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公开(公告)号：CN119901991A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411857643.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种模块化多电平变流器的故障数据生成与采集方法，包括，将每个采集周期Tsam划分为故障周期和恢复周期，其中，采集周期的时长为3个基频周期；所述采集周期的起始点t0为第一个基频周期的交流电流从负变为正的过零点；所述故障周期的时长为1个基频周期T0，其起始点tF为[t0,t0+T0]；每个采集周期内，除故障周期外，其余时间段均为恢复周期；在各个故障周期内，随机标定一个子模块作为目标子模块，控制其模拟开路故障，以获取故障数据，同时通过冗余子模块对其输出电压进行补偿，避免影响模块化多电平变流器正常运行。本发明提供的方法无需任何硬件引入，可广泛应用于多种电压等级与功率等级，数据采集过程不影响模块化多电平变流器的正常运行，对设备无损害，可实现低成本、高可靠的故障数据采集。
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公开(公告)号：CN115886805B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202211459012.1
申请日：2022-11-17
IPC: A61B5/145 , A61B5/0205 , A61B5/026 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种组合穿戴式血糖无创测量装置，包括手环穿戴装置和口罩穿戴装置两部分。所述口罩穿戴装置在口罩加装了特制呼吸阀，呼吸阀中配有压力传感器单元，用以获取人体呼吸频率和呼吸深度数据，并通过数据传输通道连接至手环穿戴装置。所述手环穿戴装置由测量传感器模块、存储器模块和处理器模块构成。其中，测量传感器模块包括温湿度传感器、心率传感器、血液流速传感器、血氧传感器单元；存储器模块用以存储数据；处理器模块从存储器模块读取数据并通过运算处理获得血糖测量结果。本发明是一种穿戴式血糖无创测量方案，可长期穿戴并进行连续、实时的血糖测量。
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公开(公告)号：CN113991988B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111252113.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 东南大学
IPC: H02M1/14 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种抑制模块化多电平变换器直流脉动电流的控制方法，所述三相模块化多电平变换器采用2N+1子模块统一脉冲宽度调制(submoduleunified PWM,SUPWM)，其中每个相单元的上、下桥臂调制过程各包含一个取整函数和一个完全相同的等腰三角形载波；在每个载波周期，根据A、B、C三相的基频参考波ya、yb、yc，计算每个相单元的载波需要调节的相位角度θsa、θsb、θsc，然后分别调节对应相单元的上、下桥臂的载波相位；进而，上、下桥臂参考波经过调制分别得到对应桥臂投入子模块数目。本发明通过调节载波的相位角度，使得三相桥臂电感上的电压脉冲相互抵消，三相内部环流的高频零序电流分量被消除，不会流入模块化多电平变换器的直流母线，从而抑制了模块化多电平变换器直流侧的脉动电流。
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公开(公告)号：CN116524200A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310497416.8
申请日：2023-05-05
Applicant: 东南大学
IPC: G06V10/30 , G01R31/327 , G01R19/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的高压断路器故障诊断方法，涉及电气设备在线监测和故障诊断技术领域，包括以下步骤：采集高压断路器操作线圈电流历史数据，并进行预处理，利用映射函数将预处理后的电流历史数据一维时间序列转化为二维张量，绘制像素大小统一的电流图像；将电流图像进行处理后得到电流灰度图像，结合历史数据标签构成高压断路器故障样本，得到高压断路器故障样本库；基于高压断路器故障样本训练预先建立的二维卷积神经网络模型，得到满足精度要求的故障诊断模型；在线监测高压断路器操作线圈电流，通过数据预处理后转化为在线电流灰度图像，将在线电流灰度图像输入训练后的故障诊断模型内，得到故障诊断结果。
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公开(公告)号：CN116208064A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310268830.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 江苏远方动力科技有限公司 , 东南大学
