,  陈军

IPC: C02F3/34 ,  C02F103/20

Abstract: 一种采用微生物絮凝法处理养鱼污水的方法，步骤如下：1)采选菌种：选用枯草杆菌作为絮凝生产菌；2)菌株活化及扩繁：吸取0.3～0.5毫升灭菌的液体培养基，滴入保藏冷冻的干燥枯草杆菌种的安瓿管中，使冻于菌体溶解呈悬浮状；移取菌体悬浮液于灭菌的平板培养基，在30～32℃温度下培养36～48小时；采用灭菌的平板培养基，及上述相同培养条件完成菌株扩繁；将扩繁菌株常规法制成菌悬液；3)絮凝菌培养条件优化：将菌悬液按体积比接种于灭菌的养鱼污水培养基中，温度为30℃，在160转/分钟恒温摇床上发酵培养；得发酵培养液；4)净化养鱼污水的获取：离心发酵培养液；得上清液即净化溶液。本发明采用微生物絮凝法处理养鱼污水方法融多重功效于一体，简化了水处理流程，降低了处理成本。

公开(公告)号：CN102939918A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210402643.X

申请日：2012-10-19

Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

Inventor： 徐皓 ,  陈军 ,  倪琦 ,  车轩 ,  刘晃 ,  吴凡 ,  谌志新

IPC: A01K61/00 ,  B63B35/00

CPC classification number: Y02A40/81

Abstract: 本发明涉及一种海洋渔业生产平台，由母船上设有养殖系统、物流系统和管理控制系统、子船构成捕捞系统，运输船构成输送系统组成，捕捞系统用于围绕母船进行捕捞作业，捕获的经济鱼类运至母船加工冷藏，捕获的杂鱼作为养殖系统的饲料，养殖系统用于在母船上养殖鱼类，物流系统用于对所述捕捞系统的子船进行补给以及对养殖系统养殖的鱼和/或捕捞系统捕捞到的鱼进行加工处理；管理控制系统负责整个海洋渔业平台的管理；输送系统用于输送物流系统加工的产品鱼和/或养殖系统养殖的活鱼，以及养殖系统所需的亲鱼、鱼苗、饲料和整个海洋养殖平台所需的补给品。本发明使得养殖水产品的质量得到提高，可以应急躲避台风，降低养殖风险。

公开(公告)号：CN102349474A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110240785.6

申请日：2011-08-22

Applicant: 大连海洋大学 ,  中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

Inventor： 周一兵 ,  杨大佐 ,  刘海映 ,  陈军 ,  倪琦 ,  谷坚 ,  王刚

IPC: A01K67/033

Abstract: 一种生物滤池内人工培养围沙蚕的方法，其主要是：该设有进水管和排水管的滤池内自下而上依次铺设砾石层、粗砂层、细砂层和泥土层。沙蚕苗投放前，整体滤池内注入淡水，浸泡1周，1周后，排出淡水，注入新鲜海水。围沙蚕科苗种均采用人工泼洒的方式，苗种大小为3-10刚节，投苗密度为600-2000尾/平方米。投饵数量为滤池内围沙蚕总体重的8-12%，饵料为经过50-100目筛绢网过滤收集并浓缩晒干的人工养殖的海水鱼残饵和粪便。滤池内沙蚕培育水温为4-40℃，投苗后1-2周内，采用不排水，只注水，投苗1-2周后，可采用每日换水两次，每次1/3滤池水体积的方式进行人工换水。本发明可实现人工批量培养成活率高的围沙蚕。

公开(公告)号：CN101703019A

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200910198413.4

申请日：2009-11-06

Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

Inventor： 陈军 ,  王鹏祥 ,  苗雷 ,  汤涛林 ,  刘兴国 ,  刘世晶

IPC: A01K61/00 ,  G01N33/18

CPC classification number: Y02A40/81

Abstract: 本发明系水产养殖池塘的一种水质监测和调控方法，具体是涉及对水产养殖池塘中溶解氧进行监测和调控的一种方法。一种养殖池塘溶解氧监测和调控方法，在标准的长方形养殖池塘中，配置上下水层交换设备和增氧机，在池塘中按规定设置上层、中层和下层采样点，在采样点上配置监测传感器；对传感器的测试数据进行处理；根据养殖对象和天气，对测试数据处理后的结果进行判断，依据规定开启或关闭所述上下水层交换设备，开启或关闭所述增氧机。本发明是通过合理布置采样点、利用在水质监测仪表比较全面监测养殖池塘溶解氧分布情况的一种方法，并对其测得的结果进行判别，以实时调控养殖水质，达到测水养鱼的效果。

公开(公告)号：CN117170375A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311232692.8

