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公开(公告)号：CN110683725A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910918353.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 东南大学 , 南京博岭节能环保研究院有限公司 , 南京华净环保科技有限公司
IPC: C02F11/02 , C02F11/147
Abstract: 本发明涉及使用微生物预处理耦合PAM絮凝剂化学絮凝的污泥脱水方法，属于污泥处理技术领域。针对现有污泥脱水方法絮凝剂投加量大，成本高，脱水效果不理想并且会导致污泥后续处置困难和二次污染等问题，本发明充分利用一系列具有噬菌能力的细菌，通过其寄生并裂解污泥细菌细胞以获取生长所需蛋白等物质，将这类细菌制备成噬菌型细菌复合菌剂，配合PAM使用，进行市政污水处理厂剩余污泥的预处理，以有效破坏污泥结构，提高污泥脱水性能，之后再用污水厂的常规机械脱水装置进行污泥脱水的全过程。在比常规PAM絮凝剂的使用量降低20-35%基础上，污泥脱水性能可提高5%以上。本发明处理市政污水生物处理工艺剩余污泥，提高污泥脱水性能，减少化学药剂的使用，减少污泥中有害病菌，提高污泥后续处置资源化潜力，具有良好的经济效益和环境效益。
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公开(公告)号：CN110346783A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910530490.9
申请日：2019-06-19
Applicant: 东南大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种基于幂级数等效测距模型的声线修正方法，解决在声线弯曲影响下，测量时间大于直线传播时间而导致的测距失准问题。该方法主要步骤包括：采集时延和斜距的拟合样本、拟合数据确定等效测距模型幂级数形式、用等效测距模型将测得的时延转换为直线斜距。其中，根据有无声速剖面的不同情况，分为PF和MF两种方法得到拟合样本。PF方法根据声速剖面数据模拟计算声线信道模型，生成仿真样本；MF方法利用已知的应答器、GPS和斜距实测值组成样本。在同样需要声速剖面的情况下，PF法达到了声线跟踪法高精度的效果，且大大节省了计算量。在无声速剖面的情况下，声线跟踪法无法进行，MF能够很好地完成声线修正的任务。
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公开(公告)号：CN110322507A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910481847.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度重投影和空间一致性特征匹配的方法，包括以下步骤：使用RGBD相机获得RGBD图像和深度图像，生成三维点云并利用RANSAC提取平面；使用ORB对生成的点云图像进行特征点提取，建立描述子；通过KNN算法建立两帧之间的粗略对应关系；利用特征点的空间一致性得到更可靠的对应关系，进行特征匹配，给定3D坐标，通过图优化得到可靠的匹配特征。本发明通过利用特征点的空间一致性更可靠地提取帧之间的对应关系，提高了特征匹配的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110275139A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910468306.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转式基元复用的超短基线(Ultra-short baseline，USBL)定位系统及方法，特别适用于被动式合作目标多接收基元的USBL定位解算，也适用于多阵元的雷达目标解算。本发明采用深度信息与相位差比的方法对水下目标进行定位解算，该方法无需对声源与目标应答器进行测距，可消除长距离测距误差对USBL定位的影响。该方法免去了对接收基阵的各基元间距误差的校正工作，可以完全消去基元间距误差Δd、水声信号波长误差Δλ对USBL定位精度的影响。该定位方法适用于目标深度已知的情况，在远距离情况下具有精度高的特点。
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公开(公告)号：CN106846828B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611083954.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种信号控制下高密度相向行人流过街设施渠化方法，旨在提高信号控制下高密度相向行人流过街效率。首先，通过问卷调查和相关计算，得到前进系数、超越系数、右倾系数和从众影响系数，以及行人行走转移概率。其次，建立信号控制下高密度相向行人流仿真模型，为行人流过街设施渠化提供基础数据。最后，通过信号控制下高密度相向行人流行走右倾性和从众性影响分析，以及仿真数据和真实试验数据对比分析，得到信号控制下高密度相向行人流过街设施渠化措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109737956A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811543671.