IPC: H02P29/64 , H02P29/66 , H02P25/022 , H02P21/14 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的温度异常在线监测与容错方法，属于电机控制的技术领域。本发明通过向电机直轴注入高频电压，提取直轴高频响应电流来实时计算电机的直轴高频电阻和高频电感。根据直轴高频电阻‑绕组温度关系表确定电机的绕组温度，根据直轴高频电感‑永磁体温度关系表确定电机的永磁体温度。如果监测到定子绕组温度异常，需要限制电机定子电流幅值，防止定子绕组温度进一步升高并导致电机损毁，如果监测到定子绕组温度在正常范围内而转子永磁体温度异常，需要限制电机的直轴去磁电流，避免永磁体的不可逆退磁。本发明可防止电机过温导致绕组绝缘失效或永磁体不可逆退磁，有效提高电机系统的运行寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114852204A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210497067.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 东南大学
Inventor： 张建忠
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种适于楼道台阶平移系统的行走模块，适用于在楼道的台阶上行走。在一种楼道台阶平移系统的主承载支架前后各安装一套本发明的行走模块，可以实现一种楼道台阶平移系统在楼道沿台阶上行或下行过程中始终保持水平状态，从而保证人员及货物的平稳运输。本发明的一种适于楼道台阶平移系统的行走模块集成了腿杆驱动组件、腿杆联动组件、支承体组件以及用于保护传动机构的罩壳与罩盖。实现左、右腿杆的摆动行走，左、右腿杆的分级抬升或下降动作，依靠蹼形支脚的L型支撑构型，可以最大程度减小平台宽度，方便在狭小楼道内的行进。在不强调运行速度的应用环境下，本发明也适用于其它非楼道台阶道路的平移运输。
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公开(公告)号：CN114044354A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111173684.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双头吸附式电子线路板送料机构，气缸作为机构旋转驱动源，其往复运动带动齿条做直线往复运动，通过和齿轮啮合实现齿轮转动，齿轮转动带动转动套在转动轴承内进行转动，当转动套和旋转体进行旋转运动时，旋转体方形滑槽内的滑键驱动支撑板围绕芯轴轴心线发生转动，凸轮作为机构上下驱动源，带动芯轴在转动轴承内上下运动，支撑板在芯轴驱动下，随滑键沿着导向槽进行上下往复运动，安装在支撑板上的一对真空吸头靠负压抓吸住电子线路板，并随着支撑板发生转动和上下运动，实现电子线路板的自动送料，机构送料效率高、无损伤、定位准确。
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公开(公告)号：CN111123105B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010095230.6
申请日：2020-02-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于高频信号注入的电机匝间短路诊断方法，用于解决电机绕组匝间短路故障的高精度识别问题，属于测量、测试的技术领域。本申请向拟发生绕组匝间短路故障的电机两相绕组注入幅值相等、相位相差180°的正弦高频电流，从两相线电压中提取与注入高频信号频率相同的高频分量，计算出故障特征量。根据故障特征量与设置的门槛值的比较结果得出注入高频电流的两相绕组是否发生匝间短路故障的结论并记录绕组状态，拟合每个绕组与其它绕组注入高频电流后确定的绕组状态乘积得到识别故障相绕组的标志位，并给出电机绕组诊断结果。本发明能够在线进行电机绕组匝间短路的诊断，对匝间短路故障有较高的灵敏度。
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公开(公告)号：CN111707973B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010498495.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了基于格拉布斯准则的模块化多电平换流器开路故障诊断方法，提出基于电容器电压变化的量化指标CVV值，计算所有子模块的CVV值并按升序进行排序，之后计算其平均值和标准差，并分别计算平均值与CVV最大、最小值的偏差，将偏差最大的标记为可疑子模块，计算可疑子模块的格拉布斯值，判断可疑子模块是否达到故障标准，可同时实现故障的检测和定位。本发明仅涉及子模块电容电压，不需要额外的硬件资源。本发明可以正确处理单个和多个故障的发生。本发明不涉及系统参数，不需要构建系统数学模型，故不受参数不确定性的影响，具有很高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113643881A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110907367.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有并联磁路的永磁偏置电感调谐装置，包括，左磁芯、右磁芯、永磁体、气隙、电感调谐线圈、直流控制线圈；其中，左磁芯和右磁芯并排放置，永磁体和气隙设置于左磁芯和右磁芯之间，永磁体根据激磁方向，在左磁芯和右磁芯的内侧臂中构成闭合的内侧磁路，直流控制线圈通过左磁芯和右磁芯的外侧臂上两个绕组串联形成，直流控制线圈的磁动势分别在左磁芯和右磁芯中构成闭合的外侧磁路，电感调谐线圈设置于左磁芯和右磁芯的内侧臂上。通过本发明减小了装置工作时调节磁芯状态所需的直流控制线圈激励电流，有效降低直流控制功率和由此带来的损耗，同时减小了负载对电感调谐装置工作的影响，提高了电感调谐装置的工作稳定性。
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