申请日：2023-09-22

Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

Inventor： 田昌凤 ,  车轩 ,  陈军

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种水质巡检机器人的路径规划方法，包括以下步骤：S1：基于深度Q网络和策略建立机器人路径规划的状态空间；S2：基于深度Q网络建立机器人路径规划的动作空间；S21：基于运动规则建立具有左转、保持航向和右转三个参数的运动空间；S22：设置经济性奖惩函数；S23：设置安全性奖惩函数；S3：根据状态空间和动作空间建立路径规划模型，根据路径规划模型规划机器人的路径。本发明可以规划平衡经济性和安全性的规律化巡检路径，且该路径可以灵活避开障碍物。

公开(公告)号：CN109583663B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN201811516459.1

申请日：2018-12-12

Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

Inventor： 唐荣 ,  刘世晶 ,  陈军

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于养殖池塘的夜间水质溶氧量预测方法，包括1)水质数据和气象数据来源渠道的建立、2)水质数据和气象数据的采集和处理、3)溶解氧预测模型的建立和4)夜间水质溶氧量的预测。本发明针对养殖池塘水体在夏季夜间容易出现缺氧的现实情况，将池塘水体夜间溶解氧浓度作为预测目标，符合实际养殖生产情况及管理需要，能够以少量的在线水质监测仪器设备为基础，结合在线气象监测数据和管理人员日常巡塘获取的水质数据来预测其他养殖池塘夜间溶解氧浓度，大大降低了养殖场水质监测预警的设备成本。

公开(公告)号：CN105600942B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201510613274.2

申请日：2015-09-24

Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

Inventor： 王小冬 ,  刘兴国 ,  倪琦 ,  宋奔奔 ,  张海耿 ,  刘晃 ,  陈军

IPC: C02F3/34 ,  A01G33/00

Abstract: 本发明公开了一种利用蓝藻水华形成生物絮团的方法；包括从发生蓝藻水华水体获取含原位水的蓝藻水华并适当浓缩，使得浓缩后的蓝藻水华体系的总氮浓度在40～150mg/L，溶解性总有机碳浓度在40～150mg/L，并使得总氮与总磷的比例(质量比)维持在3∶1～6∶1；维持浓缩后的蓝藻水华体系在22～38℃下曝气扰动20～25天后可见己经形成生物絮团，并且在生物絮团中出现了较多舟形藻、辐节藻等硅藻植物。该方法可将蓝藻水华转化为异养细菌为优势的生物絮凝物，可促进水体氮素的无害化处理及利用，加速水体营养物质的转换，可直接用于处理蓝藻水华，并且形成的生物絮团可直接用于水产养殖或污水净化。

公开(公告)号：CN108844574A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810986289.7

申请日：2018-08-28

Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

Inventor： 李国栋 ,  陈军 ,  汤涛林 ,  谌志新 ,  许明昌

IPC: G01D21/00

Abstract: 本发明公开一种自主巡检式渔业养殖声学监测系统，包括养殖设施、水面定位探测平台和水面平台，水面定位探测平台和水面平台通过无线通信协议连接；水面定位探测平台包括水上自主巡检平台和定位基阵；水上自主巡检平台包括渔探传感器模块、渔探信号处理模块、定位模块、主控模块、通讯模块以及为主控模块、定位模块、通讯模块及渔探信号处理模块提供工作电压的电池组。本发明通过水上自主巡检平台作为声学探测的载体、定位基阵定位的自主运动轨迹规划，数据无线实施传输，完成对大型养殖设施养殖过程自主监测，具有无缝覆盖、自主巡检、低成本、不受漂移影响等优点。

公开(公告)号：CN105766774B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201610152428.7

申请日：2016-03-17

Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

Inventor： 田昌凤 ,  车轩 ,  陈晓龙 ,  周寅 ,  陈军

IPC: A01K63/04

Abstract: 本发明涉及一种养殖池塘吸污装置，支架固定在浮船上，旋转接头与输泥管连通，输泥管延伸至岸边泥坑；旋转接头与第一软管连通，第一软管与潜水泵排出口连接，潜水泵吸入口与第二软管连通，第二软管与吸头装置连通；吸头装置的总管通过两路分管与吸头管的侧壁连通，吸头管底部沿长度方向开设多个腰形孔；吸头管的两侧分别与减压板通过第一转轴铰接，减压板的1/2高度为吸头管池塘底部的设计吸污间距；吸头管两端还分别与导杆下端铰接，导杆上端伸入套筒中，导杆与支架通过第二转轴铰接；池塘吸污装置在池塘中移动吸污时，减压板与池塘底部始终贴紧接触，吸头管与池塘底部保持设计吸污间距；随着池塘深度及坡度的变化，导杆在套筒内自由伸缩，第一转轴、第二转轴自由转动调节。