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于双应答器的SINS/USBL相位差紧组合导航定位方法，由安装在AUV上的捷联惯导系统和超短基线定位系统组成，超短基线系统的水听器接收基阵和惯导系统固联在一起且已完成安装误差的标定，两个应答器布放在海底，建立超短基线系统水听器与应答器间斜距相位观测模型；双应答器结构的超短基线定位系统，将斜距相位方程分别在水听器层面以及应答器层面进行差分处理；然后将双层差分处理后的斜距相位差分方程提炼为组合导航系统观测方程进行滤波。本发明采用双差处理方法能够有效抵消超短基线定位系统中的共性误差，且采用超短基线相位差作为观测量进行紧组合，避免了USBL直接解算位置带来的坐标转换误差和基阵偏移误差，可有效提高AUV组合导航定位系统的精度。
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公开(公告)号：CN109597691A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811464467.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 东南大学 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型稀疏矩阵乘以其转置矩阵的GPU加速方法，包括如下步骤：CPU中将大型稀疏矩阵A以CSR稀疏存储格式存储；CPU中调用cuSPARSE函数cusparseDcsrgemm2执行A×AT，得到稀疏矩阵C的CSR稀疏存储格式，并生成COO稀疏存储格式；CPU将GPU内核函数计算所需数据传输给GPU；GPU中执行稀疏矩阵乘以其转置矩阵的内核函数SparseMM：C＝A×AT。本发明利用CPU控制程序的流程并处理基础数据和GPU处理密集的浮点运算相结合的模式提高了大型稀疏矩阵乘以其转置的效率，解决了电力系统状态估计中信息矩阵计算耗时大的问题。
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公开(公告)号：CN109160615A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810807414.3
申请日：2018-07-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种膜生物反应器(MBR)膜污染控制与污泥产率控制方法，包括如下步骤：1)以蛭弧菌类细菌、黄色黏球菌、酵母菌、芽孢杆菌、放线菌的一种或几种制备多功能复合菌剂；2)将多功能复合菌剂直接或现场活化后根据水量、水质、系统温度，流加投入好氧膜生物反应器。通过向MBR反应器中投加一种具有生物捕食能力和胞外水解酶分泌能力强等特性的多功能复合菌剂，通过裂解微生物细胞壁并破坏污泥结构，抑制膜反应器上生物膜形成，减少污泥混合液中胞外聚合物(EPS)和溶解性微生物产物(SMP)的含量，促进泥水同步降解，有效减缓MBR的膜污染并控制系统污泥产率，达到稳定反应器内污泥浓度的效果,减轻污水和污泥处理压力，并且对处理出水水质无影响。
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公开(公告)号：CN108764538A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810461114.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种专门适用于不明显需求变化下的公交线网优化设计方法，通过对现有遗传算法的改进，建立一种以最小化直达出行者，换乘者和未满足需求者总成本为目标的公交线路网络优化有效模型，从而使得在不明显需求变化下，提供一种更为经济有效，合理方便的公交线网设计方法，打破传统流水线型统一公交线网的设计方法，更加的灵活机动，可操作性和可持续性更强，大大提高优化质量和搜索效率。
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公开(公告)号：CN108519102A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810253281.X
申请日：2018-03-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二次投影的双目视觉里程计算方法，包括以下步骤：使用ORB对KITTI数据集进行特征点提取、描述子建立以及记录特征点的寿命；采用环形匹配方法进行特征点匹配，环形匹配分为左右匹配和前后匹配；在当前帧中，采用三角测量建立3D空间点；将这些3D空间点投影到下一帧，并求解最小化重投影误差，得到最优的投影点；在下一帧图像中，由最优的投影点更新3D空间点，并将更新后的3D空间点重新投影到当前帧，求解最小化重投影误差，进而求解得到双目视觉里程计的位姿状态。本发明通过采用可靠性更高的特征点以及二次投影的方法，提高了视觉里程计的精度，降低了特征点的漂移。
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